The invention discloses an arm type laser machine, including: A shaft base assembly, which comprises a A shaft base and the induced light source; B axis base assembly, which comprises a B axis base, A axis, B axis mirror module reflective mirror module; the C shaft base components, including C axis and B axis. On the mirror module and C axis mirror module and lens module. Because the B shaft base assembly rotatably mounted on the shaft base on A component, C axis base assembly is rotatably installed on the B axis on the base assembly, the B axis and C axis of the base assembly base assembly forming a mobile flexible mechanical arm, drive the lens module, and the A shaft base parts installation in the mobile, reduce the mobile load, can realize high precise movement, and the optical path is closed in the A axis base, B axis and C axis base base, no leakage risks, are not subject to outside interference.
【技术实现步骤摘要】
手臂式激光机
本申请涉及激光应用设备,具体涉及一种手臂式激光机。
技术介绍
目前激光技术的应较为广泛,按波长分有:二氧化碳、光纤激光器、绿光、紫光、飞秒、皮秒等。一部分激光机的应用是将激光发生器固定在某个固定角落,通过镜片反射再将光导入工作头使用。此种方式因为激光发生器无需移动,可大大减轻X\Y等移动部件负担。但缺点是光在反射时会暴露在开放区域,会存在落尘及漏光等安全隐患。另外,由于反射镜一直沿X\Y\Z轴移动,对轴向移动部件直线度要求太高,质量成本太难控制。另一种方法是将激光器与光路设计为一个整体模组,并将其安装在X\Y\Z移动轴上,随轴移动变换工作位置。此方式是光路都包裹在整个模组中,没有漏光隐患,光路位置容易控制;缺点是体积庞大、结构笨重,对移动模组负荷要求较高,不方便高速移动。
技术实现思路
本申请提供一种移动灵活、体积小及没有漏光隐患的手臂式激光机。一种实施例中提供一种手臂式激光机,包括:A轴基座组件,其包括A轴基座和激光源,A轴基座的一端上方设有出光孔,激光源安装在A轴基座内,并与A轴基座的出光孔对应设置,激光源的出光轴与A轴重合;B轴基座组件,其包括B轴基座、A轴反射镜模组、B轴反射镜模组;B轴基座的一端下方设有进光孔,另一端上方设有出光孔;A轴反射镜模组和B轴反射镜模组相向安装在B轴基座内,并且A轴反射镜模组与B轴基座的进光孔对应设置,B轴反射镜模组与B轴基座的出光孔对应设置;B轴基座可沿A轴转动的安装在A轴基座的上方,B轴基座的进光孔与A轴基座的出光孔对接在一起;C轴基座组件,其包括C轴基座、B轴上反射镜模组和C轴反射镜模组;C轴基座的两端下 ...
【技术保护点】
一种手臂式激光机,其特征在于,包括:A轴基座组件,其包括A轴基座和激光源,所述A轴基座的一端上方设有出光孔,所述激光源安装在所述A轴基座内,并与所述A轴基座的出光孔对应设置,所述激光源的出光轴与A轴重合;B轴基座组件,其包括B轴基座、A轴反射镜模组、B轴反射镜模组;所述B轴基座的一端下方设有进光孔,另一端上方设有出光孔;所述A轴反射镜模组和B轴反射镜模组相向安装在所述B轴基座内,并且所述A轴反射镜模组与所述B轴基座的进光孔对应设置,所述B轴反射镜模组与B轴基座的出光孔对应设置;所述B轴基座可沿A轴转动的安装在所述A轴基座的上方,所述B轴基座的进光孔与A轴基座的出光孔对接在一起;C轴基座组件,其包括C轴基座、B轴上反射镜模组和C轴反射镜模组;所述C轴基座的两端下方分别设有进光孔和出光孔;所述B轴上反射镜模组和C轴反射镜模组相向安装在所述C轴基座内,并且所述B轴上反射镜模组与所述C轴基座的进光孔对应设置,所述C轴反射镜模组与所述C轴基座的出光孔对应设置;所述C轴基座可沿B轴转动的安装在所述B轴基座的上方,所述C轴基座的进光孔与所述B轴基座的出光孔对接在一起;以及镜头模组,所述镜头模组可沿着 ...
【技术特征摘要】
1.一种手臂式激光机,其特征在于,包括:A轴基座组件,其包括A轴基座和激光源,所述A轴基座的一端上方设有出光孔,所述激光源安装在所述A轴基座内,并与所述A轴基座的出光孔对应设置,所述激光源的出光轴与A轴重合;B轴基座组件,其包括B轴基座、A轴反射镜模组、B轴反射镜模组;所述B轴基座的一端下方设有进光孔,另一端上方设有出光孔;所述A轴反射镜模组和B轴反射镜模组相向安装在所述B轴基座内,并且所述A轴反射镜模组与所述B轴基座的进光孔对应设置,所述B轴反射镜模组与B轴基座的出光孔对应设置;所述B轴基座可沿A轴转动的安装在所述A轴基座的上方,所述B轴基座的进光孔与A轴基座的出光孔对接在一起;C轴基座组件,其包括C轴基座、B轴上反射镜模组和C轴反射镜模组;所述C轴基座的两端下方分别设有进光孔和出光孔;所述B轴上反射镜模组和C轴反射镜模组相向安装在所述C轴基座内,并且所述B轴上反射镜模组与所述C轴基座的进光孔对应设置,所述C轴反射镜模组与所述C轴基座的出光孔对应设置;所述C轴基座可沿B轴转动的安装在所述B轴基座的上方,所述C轴基座的进光孔与所述B轴基座的出光孔对接在一起;以及镜头模组,所述镜头模组可沿着C轴轴向转动和径向移动的安装在所述C轴基座的出光孔上。2.如权利要求1所述的手臂式激光机,其特征在于,所述A轴基座组件还包括A轴驱动组件,所述A轴驱动组件包括A轴电机、A轴减速机和A轴空心轴,所述A轴电机安装在所述A轴基座内,所述A轴空心轴上端固定安装在所述B轴基座组件上,下端延伸至所述A轴基座内,并且所述A轴空心轴的中心轴线与A轴重合,所述A轴减速机的两端分别与所述A轴电机输出轴和A轴空心轴下端连接。3.如权利要求2所述的手臂式激光机,其特征在于,所述C轴基座组件还包括B轴驱动组件,所述B轴驱动组件包括B轴电机、B轴减速机和B轴空心轴,所述B轴电机安装在所述C轴基座内,所述B轴空心轴下端固定安装在所述B轴基座的出光孔上,上端延伸至所述C轴基座内,并且所述B轴空心轴的中心轴线与B轴重合,所述B轴减速机...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁聪元,
申请(专利权)人:深圳市新迪精密科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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