The invention relates to a home floor automatic cleaning device for four bar linkage based, is composed of a first connecting rod, second connecting rod, third connecting rod, connecting rod, connecting rod, fourth motor, motor and rotary cleaning cleaning tank; linkage device is composed of a first connecting rod, second connecting rod, third connecting rod and the trolley frame plane four bar mechanism are the hinge connection between adjacent components; between the second connecting rod and the fourth connecting rod is rigidly connected; clean and clean motor installed on the rotary table and the fourth connecting rod mechanism; the connecting rod to rotate the drive rod motor, motor driven rotary cleaning cleaning. The method of the invention adopts the linkage and mop floor cleaning cleaning station conversion, the wet floor cleaning the floor mopping function, clean and high cleanness, small size, simple structure, high efficiency, convenient use, significant improvement than the existing technology.
【技术实现步骤摘要】
一种基于四连杆机构的家庭地板自动擦洗装置
本专利技术涉及一种基于四连杆机构的自动擦洗家庭地板装置。
技术介绍
日前,国内外家庭地板清洁机器人都是采用自动清扫吸尘及干布拖地的清洁方式,清洁机器人基本上由吸尘器、干布拖地布及小车组成,其缺点是没有湿布拖地的功能,由于清扫吸尘装置只能去除地板上浮动的砂泥尘及灰尘,干布拖地清洁只能擦除粘在地板表面附着力较小的小部分污渍,而无法擦除粘在地板表面的附着力较大的污渍,因此所能达到的清洁度很低。一些家庭清洁机器人在干布拖地清洁方式的基础上增加了喷水以求提高地板洁净度,但由于拖布不能得到清洗,洁净度提高的程度有限,不能满足一般家庭对地板清洁的洁净度要求,仍需要再采取人工方式进行湿布拖地清洁,才能达到比较满意的地板洁净度。在公共场所(如宾馆、商场等)使用的地板清洁机器人虽然是已经采用了湿布拖地方式对地板进行清洁,但体积大,结构复杂,因此无法在普通家庭中应用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于四连杆机构的自动擦洗家庭地板装置,解决现有的家庭清洁机器人无法实现湿布拖地造成地板清洁洁净度低的问题。本专利技术以如下技术方案解决上述问题:一种基于四连杆机构的自动擦洗家庭地板装置,由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连杆电机、清洁转盘、清洁电机和水箱组成;装置中的连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆及小车机架构成平面四杆机构,相邻的构件之间均为铰链连接;第二连杆与第四连杆之间为刚性连接;清洁电机及清洁转盘与第四连杆连接安装在连杆机构上;连杆电机驱动连杆转动,清洁电机驱动清洁转盘转动。本专利技术地板清洁机器人的湿布 ...
【技术保护点】
一种基于四连杆机构的家庭地板自动擦洗装置,其特征是由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连杆电机、清洁转盘、清洁电机和水箱组成;装置中的连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆及小车机架构成平面四杆机构,相邻的构件之间均为铰链连接;第二连杆与第四连杆之间为刚性连接;清洁电机及清洁转盘与第四连杆连接安装在连杆机构上;连杆电机驱动连杆转动,清洁电机驱动清洁转盘转动。
【技术特征摘要】
1.一种基于四连杆机构的家庭地板自动擦洗装置,其特征是由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连杆电机、清洁转盘、清洁电机和水箱组成;装置中的连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆及...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。