鱼类注射用的自动夹持机构制造技术

本发明专利技术公开了一种鱼类注射用的自动夹持机构，主要包括外壳，安装在外壳上的U型对中机构、夹持机构、放行机构、滑道，光电传感器，及控制模块。外壳上开有供鱼苗进入的入口和放行鱼苗的出口。本发明专利技术可以实现在鱼类疫苗自动注射系统中对鱼苗进行自动夹持。本发明专利技术利用旋转气缸和伸缩气缸实现鱼苗自动夹持，自动化程度高、结构简单、可靠性强，可以有效提高鱼类疫苗自动化注射效率。

Automatic clamping mechanism for injection of fish

The invention discloses an automatic clamping mechanism for fish injection, which mainly comprises a case, a U type alignment mechanism mounted on the shell, a clamping mechanism, a releasing mechanism, a slide way, a photoelectric sensor and a control module. The outer shell is opened with the entrance of the fish and the exits of the release of the fish. The invention can realize the automatic clamping of the fish vaccine in the automatic injection system of the fish vaccine. The invention realizes the automatic clamping of fish fry by using rotary cylinder and telescopic cylinder, which has high automation, simple structure and strong reliability, and can effectively improve the automatic injection efficiency of fish vaccine.

【技术实现步骤摘要】
鱼类注射用的自动夹持机构
本专利技术涉及鱼类养殖装置，具体涉及一种鱼类疫苗注射用的自动夹持机构。
技术介绍
随着食品安全日益受到重视，我国对水产养殖，鱼类防病的技术要求不断提高，对鱼类进行注射接种是鱼类防病的有效手段。目前我国对鱼类注射接种主要是靠人工进行的，费时费力，接种效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种鱼类注射用的自动夹持机构，尤其是利用伸缩气缸和旋转气缸相结合的鱼类注射用的自动夹持机构，且可以实现夹持过程中鱼类腹部正对注射器针头，有效提高鱼苗注射成功率和效率。本专利技术采用的技术方案是：本专利技术的装置包括外壳、U型对中机构、夹持机构、放行机构、滑道、光电传感器及控制模块；所述的外壳为方形盒体，且一侧下部缺失，在该侧上部开有供鱼苗进入的入口，其对侧下部开有放行的出口；，U型对中机构、夹持机构、放行机构、滑道、光电传感器都安装在外壳上；光电传感器安装在于鱼苗入口内侧，用于检测鱼苗进入信号并将检测信号传输至控制模块；U型对中机构固定安装于入口下方，滑道设于U型对中机构与出口之间，将鱼苗导出至出口，夹持机构安装于U型对中机构上方，放行机构包括设置于U型对中机构与滑道之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
鱼类注射用的自动夹持机构，其特征在于：包括外壳(1)，U型对中机构(2)、夹持机构(3)、放行机构(4)、滑道(5)、光电传感器(6)及控制模块；所述的外壳(1)为方形盒体，且一侧下部缺失，在该侧上部开有供鱼苗进入的入口，其对侧下部开有放行的出口；U型对中机构(2)、夹持机构(3)、放行机构(4)、滑道(5)、光电传感器(6)都安装在外壳内；光电传感器(6)安装于鱼苗入口内侧用于检测是否有鱼苗进入；U型对中机构(2)固定安装于入口下方，滑道(5)设于U型对中机构与出口之间，用于将鱼苗导出至出口，夹持机构(3)安装于U型对中机构(2)上方，放行机构(4)包括设置于U型对中机构与滑道之间的挡板(1...

【技术特征摘要】
1.鱼类注射用的自动夹持机构，其特征在于：包括外壳(1)，U型对中机构(2)、夹持机构(3)、放行机构(4)、滑道(5)、光电传感器(6)及控制模块；所述的外壳(1)为方形盒体，且一侧下部缺失，在该侧上部开有供鱼苗进入的入口，其对侧下部开有放行的出口；U型对中机构(2)、夹持机构(3)、放行机构(4)、滑道(5)、光电传感器(6)都安装在外壳内；光电传感器(6)安装于鱼苗入口内侧用于检测是否有鱼苗进入；U型对中机构(2)固定安装于入口下方，滑道(5)设于U型对中机构与出口之间，用于将鱼苗导出至出口，夹持机构(3)安装于U型对中机构(2)上方，放行机构(4)包括设置于U型对中机构与滑道之间的挡板(16)，挡板(16)、夹持机构(3)与U型对中机构(2)之间形成可调的夹持空间，由控制模块控制夹持机构(3)和放行机构(4)中挡板(16)的运动，实现对鱼苗的夹持及放行。2.根据权利要求1所述的鱼类注射用的自动夹持机构，其特征在于：所述的U型对中机构(2)包括U型凹槽(8)及固定于U型凹槽一侧边的托板(7)和固定于U型...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建平，李冬冬，季明东，陈骏炀，朱松明，叶茂海，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33