一种柔性物料堆叠上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种柔性物料堆叠上料装置，物料底板用于放置柔性物料；第一挡板包括两块侧挡，两块侧挡的间距恰好能够容纳柔性物料平放；两块侧挡的顶部相对凸出设置第一压板，第一压板能够扣压在柔性物料相对的两个侧边上，柔性物料被向上取出时，两侧会被两个第一压板卡住，在机械夹具的带动下，柔性物料中间部分向上凸起呈拱形，两侧的横向的间距缩小，会从两个第一压板之间被取出。上下两个柔性物料的变形幅度也不相同，下方的变形小，会被第一压板卡住无法被取出，因此可以从根本上杜绝一次取出两个的问题。第一挡板的两块侧挡中至少一个能够水平平移，可以容许成堆的柔性物料在不变形的情况下一次性放入，方便了工作人员的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性物料堆叠上料装置
本技术涉及自动装配
，更进一步涉及一种柔性物料堆叠上料装置。
技术介绍
新能源电池生产过程中涉及多种物料，每种物料在上料采用不同的上料方式，当物料的厚度较小，一般先将整叠物料堆叠到料架上，再由机器人进行取料装配。电池模组装配时，电池隔热垫与电池绝缘罩可以采用堆叠的方式上料，电池隔热垫为刚性，近似于一整块平板，没有方向性，可以直接在垂直的方向上堆叠放置，取料时在竖直方向上逐一抓取。电池绝缘罩为柔性材料，并且具有方向性，现有的堆叠上料方式容易容易发生黏连，导致同时抓取两件的情况，干扰生产的正常进行。若采用人工取料放料的方式，不仅效率低下，而且容易出现错放的问题，还耗费大量的人工成本。因此，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种可避免出现柔性物料黏连问题的上料装置，是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种柔性物料堆叠上料装置，可避免出现柔性物料黏连的问题，具体方案如下：一种柔性物料堆叠上料装置，包括物料底板和第一挡板；所述物料底板用于放置柔性物料；所述第一挡板包括两块竖直设置于所述物料底板两侧的侧挡，两块所述侧挡的间距恰好能够容纳柔性物料平放；所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性物料堆叠上料装置，其特征在于，包括物料底板(1)和第一挡板(2)；所述物料底板(1)用于放置柔性物料；所述第一挡板(2)包括两块竖直设置于所述物料底板(1)两侧的侧挡，两块所述侧挡的间距恰好能够容纳柔性物料平放；所述第一挡板(2)两块侧挡的顶部分别相对凸出设置第一压板(21)，两个所述第一压板(21)能够扣压在柔性物料相对的两个侧边上；所述第一挡板(2)的两块侧挡中至少一个能够水平平移并限位。

【技术特征摘要】
1.一种柔性物料堆叠上料装置，其特征在于，包括物料底板(1)和第一挡板(2)；所述物料底板(1)用于放置柔性物料；所述第一挡板(2)包括两块竖直设置于所述物料底板(1)两侧的侧挡，两块所述侧挡的间距恰好能够容纳柔性物料平放；所述第一挡板(2)两块侧挡的顶部分别相对凸出设置第一压板(21)，两个所述第一压板(21)能够扣压在柔性物料相对的两个侧边上；所述第一挡板(2)的两块侧挡中至少一个能够水平平移并限位。2.根据权利要求1所述的柔性物料堆叠上料装置，其特征在于，所述第一挡板(2)的包括一个活动侧挡，在活动侧挡上水平设置第一导杆(22)，第一导杆(22)插装在与所述第一挡板(2)中固定侧挡固定连接的基座(3)上的轨道中限位滑动；所述第一导杆(22)与所述基座(3)之间设置复位装置，使所述第一挡板(2)的两个侧挡相互靠近、夹紧限位柔性物料的两侧。3.根据权利要求2所述的柔性物料堆叠上料装置，其特征在于，所述基座(3)上设置竖直导杆(4)，所述竖直导杆(4)穿过所述物料底板(1)，所述物料底板(1)由所述竖直导杆(4)限位上下滑动；所述物料底板(1)和所述基座(3)之间设置弹性复位装置，对所述物料底板(1)施加向上的弹力，将所述物料底板(1)上的柔性物料压在所述第一压板(21)上。4.根据权利要求3所述的柔性物料堆叠上料装置，其特征在于，所述第一挡板(2)中活动侧挡的侧壁上固定设置动力斜坡(23)，所述物料底板(1)的下方设置与其同步位移的滚轮(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝建锋，雷文波，万潇斌，
申请(专利权)人：昂华上海自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31