一种桥梁底部检查用六脚仿生机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桥梁底部检查用六脚仿生机器人，包括主机身、主支撑脚、副支撑脚、信号处理中心，所述主机身一侧安装有视觉裂纹探测摄像头，所述主机身上端安装有压力阀，所述主机身一侧安装有支撑脚连接杆，所述支撑脚连接杆一端安装有所述主支撑脚，所述主支撑脚一端安装有所述副支撑脚，所述主支撑脚和所述副支撑脚中间安装有关节固定销，所述副支撑脚表面镶嵌有照明灯，所述副支撑脚下端安装有橡胶减震层。该机器人结构简单，使用方便，通过机器人能够自动对桥梁进行检测，并且能将检测到的信息第一时间传递到使用者管理显示屏上，方便管理者对桥梁状况的了解，反应灵敏安全可靠，适用性强便于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁底部检查用六脚仿生机器人
本技术涉及检测机器人相关
，具体涉及一种桥梁底部检查用六脚仿生机器人。
技术介绍
桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等，桥梁的质量是桥梁最基本的保障，桥梁的质量检测一直是建筑业的重中之重，普通的桥梁底面质量检测装置在检测时容易有漏检、错检的现象，这样在桥梁的修复和检查方面给管理者造成了很多误区，同时也可能导致桥梁使用质量下降。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种桥梁底部检查用六脚仿生机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种桥梁底部检查用六脚仿生机器人，包括主机身、主支撑脚、副支撑脚、信号处理中心，所述主机身一侧安装有视觉裂纹探测摄像头，所述主机身上端安装有压力阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桥梁底部检查用六脚仿生机器人，其特征在于：包括主机身、主支撑脚、副支撑脚、信号处理中心，所述主机身一侧安装有视觉裂纹探测摄像头，所述主机身上端安装有压力阀，所述主机身一侧安装有支撑脚连接杆，所述支撑脚连接杆一端安装有所述主支撑脚，所述主支撑脚一端安装有所述副支撑脚，所述主支撑脚和所述副支撑脚中间安装有关节固定销，所述副支撑脚表面镶嵌有照明灯，所述副支撑脚下端安装有橡胶减震层，所述主机身内部安装有支撑脚行走动力装置，所述主机身内部安装有密封腔，所述密封腔上端安装有排气管，所述密封腔内部安装有离心泵，所述主机身内部安装有所述信号处理中心，所述主机身内部安装有电源，所述主机身内部安装有无线信号发...

【技术特征摘要】
1.一种桥梁底部检查用六脚仿生机器人，其特征在于：包括主机身、主支撑脚、副支撑脚、信号处理中心，所述主机身一侧安装有视觉裂纹探测摄像头，所述主机身上端安装有压力阀，所述主机身一侧安装有支撑脚连接杆，所述支撑脚连接杆一端安装有所述主支撑脚，所述主支撑脚一端安装有所述副支撑脚，所述主支撑脚和所述副支撑脚中间安装有关节固定销，所述副支撑脚表面镶嵌有照明灯，所述副支撑脚下端安装有橡胶减震层，所述主机身内部安装有支撑脚行走动力装置，所述主机身内部安装有密封腔，所述密封腔上端安装有排气管，所述密封腔内部安装有离心泵，所述主机身内部安装有所述信号处理中心，所述主机身内部安装有电源，所述主机身内部安装有无线信号发射器，所述主机身下端安装有穿透雷达，所述主机身下端安装有混泥土腐蚀状况传感器，所述主机身下端安装有位移传感器，所述主机身下端安装有穿透雷达保护橡胶。2.根据权利要求1所述的一种桥梁底部检查用六脚仿生机器人，其特征在于：所述视觉裂纹探测摄像头通过螺栓固定安装在所述主机身一侧，并通过信号线接入M683XX单片机，所述压力阀通过螺栓固定安装在所述主机身上端，并通过信号线接入所述M683XX单片机，所述支撑脚连接杆通过螺栓固定安装在所述主机身一侧，并通过卡装的方式固定安装在所述支撑脚行走动力装置内部。3.根据权利要求2所述的一种桥梁底部检查用六脚仿生机器人，其特征在于：所述主支撑脚通过卡装的方式固定安装在所述支撑脚连接杆一端，所述副支撑脚通过所述关节固定销固定安装在所述主支撑脚一端，所述关节固定销通过插...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少山，
申请(专利权)人：深圳普思英察科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44