基于UWB技术的智能机器人自主导航系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于UWB技术的智能机器人自主导航系统，包括智能机器人、设于智能机器人上的UWB定位标签、多个覆盖预设区域的UWB基站，其中，UWB定位标签与机器人电连接，UWB定位标签包括用于发射脉冲无线电的第一信号发送模块以及用于接收UWB基站发送的反馈信号的第一信号接收模块，UWB基站包括用于接收脉冲无线电的第二信号接收模块、用于根据脉冲无线电分析计算UWB标签到UWB基站的距离的MCU控制器、用于发送反馈信号的第二信号发送模块以及用于与外部通讯连接的无线通讯模块，可保证智能机器人在预设区域中移动时会根据UWB定位基站计算自己的当前位置，从而不断校正，实时的调整位置以完成整个全自主导航过程，可保持高精度定位导航，可靠性高。

Autonomous Navigation System of intelligent robot based on UWB Technology

The present invention provides a kind of intelligent robot autonomous navigation system based on UWB technology, including intelligent robots, intelligent robots in the UWB tag, a plurality of predetermined areas of UWB base station coverage, the UWB tag is connected with the electric robot, UWB tag includes a first signal for a first signal transmission module and radio transmitting pulse feedback signal for sending and receiving UWB base station receiver module, UWB base station includes a second radio signal receiving module, according to the analysis of impulse radio MCU controller, calculating the distance UWB tag to the UWB base station for the second signal sending module sends a feedback signal and for the wireless communication module is connected with the external communication of the received pulse, can guarantee intelligent robot in the preset area when UWB mobile base station according to the calculation of their own when The front position, thus constantly correcting, realtime adjusting the position to complete the whole autonomous navigation process, can maintain high precision positioning and navigation, high reliability.

【技术实现步骤摘要】
基于UWB技术的智能机器人自主导航系统
本专利技术属于定位导航
，具体涉及到一种基于UWB技术的智能机器人自主导航系统。
技术介绍
目前智能移动机器人全自主无线定位导航技术基本属于行业空白，但是各行业对全自主无线定位导航技术的需求又非常大。现在的人工智能正发展的如火如荼，智能移动机器人的全自主高精度定位系统就首当其冲的被推上了这个风口，有了全自主高精度定位系统，才得以在此基础上开发应用于智能移动机器人导航行走产品，目前智能移动机器人全自主精准定位导航的技术手段都各有利弊，其基本采用场强信号和信号质量技术来定位的RFID、WiFi、Zigbee、GPS等传统单一定位技术。全球定位系统GPS是目前应用最成功的定位技术，但是对于室内近距离定位，其精度远远达不到要求；基于ZigBee的定位技术主要是采用接收信号强度指示来实现，由于单纯的使用RSSI的ZigBee定位系统精度有限，定位精度不高，一般在3～5m；基于RFID的定位技术是通过射频识别标签(Tags)或者无线收发器来存储和非接触地发送数据来进行自动身份辨认的技术，在定位算法中存在不容易确定的参数；WiFi定位技术只能覆盖半径9本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于UWB技术的智能机器人自主导航系统，其特征在于，包括智能机器人、设于智能机器人上的UWB定位标签、多个覆盖预设区域的UWB基站，其中，所述UWB定位标签与所述机器人电连接，所述UWB定位标签包括用于发射脉冲无线电的第一信号发送模块以及用于接收所述UWB基站发送的反馈信号的第一信号接收模块，所述UWB基站包括用于接收所述脉冲无线电的第二信号接收模块、用于根据所述脉冲无线电分析计算所述UWB标签到所述UWB基站的距离的MCU控制器、用于发送反馈信号的第二信号发送模块以及用于与外部通讯连接的无线通讯模块。

【技术特征摘要】
1.基于UWB技术的智能机器人自主导航系统，其特征在于，包括智能机器人、设于智能机器人上的UWB定位标签、多个覆盖预设区域的UWB基站，其中，所述UWB定位标签与所述机器人电连接，所述UWB定位标签包括用于发射脉冲无线电的第一信号发送模块以及用于接收所述UWB基站发送的反馈信号的第一信号接收模块，所述UWB基站包括用于接收所述脉冲无线电的第二信号接收模块、用于根据所述脉冲无线电分析计算所述UWB标签到所述UWB基站的距离的MCU控制器、用于发送反馈信号的第二信号发送模块以及用于与外部通讯连接的无线通讯模块。2.如权利要求1所述的基于UWB技术的智能机器人自主导航系统，其特征在于，还包括手持式定位标签以及与所述手持式定位标签连接的地图采集器，所述手持式定位标签用于扫描采集所述预设区域的地图信息，所述地图采集器储存所述手持式定位标签扫描采集的地图信息并生成所述预设区域的地图数据，所述地图采集器与所述智能机器人通讯连接以用于将所述预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦元江，左孔禄，陈华，
申请(专利权)人：深圳市中舟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44