一种用于扫地机底部的传感器机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于扫地机底部的传感器机构，包括D型结构布置的机身主体，D型结构的所述机身主体的横边处为扫地机的移动方向；位于横边处所在的机身主体底部设置有测地红外组件，所述测地红外组件由第一红外组件和第二红外组件组成，以机身主体的中轴线对称分布，并响应来自下方地面被指引的信号的反射。本实用新型专利技术通过第一红外组件和第二红外组件的布置能够检测来自下方地面的情况，使得扫地机能够在桌面等高处进行正常工作。

A sensor mechanism for the bottom of a sweeper

The utility model discloses a sensor mechanism for sweeping machine at the bottom, including the structural arrangement of D type main body, the main body of the D type structure of the transverse edge direction for mobile sweeper; located in the transverse edge where the main body is arranged at the bottom part of the geodesic infrared component, the infrared measurement the first component is composed of infrared infrared components and second components, with the axis of symmetry in the distribution of main body, and the response of reflected signals from the ground below is the guide. Through the arrangement of the first infrared component and the second infrared component, the utility model can detect the situation from the ground below, so that the sweeper can work normally on the top of the table.

【技术实现步骤摘要】
一种用于扫地机底部的传感器机构
本技术涉及扫地机
，尤其涉及一种用于扫地机底部的传感器机构。
技术介绍
扫地机(扫地机器人)是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。在一份2017.02.08公告的、授权公告号为CN205923913U的中国技术专利中，公开了一种用于扫地机的传感机构，通过该传感机构能够检测到扫地机左侧位置、右侧位置、前方位置和上方位置的情况，判断其是否能进入，从而保证扫地机能够正常工作。但该份技术专利具有以下几个缺点：其一，该扫地机只适用于平整的地面上，当其放置在桌面等具有一定高度的区域进行清扫作业时，会从高处掉落下来，造成设备损坏；其二，该扫地机使用的传感器较多，制造成本较高。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种用于扫地机底部的传感器机构，使得扫地机能够对断坡情况提前预警，保护其高处作业的安全。为了达到以上目的，本技术采用的第一种技术方案是：一种用于扫地机底部的传感器机构，包括D型结构布置的机身主体，D型结构的所述机身主体的横边处为扫地机的移动方向；位于横边处所在的机身主体底部设置有测地红外组件，所述测地红外组件由第一红外组件和第二红外组件组成，以机身主体的中轴线对称分布，并响应来自下方地面被指引的信号的反射。通过第一红外组件和第二红外组件的布置能够检测来自下方地面的情况，使得扫地机能够在桌面等高处进行正常工作。作为本技术的进一步改进是，位于横边处两端所在的机身主体上设置有第一凹槽和第二凹槽；所述第一红外组件设置在所述第一凹槽内，所述第二红外组件设置在所述第二凹槽内。将第一红外组件和第二红外组件特定的位置上，使得扫地机的底部能够更好的布置，使其与带毛刷的刮料机构分层布置，避免两者在使用中相接触而影响扫地机的正常工作。优选地，所述第一红外组件包括透明材质制成的第一盒体，所述第一盒体内设置有红外传感器A，并利用红外传感器A发射信号并接收来自下方地面的发射，进而通过扫地机内部信号处理器来判断扫地机前端是否能前行。优选地，所述第二红外组件包括透明材质制成的第二盒体，所述第二盒体内设置有红外传感器B，并利用红外传感器B发射信号并接收来自下方地面的发射，进而通过扫地机内部信号处理器来判断扫地机前端是否能前行。作为本技术的进一步改进是，靠近横边处的所述第一凹槽和第二凹槽均设置缺口，所述缺口的宽度大于测地红外组件的宽度，使得测地红外组件能够响应来自前方地面被指引的信号的反射。通过在第一盒体和第二盒体增加能够检测前方地面情况的红外传感器C和红外传感器D，从而将原有扫地机上检测前方位置的传感器与测地的传感器合并在一起，节约了扫地机的使用空间，更有利于扫地机整体的布局和优化。优选地，由于红外传感器检测红色类包装物品时其发射效果较差，为了提高整个扫地机运行的稳定性，在所述第一盒体内还设置有超声波传感器A，在所述第二盒体内还设置有超声波传感器B。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1-机身主体；2-行走机构；3-刮料机构；4-第一红外组件；5-第二红外组件。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本申请文件中的涉及到的传感器(红外传感器和超声波传感器)均具有信号发射及信号接收功能，属于已知的现有技术，因此在本申请文件中未进行具体描述。实施例1参见附图1所示，一种扫地机，包括D型结构布置的机身主体1，在机身主体1的底部设置有用于扫地机行走的行走机构2，所述行走机构2包括一对行走轮及驱动行走轮的电机，行走轮的移动方向为朝着D型结构的所述机身主体1的横边处，从而使得所述机身主体1的横边处为扫地机的前沿区域，最近与物体接触。沿着扫地机的底部中轴线上对称分布有刮料机构3，所述刮料机构3通过毛刷进行清洁工作。在本实施例中，位于横边处所在的机身主体1底部设置有测地红外组件，所述测地红外组件由第一红外组件4和第二红外组件5组成，以机身主体1的中轴线对称分布，并响应来自下方地面被指引的信号的反射。这样通过第一红外组件4和第二红外组件5的布置能够检测来自下方地面的情况，使得扫地机能够在桌面等高处进行正常工作。为了防止毛刷在运行时与第一红外组件4和第二红外组件5接触，进而影响第一红外组件4和第二红外组件5的正常工作，位于横边处两端所在的机身主体1上设置有第一凹槽和第二凹槽；所述第一红外组件4设置在所述第一凹槽内，所述第二红外组件5设置在所述第二凹槽内。这样将第一红外组件4和第二红外组件5特定的位置上，使得扫地机的底部能够更好的布置，使其与带毛刷的刮料机构3分层布置，避免两者在使用中相接触而影响扫地机的正常工作。优选地，所述第一红外组件4包括透明材质制成的第一盒体，所述第一盒体内设置有红外传感器A，并利用红外传感器A发射信号并接收来自下方地面的发射，进而通过扫地机内部信号处理器来判断扫地机前端是否能前行。优选地，所述第二红外组件5包括透明材质制成的第二盒体，所述第二盒体内设置有红外传感器B，并利用红外传感器B发射信号并接收来自下方地面的发射，进而通过扫地机内部信号处理器来判断扫地机前端是否能前行。本实施例中提供上述设计，使得扫地机能够有效的感应来自下方地面的情况。扫地机在桌面高处进行作业时能够检测桌面边缘情况，进而防止其从桌面上跌落下来，造成扫地机的损坏。实施例2本实施例提供的一种用于扫地机底部的传感器机构(与实施例1共用图1)，其结构与实施例1中提供的扫地机结构一致，传感器机构也由第一红外组件4和第二红外组件5构成，且第一红外组件4和第二红外组件5也分别放置第一凹槽和第二凹槽内；上述传感器机构位于机身主体的底部横边处；其不同之处在于：本实施例2中的第一红外组件4和第二红外组件5能够响应于来自前方地面被指引的信号的反射。具体结构如下：靠近横边处的所述第一凹槽和第二凹槽均设置缺口，所述缺口的宽度大于测地红外组件的宽度，使得测地红外组件能够响应来自前方地面被指引的信号的反射。由于实施例1中的测地红外组件放置在第一盒体和第二盒体内，为了节约空间，可在原有的第一盒体和第二盒体增加能够检测前方地面情况的红外传感器C和红外传感器D，从而将原有扫地机上检测前方位置的传感器与测地的传感器合并在一起，节约了扫地机的使用空间，更有利于扫地机整体的布局和优化。而且由于红外传感器检测红色类包装物品时其发射效果较差，为了提高整个扫地机运行的稳定性，可以在第一盒体内还设置有超声波传感器A，在第二盒体内还设置有超声波传感器B。通过超声波传感器与红外传感器相配合使用，更好的来检测前方区域的情况，防止扫地机在运行过程中与前方物品相撞，影响扫地机的正常工作。以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于扫地机底部的传感器机构，包括D型结构布置的机身主体(1)，D型结构的所述机身主体(1)的横边处为扫地机的移动方向；其特征在于：位于横边处所在的机身主体(1)底部设置有测地红外组件，所述测地红外组件由第一红外组件(4)和第二红外组件(5)组成，以机身主体(1)的中轴线对称分布，并响应来自下方地面被指引的信号的反射。

【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机底部的传感器机构，包括D型结构布置的机身主体(1)，D型结构的所述机身主体(1)的横边处为扫地机的移动方向；其特征在于：位于横边处所在的机身主体(1)底部设置有测地红外组件，所述测地红外组件由第一红外组件(4)和第二红外组件(5)组成，以机身主体(1)的中轴线对称分布，并响应来自下方地面被指引的信号的反射。2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机底部的传感器机构，其特征在于：位于横边处两端所在的机身主体(1)上设置有第一凹槽和第二凹槽；所述第一红外组件(4)设置在所述第一凹槽内，所述第二红外组件(5)设置在所述第二凹槽内。3.根据权利要求2所述的一种用于扫地机底部的传感器机构，其特征在于：所述第一红外组件(4)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海永，
申请(专利权)人：苏州地贝电器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32