一种园林灌木移栽机器人制造技术

一种园林灌木移栽机器人，包括平台、挖坑装置、四个行走机构、移栽装置、第一传送带、第二传送带、两个储树格、推送装置、灌木、两根齿条、第一步进电机、两个电机座、两个齿轮，其特征在于：所述的四个行走机构分别安装在平台下表面的两侧位置，并前后两两平行；所述的挖坑装置安装在平台前端部的下表面位置；所述的两个储树格分别安装在第一传送带的两侧，带豁口一侧朝内侧安装；本发明专利技术通过设置储树格放置灌木，可以对多棵灌木进行移栽，提高工作效率。

A garden shrub transplanting robot

A landscape shrub transplanting robot, including platform, digging device, four travel agencies, transplanting device, a first conveyor belt, second belts, two reservoirs, Shuge push device, shrubs, racks, first step motor and the two motor seat, two gear, which is characterized in that: four the running gear are respectively arranged on both sides of the position on the surface of the platform, and before and after the 22 parallel; digging the device installed in the front end of the lower surface of the platform; two storage Shuge are respectively arranged on both sides of the first conveyor belt, with a gap toward the inner side installation; placed through the bush can set the storage Shuge, transplanting of Bush, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种园林灌木移栽机器人
本专利技术涉及园林绿化领域，特别涉及一种园林灌木移栽机器人。
技术介绍
为了美化园林，增加绿化植物进行园林绿化建设，需要对园林内移栽灌木类植物，园林规划初期移栽灌木植物需要大量人工来完成移栽工作，工作内容繁琐，导致工作效率不高，所以需要一种可以代替人工来完成移栽灌木的机器人来完成工作。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种园林灌木移栽机器人，通过设置的四个履带提供动力，前端的挖坑装置进行挖坑，后端移栽装置将灌木移栽到挖好的坑里，工作方便高效。专利技术所使用的技术方案是：一种园林灌木移栽机器人包括平台、挖坑装置、四个行走机构、移栽装置、第一传送带、第二传送带、两个储树格、推送装置、灌木、两根齿条、第一步进电机、两个电机座、两个齿轮，其特征在于：所述的四个行走机构分别安装在平台下表面的两侧位置，并前后两两平行；所述的挖坑装置安装在平台前端部的下表面位置；所述的第一传送带包括两个第一夹板、两个第五步进电机、第一皮带，两个第一夹板前后两侧之间分别设置有一根辊轮，第一皮带套在两根辊轮上，在两个第一夹板前端的外侧分别安装有一个第五步进电机，两个第一夹板的下端部安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种园林灌木移栽机器人包括平台(1)、挖坑装置(2)、四个行走机构(3)、移栽装置(4)、第一传送带(5)、第二传送带(6)、两个储树格(7)、推送装置(8)、灌木(9)、两根齿条(10)、第一步进电机(11)、两个电机座(12)、两个齿轮(13)，其特征在于：所述的四个行走机构(3)分别安装在平台(1)下表面的两侧位置，并前后两两平行；所述的挖坑装置(2)安装在平台(1)前端部的下表面位置；所述的第一传送带包括两个第一夹板(501)、两个第五步进电机(502)、第一皮带(503)，两个第一夹板(501)前后两侧之间分别设置有一根辊轮，第一皮带(503)套在两根辊轮上，在两个第一夹板(501)...

【技术特征摘要】
1.一种园林灌木移栽机器人包括平台(1)、挖坑装置(2)、四个行走机构(3)、移栽装置(4)、第一传送带(5)、第二传送带(6)、两个储树格(7)、推送装置(8)、灌木(9)、两根齿条(10)、第一步进电机(11)、两个电机座(12)、两个齿轮(13)，其特征在于：所述的四个行走机构(3)分别安装在平台(1)下表面的两侧位置，并前后两两平行；所述的挖坑装置(2)安装在平台(1)前端部的下表面位置；所述的第一传送带包括两个第一夹板(501)、两个第五步进电机(502)、第一皮带(503)，两个第一夹板(501)前后两侧之间分别设置有一根辊轮，第一皮带(503)套在两根辊轮上，在两个第一夹板(501)前端的外侧分别安装有一个第五步进电机(502)，两个第一夹板(501)的下端部安装在平台(1)中间位置上；所述的两个储树格(7)分别安装在第一传送带(5)的两侧，带豁口一侧朝内侧安装；所述的推送装置(8)的底板(801)安装在储树格(7)的内侧，四根连杆(802)的下端部分别与底板(801)上设置的铰支座铰接，上端部分别与另外四根连杆(802)铰接，上端四根连杆(802)的上端部分别与上板(805)铰接，所述的横轴(804)安装在左右两端连杆(802)安装铰接处，两个第五电缸(803)的下端部安装在底板(801)上，上端部与横轴(804)上设置的铰支座铰接；所述的灌木(9)放置在储树格(7)内，位于推进装置(8)的外侧；所述的两根齿条(10)分别安装在两个储树格(7)的后端位置，并保持平行，两根齿条(10)的上方分别设置有一个电机座(12)，两个第一步进电机(11)分别安装在两个电机座(12)上，两个电机轴上分别安装有一个齿轮(13)，齿轮(13)与齿条(10)啮合安装；所述的两个第二夹板(601)的前端部外侧分别与电机座(12)固定安装，两个第二夹板(601)前后两端之间分别设置有一根辊轮，所述的第二皮带(603)套在两个辊轮上，在两个第二夹板(603)后端部的外侧分别安装有一个第六步进电机(602)；所述的移栽装置(4)安装在平台(1)后端位置；所述的挖坑装置(2)还包括两个第一臂(201)、两个第二步进电机(202)、两个第二臂(203)、两个第三步进电机(204)、固定杆(205)、上端板(206)、三个支撑板(207)、三个销轴(208)、三个第一电缸(209)、下端板(210)、电动机(211)、螺旋杆(212)，所述的两个第一臂(201)的上端部安装在平台(1)前端部的下方位置，所述的两个第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞海涛，
申请(专利权)人：庞海涛，
类型：发明
国别省市：河北,13