一种胀抓机构制造技术
A kind of swell mechanism
A bulging mechanism consists of a cylinder, a support and a number of hinged rods, a bulging block, and a lower hinged rod. The cylinder is arranged on the bracket, several hinged on the rod, an expansion block, under the hinge bar are evenly distributed at the periphery, the hinged rod is hinged with the bracket, and the lower end of the expansion block is hinged with the middle part of the lower end of a piston rod, the rod and the cylinder end hinged hinged, the upper end of the expansion block is hinged with the middle part of the same axis, the upper end on the hinge bar and rod are hinged hinged to the upper part of the expansion block. The utility model is carried out by the conical hole in the middle of the material, which not only ensures the positioning accuracy but also the simple structure.
【技术实现步骤摘要】
一种胀抓机构
本技术涉及一种胀抓机构。
技术介绍
对于中部具有圆锥孔的物料,目前还未有通过其圆锥孔来进行胀抓的机构。当该类物料的外形复杂且不对称时，通过抓握其外部的办法，就会导致机构复杂及定位困难的情况。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供一种胀抓机构，通过物料中部的圆锥孔来进行胀抓，既保证定位精度又结构简单。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所设计的一种胀抓机构包括气缸、支架及若干上铰接杆、胀块、下铰接杆，气缸安装于支架上，若干上铰接杆、胀块、下铰接杆按圆周均布，各上铰接杆上端与支架铰接，下端与胀块中部铰接，各下铰接杆下端与气缸的活塞杆端部铰接，上端与胀块中部铰接，上铰接杆下端及下铰接杆上端均铰接于胀块中部的同一轴线上。本技术的工作原理是：活塞杆伸出，胀块收缩，支架将活塞杆连同各上铰接杆、胀块、下铰接杆伸入物料的圆锥孔中。然后收缩活塞杆，胀块就向外胀开，将物料的内锥孔胀紧，实现胀抓。本技术的有益效果是：通过物料中部的圆锥孔来进行胀抓，既保证定位精度又结构简单。附图说明图1是本技术实施例的示意图。图中1.气缸、2.支架、3.上铰接杆、4.胀块、5.下铰接杆、6.物料。具体实施方式从图1中看出，本技术实施例的一种胀抓机构包括气缸（1）、支架（2）及若干上铰接杆（3）、胀块（4）、下铰接杆（5），气缸（1）安装于支架（2）上，若干上铰接杆（3）、胀块（4）、下铰接杆（5）按圆周均布，各上铰接杆（3）上端与支架（2）铰接，下端与胀块（4）中部铰接，各下铰接杆（5）下端与气缸（1）的活塞杆端部铰接，上端与胀块（4）中部铰接，上铰接杆（3）下端及...
【技术保护点】
一种胀抓机构，包括气缸、支架及若干上铰接杆、胀块、下铰接杆，其特征在于：气缸安装于支架上，若干上铰接杆、胀块、下铰接杆按圆周均布，各上铰接杆上端与支架铰接，下端与胀块中部铰接，各下铰接杆下端与气缸的活塞杆端部铰接，上端与胀块中部铰接，上铰接杆下端及下铰接杆上端均铰接于胀块中部的同一轴线上。
【技术特征摘要】
1.一种胀抓机构，包括气缸、支架及若干上铰接杆、胀块、下铰接杆，其特征在于：气缸安装于支架上，若干上铰接杆、胀块、下铰接杆按圆周均布，各上铰接杆上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，张远辉，谭小渝，
申请(专利权)人：泸州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川,51
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