一种铺设草坪机器人制造技术

本发明专利技术提供一种铺设草坪机器人，包括平台、两个清扫装置、四个行走机构、两个安装机构、挡板、滑道、两个后支架、两个前支架、八个滚轮支架、两个第一伺服电机、两条传送带、草坪卷、四根滚轮，其特征在于：所述的八个滚轮支架四个为一组安装在平台的上端，每两个滚轮支架平行安装，并且左右两个轮滚支架之间还安装有一个滚轮；所述的两个第一伺服电机分别安装在前端的两个滚轮支架上，电机轴与滚轮转轴连接，驱动轮滚转动；本发明专利技术通过清扫装置可以将地面的杂草枯枝清理干净，方便铺设草坪工作，通过设置铺设机构可以灵活的将草坪卷铺设到地面上。

A lawn - laying robot

The invention provides a lawn - laying robot, including a platform, two cleaning devices, four walking mechanisms, two mounting mechanisms, baffles, slideways, two rear supports, two front supports, eight roller supports, two first servo motors, two conveyer belts, lawn rolls, four rollers. The eight roller supports are installed on the upper end of the platform, each of the two roller supports is installed in parallel, and there is a roller between the left and right two wheel rollers. The two first servo motors are installed on the two wheel bracket of the front end, the motor shaft is connected with the rotary shaft, and the drive wheel rolls around. Through the cleaning device, the weeds withered branches on the ground can be cleaned, the lawn work is convenient, and the turf rolls can be laid on the ground flexibly by setting the laying mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种铺设草坪机器人
本专利技术涉及园林领域，特别涉及一种铺设草坪机器人。
技术介绍
目前在园林建设上，草坪植被是必不可少的，而目前铺设草坪施工大多由人工去完成，但是园林面积过大导致铺设草坪时需要投入的人工资源就会增加，从而导致了人力资源的浪费，工作效率低下。因此，需要一种可以代替人工完成铺设工作的铺设草坪机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种铺设草坪机器人，本专利技术通过前端设置两个清扫结构扫除地面异物，后端两个铺设机构将传动带上的草坪卷夹起，在移动过程中将草坪铺设到地面。本专利技术所使用的技术方案是：一种铺设草坪机器人，包括平台、两个清扫装置、四个行走机构、两个铺设机构、挡板、滑道、两个后支架、两个前支架、八个滚轮支架、两个第一伺服电机、两条传送带、草坪卷、四个滚轮，其特征在于：所述的八个辊轮支架四个为一组安装在平台的上端，每两个滚轮支架平行安装，并且左右两个轮滚支架之间还安装有一个滚轮；所述的两个第一伺服电机分别安装在前端的两个滚轮支架上，第一伺服电机的电机轴通过联轴器与滚轮转轴连接，驱动轮滚转动；所述的两条传送带分别安装在左右两组滚轮之间，草坪卷放置在传送带上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铺设草坪机器人，包括平台(1)、两个清扫装置(2)、四个行走机构(3)、两个铺设机构(4)、挡板(5)、滑道(6)、两个后支架(7)、两个前支架(8)、八个滚轮支架(9)、两个第一伺服电机(10)、两条传送带(11)、草坪卷(12)、四个滚轮(13)，其特征在于：所述的八个辊轮支架(9)四个为一组安装在平台(1)的上端，每两个滚轮支架(9)平行安装，并且左右两个轮滚支架(9)之间还安装有一个滚轮(13)；所述的两个第一伺服电机(10)分别安装在前端的两个滚轮支架(9)上，第一伺服电机(10)的电机轴通过联轴器与滚轮(13)转轴连接，驱动轮滚(13)转动；所述的两条传送带(11)分别安装在左...

【技术特征摘要】
1.一种铺设草坪机器人，包括平台(1)、两个清扫装置(2)、四个行走机构(3)、两个铺设机构(4)、挡板(5)、滑道(6)、两个后支架(7)、两个前支架(8)、八个滚轮支架(9)、两个第一伺服电机(10)、两条传送带(11)、草坪卷(12)、四个滚轮(13)，其特征在于：所述的八个辊轮支架(9)四个为一组安装在平台(1)的上端，每两个滚轮支架(9)平行安装，并且左右两个轮滚支架(9)之间还安装有一个滚轮(13)；所述的两个第一伺服电机(10)分别安装在前端的两个滚轮支架(9)上，第一伺服电机(10)的电机轴通过联轴器与滚轮(13)转轴连接，驱动轮滚(13)转动；所述的两条传送带(11)分别安装在左右两组滚轮(13)之间，草坪卷(12)放置在传送带(11)上设置的间隔带上；所述的两个后支架(7)分别安装在平台(1)上前端的两个滚轮支架(9)的前端位置，所述的两个前支架(8)安装在后支架(7)更靠前位置，滑道(6)的上端与后支架(7)的上端连接安装，下端底部与前支架(8)固定安装；所述的挡板(5)安装在平台(1)上；所述的清扫装置(2)包括上端板(201)、六个第一电缸(202)、下端板(203)、第一伸缩套(204)、第二电缸(205)、第一伸缩杆(206)、电动机(207)、第三伺服电机(208)、旋转叶片(209)、保护壳(210)、第一电机座(211)，所述的上端板(201)安装在平台(1)前端的下方位置，下方设置有一个下端板(203)，上端板(201)和下端板(203)之间还设置有(6)个第一电缸(202)，构成并联机构，第一电缸(202)两端通过球铰连接，每两个第一电缸(202)为一组并呈V形角布置，电缸的缸体底部靠在一起，电缸的前端分开；所述的第一电机座(211)的上端安装在下端板(203)上，所述的第一伸缩套(204)的后端部与第一电机座(211)的下端部铰接，其铰接处还安装有一个第二伺服电机(208)，第二伺服电机(208)驱动第一伸缩套(204)上下转动；所述的第一伸缩杆(206)安装在第一伸缩套(204)内，所述的第二电缸(205)的后端部安装在第一伸缩套(204)上，前端部安装在第一伸缩杆(206)上，所述的电动机(207)朝下安装在第一伸缩杆(206)的前端部，其电机轴与旋转叶片(209)的轴连接，旋转叶片(209)的上端还设置有一个保护壳(210)；所述的行走机构包括第二伸缩套(301)、第三电缸(302)、第二伸缩杆(303)、第三伺服电机(304)、轮子(305)，所述的第二伸缩杆套(301)的上端部安装在平台(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞海涛，
申请(专利权)人：庞海涛，
类型：发明
国别省市：河北,13