【技术实现步骤摘要】
一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人
本技术涉及桥梁检修设备
,特别是涉及一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人。
技术介绍
随着科技的发展,跨河/海大桥的建设技术越来越先进。按行车道位置分为上承式桥、中承式桥、下承式桥。按承重构件受力情况可分为梁桥、板桥、拱桥、钢结构桥、吊桥、组合体系桥(斜拉桥、悬索桥)。按使用年限可分为永久性桥、半永久性桥、临时桥。按材料类型分为木桥、圬工桥、钢筋砼桥、预应力桥、钢桥。缆索承重桥(斜拉桥和悬索桥)是建造跨度非常大的桥梁最好的设计。道路或铁路桥面靠钢缆吊在半空,缆索悬挂在桥塔之间。斜拉桥已建成的主跨可达890m,悬索桥可达1991m。由于钢缆是主要的承重件,而且钢缆长时间暴露在空气中风吹日晒,所以钢缆最容易出现问题,为了保证桥梁的正常使用,需要定期对桥梁的钢缆质量进行检测,及时发现钢缆的问题,防止发生危险。目前现有的桥梁钢缆检测装置只能对桥梁外部进行进出,对于钢缆内部的裂缝或伤痕检测不出来,很不方便。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人。本技术通过以下技术方案来实现 ...
【技术保护点】
一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人,其特征在于:包括下座、上座,所述下座前侧面设置有轨道,所述轨道上设置有移动座,所述移动座内设置有探伤仪,所述移动座内部设置有驱动马达,所述驱动马达前端设置有变向齿轮箱,所述变向齿轮箱的输出轴上设置有移动轮,所述移动轮外侧设置有固定座,所述下座内部设置有蓄电池,所述蓄电池电连接有高度感应器,所述下座内部设置有控制器,所述控制器上设置有信号收发器,所述下座通过固定拉杆连接有所述上座。
【技术特征摘要】
1.一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人,其特征在于:包括下座、上座,所述下座前侧面设置有轨道,所述轨道上设置有移动座,所述移动座内设置有探伤仪,所述移动座内部设置有驱动马达,所述驱动马达前端设置有变向齿轮箱,所述变向齿轮箱的输出轴上设置有移动轮,所述移动轮外侧设置有固定座,所述下座内部设置有蓄电池,所述蓄电池电连接有高度感应器,所述下座内部设置有控制器,所述控制器上设置有信号收发器,所述下座通过固定拉杆连接有所述上座。2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人,其特征在于:下座内壁为半圆形结构,所述固定座与所述下座成型为一体,所述移动轮通过轴承固定在所述固定座内。3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人,其特征在于:所述下座上共设置有两排所述移动轮,每排设置有两个移动轮,且同一排的所述移动轮的中心线交汇在所述下座的中轴线上。4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁信息检测的新型维护保养机器人,其特征在于:所述变向齿轮箱通过螺钉固定在所述下座内部,所述变向齿轮箱共有两根不同动力输出轴,每...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘少山,
申请(专利权)人:深圳普思英察科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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