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本发明提出一种具有输电线路故障诊断功能的爬杆机器人，包括电动推杆，以及分别连接在所述电动推杆两端的上夹爪和下夹爪，通过所述电动推杆和所述上夹爪、下夹爪的相互配合实现爬杆；所述上夹爪和下夹爪中包含弹簧，所述弹簧通过自身的行程变化实现对夹持杆直...
该专利属于国网河南省电力公司西峡县供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网河南省电力公司西峡县供电公司授权不得商用。

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