一种菌棒装袋扎口机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种菌棒装袋扎口机，属于菌棒加工设备技术领域。它解决了现有扎口机扎口成功率低等问题。本菌棒装袋扎口机包括机架以及依次安装的出料机构、运料机构、压袋机构和扎口机构，出料机构用于将食用菌菌料装入包装袋中，运料机构用于辅助食用菌装袋并将包装完成的包装袋运送至压袋机构，压袋机构用于压紧实用菌并将包装袋运送至扎口机构，扎口机构用于将包装袋扎口。本实用新型专利技术具有扎口成功率高等优点。

A bagging machine for bagging

The utility model provides a bagging machine with a mushroom stick, which belongs to the technical field of the processing equipment of the bacteria rod. It solves the problem of low success rate of the existing ligation machine. The tie rod bacteria bagging machine comprises a frame and are arranged in the discharging mechanism, feeding mechanism, a bag pressing mechanism and tie mechanism, a feeding mechanism for edible fungus material in the bag, the transport mechanism for auxiliary edible packaging bag and will complete delivery to the bag pressing mechanism. A bag pressing mechanism used for pressing practical bacteria and the packing bag is transported to the tying mechanism, tying mechanism for packing bags. The utility model has the advantages of high success rate of lash mouth and high success rate.

【技术实现步骤摘要】
一种菌棒装袋扎口机
本技术属于菌棒加工设备
，涉及一种扎口机，特别涉及一种菌棒装袋扎口机。
技术介绍
食用菌产业是一项集经济效益、生态效益和社会效益于一体的短平快农村经济发展项目，食用菌又是一类有机、营养、保健的绿色食品。随着食用菌栽培技术的不断创新，袋料栽培逐渐成为栽培食用菌的重要途径，利用各种农林业副产物为主要原料，添加适量的辅助材料，将其装入袋中制成培养基，来代替传统的原木、段木等栽培材料，袋料栽培可以广开培养料来源，综合利用农林产品的下脚料，变废为宝，节省木材，可以有效地扩大栽培区域，更便于工厂化大批量生产，生产周期短。但是在袋料食用菌栽培过程中，把木屑等培养培养基装袋是一项重要且繁琐的生产过程，目前一般的培养基装袋采用机械与人工配合的方式进行装袋，工人劳动强度大，且无法满足食用菌的大规模生产，严重的制约了本行业的发展。针对上述问题，人们设计了各种各样的菌棒装袋机和扎口机，但是现有的装袋机与扎口机均为分体设计，菌棒在装袋机中装袋完成后掉落至扎口机中，扎口机再对菌棒进行扎口，但是由于菌棒每次掉落的位置均不相同，导致菌棒扎口的位置也不相同，扎口位置容易偏离中心且不美观，并且菌棒中的菌料容易卡入扎扣中，容易导致扎口失败，影响菌棒的成活率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种扎口成功率高的菌棒装袋扎口机。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种菌棒装袋扎口机，其特征在于，包括机架以及依次安装的出料机构、运料机构、压袋机构和扎口机构，所述的出料机构用于将食用菌菌料装入包装袋中，所述的运料机构用于辅助食用菌装袋并将包装完成的包装袋运送至压袋机构，所述的压袋机构用于压紧食用菌并将包装袋运送至扎口机构，所述的扎口机构用于将包装袋扎口；所述的装袋机构包括料斗、出料管、送料轴和送料电机，所述的出料筒水平安装于料斗的外壁上且料斗与出料筒相连通，所述的送料轴安装于出料筒内部，所述的送料电机用于驱动送料轴；所述的机架上设置有滑轨一，所述的运料机构沿滑轨一往反于出料机构与压袋机构之间，所述的运料机构包括滑台一和套筒，所述的套筒与滑台一之间通过旋转座连接，所述的套筒位于靠近出料机构一侧时呈水平状态，且套设于出料管的外部，所述的套筒位于靠近压袋机构一侧时呈竖直状态；所述的机架上设置滑轨二，所述的压袋机构沿滑轨二往反于运料机构与扎口机构之间，所述的压袋机构包括滑台二和机械手，所述机械手的底部具有压板，所述的机械手能在竖直方向上运动，所述的机械手位于靠近运料机构一侧时位于套筒的上方；所述的扎口机构包括活动夹板和推杆，所述的活动夹板上设置有滑槽，所述的推杆能在滑槽中做往复运动，所述的机架上设置有用于驱动推杆的驱动装置一，所述的滑槽上还设置有导扣槽，所述的导扣槽内装有扎扣并将扎扣导入至滑槽中。本技术的工作原理：将食用菌菌料放入料斗中，再将包装袋套于送料轴的外部，运料机构向装袋机构一侧移动直至套筒套于包装袋的外部，送料电机启动并带动送料轴旋转，将菌料装入包装袋中直至装满，运料机构带动包装袋移动至压袋机构并使包装袋呈竖直状态，机械手夹住包装袋的袋口，并向下移动使得压板将包装袋内的菌料压实，包装袋再被机械手运送至扎口机构，活动夹板将袋口夹紧，推杆沿着滑槽滑动并将扎扣扣在袋口上，活动夹板与机械手松开，菌棒掉落。本技术的技术效果：将装袋机和扎口机一体化设计，菌料在装袋完成后，机械手夹紧袋口后下压，使菌料被均匀压紧，提高菌棒的成活率，且可防止菌料卡于扎扣中而导致扎口失败，且机械手直接将包装袋从套筒中取出，使得机械手夹紧袋口的位置基本一致，也使得扎口的位置基本一致且位于菌棒的中心位置，扎口牢固且美观，并大大提高了菌棒的扎口成功率。在上述的菌棒装袋扎口机中，所述的滑台二上设置有供机械手上下滑动的滑轨三，所述的机械手具有一对能够打开与闭合的夹杆，所述的夹杆上匀设置有齿轮，且两个齿轮相互啮合。在上述的菌棒装袋扎口机中，所述的套筒包括相互配合的上夹管与下夹管，所述的上夹管铰接于下夹管上，所述的上夹管能相对于下夹管打开或闭合，所述的下夹管的下部固定安装有底板。在上述的菌棒装袋扎口机中，所述下夹管的下部沿下夹管长度方向开设有若干螺纹孔，所述的底板通过螺纹可调节的固定于下夹管上。在上述的菌棒装袋扎口机中，所述滑台一的前部具有顶袋装置，所述的顶袋装置包括能在竖直方向伸缩的顶袋托以及驱动顶袋托的驱动装置二。在上述的菌棒装袋扎口机中，所述滑轨一的下侧还设置有滑轨四，所述套筒的下部设置有导向架，所述导向架的两侧设置有滑轮，且所述的滑轮嵌入滑轨四中。在上述的菌棒装袋扎口机中，所述滑台一的前端与后端对应的机架上均设置有减震器。在上述的菌棒装袋扎口机中，所述的驱动装置一包括驱动电机、变速箱、回转轮和连接杆，所述的推杆转动连接于连接杆的末端。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、本技术将菌棒的装袋机与扎口机一体化设计，压袋机构中的机械手从运料机构中直接夹起并运送至扎口机构，使得机械手夹紧的位置基本一致，并且使得扎扣位置基本一致且位于菌棒的中间部位，牢固美观且能提高扎口的成功率。2、本技术的压袋机构在取出菌棒之前对菌棒进行了下压，将菌料压紧，防止菌料游离至扎扣中以致扎口失败，进一步提高了扎口的成功率，也能提高菌棒的成活率。3、本技术套筒中下夹管的下部设置有若干螺纹孔，使得底板可根据菌棒的需求大小进行位置的调节，进一步提高了套筒的适用范围。4、本技术中滑台一的前部设置有顶袋装置，在菌料送入包装袋的过程中，顶袋装置向上顶起并将包装袋固定，使包装袋始终处于绷直状态且便于装袋。5、本技术中滑轨一的下侧还设置有滑轨四，使运料机构通过两条滑轨进行导向，使得运料机构的运行更加平稳。6、本技术滑台一的前端与后端对应的机架上均设置有减震器，使得运料机构能够快速停止的同时减少震动，能提高运料机构的效率并延长了使用寿命。附图说明图1是本技术前视方向的结构示意图。图2是本技术的后视方向的结构示意图。图3是本技术套筒的结构示意图。图中，1、机架；2、出料机构；3、运料机构；4、压袋机构；5、扎口机构；6、料斗；7、出料管；8、送料轴；9、送料电机；10、滑轨一；11、滑台一；12、套筒；13、旋转座；14、滑轨二；15、滑台二；16、机械手；17、压板；18、活动夹板；19、推杆；20、滑槽；21、驱动装置一；22、导扣槽；23、滑轨三；24、夹杆；25、齿轮；26、上夹管；27、下夹管；28、底板；29、螺纹孔；30、顶袋装置；31、顶袋托；32、驱动装置二；33、滑轨四；34、导向架；35、滑轮；36、减震器；37、驱动电机；38、变速箱；39、回转轮；40、连接杆。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1、图2、图3所示，本菌棒装袋扎口机包括机架1以及依次安装的出料机构2、运料机构3、压袋机构4和扎口机构5，出料机构2用于将食用菌菌料装入包装袋中，运料机构3用于辅助食用菌装袋并将包装完成的包装袋运送至压袋机构4，压袋机构4用于压紧实用菌并将包装袋运送至扎口机构5，扎口机构5用于将包装袋扎口,装袋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种菌棒装袋扎口机，其特征在于，包括机架(1)以及依次安装的出料机构(2)、运料机构(3)、压袋机构(4)和扎口机构(5)，所述的出料机构(2)用于将食用菌菌料装入包装袋中，所述的运料机构(3)用于辅助食用菌装袋并将包装完成的包装袋运送至压袋机构(4)，所述的压袋机构(4)用于压紧实用菌并将包装袋运送至扎口机构(5)，所述的扎口机构(5)用于将包装袋扎口；所述的装袋机构包括料斗(6)、出料管(7)、送料轴(8)和送料电机(9)，所述的出料筒水平安装于料斗(6)的外壁上且料斗(6)与出料筒相连通，所述的送料轴(8)安装于出料筒内部，所述的送料电机(9)用于驱动送料轴(8)；所述的机架(1)上设置有滑轨一(10)，所述的运料机构(3)沿滑轨一(10)往反于出料机构(2)与压袋机构(4)之间，所述的运料机构(3)包括滑台一(11)和套筒(12)，所述的套筒(12)与滑台一(11)之间通过旋转座(13)连接，所述的套筒(12)位于靠近出料机构(2)一侧时呈水平状态，且套设于出料管(7)的外部，所述的套筒(12)位于靠近压袋机构(4)一侧时呈竖直状态；所述的机架(1)上设置滑轨二(14)，所述的压袋机构(4)沿滑轨二(14)往反于运料机构(3)与扎口机构(5)之间，所述的压袋机构(4)包括滑台二(15)和机械手(16)，所述机械手(16)的底部具有压板(17)，所述的机械手(16)能在竖直方向上运动，所述的机械手(16)位于靠近运料机构(3)一侧时位于套筒(12)的上方；所述的扎口机构(5)包括活动夹板(18)和推杆(19)，所述的活动夹板(18)上设置有滑槽(20)，所述的推杆(19)能在滑槽(20)中做往复运动，所述的机架(1)上设置有用于驱动推杆(19)的驱动装置，所述的滑槽(20) 上还设置有导扣槽(22)，所述的导扣槽(22)内装有扎扣并将扎扣导入至滑槽(20)中。...

【技术特征摘要】
1.一种菌棒装袋扎口机，其特征在于，包括机架(1)以及依次安装的出料机构(2)、运料机构(3)、压袋机构(4)和扎口机构(5)，所述的出料机构(2)用于将食用菌菌料装入包装袋中，所述的运料机构(3)用于辅助食用菌装袋并将包装完成的包装袋运送至压袋机构(4)，所述的压袋机构(4)用于压紧实用菌并将包装袋运送至扎口机构(5)，所述的扎口机构(5)用于将包装袋扎口；所述的装袋机构包括料斗(6)、出料管(7)、送料轴(8)和送料电机(9)，所述的出料筒水平安装于料斗(6)的外壁上且料斗(6)与出料筒相连通，所述的送料轴(8)安装于出料筒内部，所述的送料电机(9)用于驱动送料轴(8)；所述的机架(1)上设置有滑轨一(10)，所述的运料机构(3)沿滑轨一(10)往反于出料机构(2)与压袋机构(4)之间，所述的运料机构(3)包括滑台一(11)和套筒(12)，所述的套筒(12)与滑台一(11)之间通过旋转座(13)连接，所述的套筒(12)位于靠近出料机构(2)一侧时呈水平状态，且套设于出料管(7)的外部，所述的套筒(12)位于靠近压袋机构(4)一侧时呈竖直状态；所述的机架(1)上设置滑轨二(14)，所述的压袋机构(4)沿滑轨二(14)往反于运料机构(3)与扎口机构(5)之间，所述的压袋机构(4)包括滑台二(15)和机械手(16)，所述机械手(16)的底部具有压板(17)，所述的机械手(16)能在竖直方向上运动，所述的机械手(16)位于靠近运料机构(3)一侧时位于套筒(12)的上方；所述的扎口机构(5)包括活动夹板(18)和推杆(19)，所述的活动夹板(18)上设置有滑槽(20)，所述的推杆(19)能在滑槽(20)中做往复运动，所述的机架(1)上设置有用于驱动推杆(19)的驱动装置，所述的滑槽(20)上还设置有导扣槽(22)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振华，
申请(专利权)人：龙泉市菇源自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33