一种爬杆机器人制造技术

本发明专利技术提出一种具有输电线路故障诊断功能的爬杆机器人，包括电动推杆，以及分别连接在所述电动推杆两端的上夹爪和下夹爪，通过所述电动推杆和所述上夹爪、下夹爪的相互配合实现爬杆；所述上夹爪和下夹爪中包含弹簧，所述弹簧通过自身的行程变化实现对夹持杆直径的自适应调节，所述爬杆机器人由其顶端的视频监控系统和机器人本体两部分组成。本发明专利技术应用于输电线路故障诊断领域，由爬杆机器人携带的视频监控系统完成相关的故障诊断工作，有效的提高了故障诊断的准确性，并降低了施工成本，提高了作业效率。

A crawling robot

The invention provides a has the function of fault diagnosis of transmission line pole climbing robot, including electric putter, and connected at both ends of the electric push rod of the upper and lower jaws, the climbing pole with each other through the electric push rod and the upper jaw and lower jaw; the upper clamp the claw and the lower clamping claw contained in the spring, the spring travel through changes to achieve their own adaptation to the adjustment of the diameter of the clamping rod, the rod climbing robot is composed of two parts: the top of the video monitoring system and the robot body. The invention is applied to the field of transmission line fault diagnosis. The video monitoring system carried by the pole climbing robot completes the related fault diagnosis work, effectively improves the accuracy of the fault diagnosis, reduces the construction cost and improves the operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种爬杆机器人
本专利技术主要涉及到输电线路监测与故障诊断领域，具体涉及一种具有输电线路故障诊断功能的爬杆机器人。
技术介绍
随着国民经济的快速发展和城市电网改造工作的开展，输电线路的使用越来越多。理论上，输电线路受外界环境因素和人为因素影响较小，安全运行可靠性较高。但实际上，输电线路在制作、运输以及安装的过程中不可避免的会受到外界因素的损坏，并且其自身在运行一段时间后会有泥土、鸟屎等污垢的附着。这些问题最终都会使得输电线路运行的故障率的上升，导致停电事故频发。目前国内输电线路巡检工作多由人工完成，巡检人员在线下通过望远镜或肉眼诊断输电线路是否存在故障。这种工作方式不仅劳动强度大，工作效率低，并且由于观测距离较远而无法精确的完成对输电线路进行监测，漏检误检的情况经常发生。因此为了降低人工成本，提高对输电线路故障诊断的准确性，由机器人代替人完成对输电线路故障的诊断工作显得越来越重要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，设计一种攀爬灵活、机械结构简单、运行时间长、监测范围广、可远程操控并且能够完成对输电线路故障诊断的爬杆机器人。为解决上述技术问题，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬杆机器人，包括电动推杆，以及分别连接在所述电动推杆两端的上夹爪和下夹爪，其特征在于，通过所述电动推杆和所述上夹爪、下夹爪的相互配合实现爬杆；所述上夹爪和下夹爪中包含弹簧，所述弹簧通过自身的行程变化实现对夹持杆直径的自适应调节。

【技术特征摘要】
1.一种爬杆机器人，包括电动推杆，以及分别连接在所述电动推杆两端的上夹爪和下夹爪，其特征在于，通过所述电动推杆和所述上夹爪、下夹爪的相互配合实现爬杆；所述上夹爪和下夹爪中包含弹簧，所述弹簧通过自身的行程变化实现对夹持杆直径的自适应调节。2.根据权利要求1所述的爬杆机器人，其特征在于，所述电动推杆具有伸缩功能，在执行爬杆或下杆动作时，所述上夹爪和下夹爪的其中一个夹爪与所述杆抱紧，另一个夹爪张开。3.根据权利要求2所述的爬杆机器人，其特征在于，在执行爬杆动作时，当所述上夹爪与所述杆抱紧时，所述电动推杆收缩；当所述下夹爪与所述杆抱紧时，所述电动推杆伸出。4.根据权利要求1所述的爬杆机器人，其特征在于，还包括两根平行设置的导向杆，所述上夹爪和下夹爪能够沿所述导向杆上下滑动。5.根据权利要求1所述的爬杆机器人，其特征在于，所述上下夹爪的每一个，都包括凸轮机构、抱杆手臂机构、柔性夹爪机构，所述抱杆手臂机构具有左、右两个夹持臂，其特征在于，每一个夹持臂都包含一个臂旋转关节（4），所述两个夹持臂在空间平面上呈现X型并关于所述夹持装置的中轴线左右对称；所述夹持装置以所述臂旋转关节（4）为支点，完成夹持动作。6.根据权利要求5所述的爬杆机器人，其特征在于，所述抱杆手臂机构还包括抱杆手臂顶轮弹簧（6）、抱杆手臂顶轮（7）；所述抱杆手臂顶轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金绪，吴少昱，赵晨，孙枫淦，李尧，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司西峡县供电公司，
类型：发明
国别省市：河南,41