汽车激光雷达安装辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种汽车激光雷达安装辅助装置，其包括用于连接激光雷达的定位架、电源模块、设置于定位架内的控制器、用于检测激光雷达倾角是否存在的检测装置以及用于提示激光雷达倾角方向的指示元件和用于指示激光雷达探头探测方向的可见光激光器；所述控制器的输入端与检测装置电连接，所述控制器的输出端与指示元件电连接，可见光激光器与控制器的输出端电连接。本实用新型专利技术的可见光激激光器发出的可见激光调试时可代替激光雷达探头发出的不可见的红外光可无需在调试系统中无需增加多余的光学仪器，简化了调试系统；所述汽车激光雷达安装辅助装置极大的方便了激光雷达安装和提高了安装效率和正确率并且有可靠的科学检测依据。

【技术实现步骤摘要】
汽车激光雷达安装辅助装置
本技术涉及一种水平仪，尤其涉及一种汽车激光雷达安装辅助装置。
技术介绍
随着科技的发展，汽车辅助驾驶产品成了高档汽车的标配，汽车防撞装置就是其中的一种。汽车防撞装置核心部件就是激光雷达探头，由激光雷达探头发出激光可以简捷高效的探测出汽车行驶过程中周围的障碍物以及行人和汽车等的距离以及速度等重要信息，这样信息准确性的前提是激光雷达探头在汽车上的准确安装。目前，激光探头的安装主要依靠经验丰富的安装人员的目测，探头安装在探头定位架上，目测上下左右无倾斜，然后在汽车前方手持测试样板反复测试，逐步摸索出探头探测范围的中心点，然后逐步调整雷达探头的定位架，修正雷达探头上下左右的位置，保证探测范围的中心点与汽车正前方中心线保持一致。其存在的问题在于：一是，安装过程复杂且安装后误差大；二是，安装后需要反复修正调试，装车效率低；三是，安装依靠人眼观察缺乏科学检测，安装可靠性低。四是，激光雷达探头发出的激光多为红外光，红外光肉眼是看不到，不借助光学仪器很难确定激光雷达探测的具体方位和范围，调试时借助其他光学仪器又会增加调试系统的复杂性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供结构简单，便于操作的汽车激光雷达安装辅助装置，具体而言通过以下技术方案实现：本技术的一种汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：包括用于定位安装激光雷达的定位架和设置在定位架上的水平定位装置；所述定位架与激光雷达定位配合使得二者相对同一水平面平行。进一步，所述定位架下端设置有用于定位激光雷达的凹槽一，在所述的凹槽一处设置有微调紧固件。进一步，所述水平定位装置包括用于检测激光雷达是否存在倾角的检测装置和用于提示激光雷达倾角方向的指示装置以及控制器，所述控制器的输入端与检测装置连接，所述控制器的输出端与指示装置连接。进一步，所述定位架上设置有可见光激光器，所述可见光激光器与控制器的输出端连接，其激光投射方向与激光雷达探头的初始探测方向一致。进一步，所述指示装置包括用于提示激光雷达倾斜方向为左倾斜的指示灯D1和用于提示激光雷达倾斜方向为右倾斜的指示灯D2以及用于提示激光雷达倾斜方向为前倾斜的指示灯D3和用于提示激光雷达倾斜方向为后倾斜的指示灯D4，所述指示灯D1、D2、D3、D4分别与控制器的输出端连接。进一步，所述检测装置包括加速传感器和陀螺仪，所述加速传感器和陀螺仪与控制器的输入端连接。进一步，所述控制器、指示灯、加速传感器、陀螺仪、集成在PCB板上，所述PCB板设置在定位架上。进一步，所述定位架上端面的边缘处设置有用于承装所述PCB板的凹槽二。进一步，所述加速传感器和陀螺仪上连接有数字运动处理器三者封装在一起形成运动传感器芯片，所述运动传感器芯片与所述PCB板连接。进一步，所述可见光激光器为波长为500-600nm之间的半导体激光器技术的有益效果：本技术的可见光激激光器发出的可见激光调试时可代替激光雷达探头发出的不可见的红外光可无需在调试系统中增加多余的光学仪器，简化了调试系统；所述汽车激光雷达安装辅助装置极大的方便了激光雷达安装和提高了安装效率和正确率并且有可靠的科学检测依据；当激光雷达安装完毕后可以将所述汽车激光雷达安装辅助装置拆下下一次使用，即可重复使用，减少物料浪费，节约成本。本技术的其他有益效果将在下文具体实施例中进行进一步说明。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的系统示意图；图3为本技术所述控制器结构示意图；图4为本技术所述MUP6050芯片结构示意图；图5为本技术供电但电源模块结构示意图；图6为本技术所述指示灯D1、D2、D3、D4电连接的示意图；图7为本技术所述可见光激光器的电连接结构示意图；图中：1、定位架，2、微调紧固件，3、可见光激光器，4、凹槽二，5、凹槽一，6、激光雷达，7、电线插件。具体实施方式如图所示：一种汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：包括用于定位安装激光雷达6的定位架1和设置在定位架1上的水平定位装置；所述定位架1与激光雷达6定位配合使得二者相对同一水平面平行。这样定位架1和激光雷达6安装完成后两者成为一体，当定位架水平上时，则激光雷达也就水平了。定位配合结构可以采用下文中实施例中的凹槽结构，也可以采用定位销定位孔配合的结构，还可以采用燕尾槽卡装式定位结构等。在本实施例中，所述定位架1下端设置有用于定位激光雷达6的凹槽一5，在所述的凹槽一5处设置有微调紧固件2。所述的凹槽一5与激光雷达接触的面为精加工面对激光雷达6有定位作用，确保了激光雷达6与定位架1安装后，定位架1与激光雷达6彼此相对是水平的；所述的微调紧固件2用于将激光雷达6固定牢靠的来接在定位架1上，若有必要可通过微调紧固件2上的椭圆孔改变微调紧固件2与定位架1前后位置进而微调激光雷达6与定位架1的相对位置。在本实施例中，所述水平定位装置包括用于检测激光雷达是否存在倾角的检测装置和用于提示激光雷达倾角方向的指示装置以及控制器，所述控制器的输入端与检测装置连接，所述控制器的输出端与指示装置连接。所述检测装置将检测得到信号传递给控制器并由控制器运算处理，控制器运算处理控制指示装置显示处理结果。这样设置好处在于：检测速度，效率高，且检测的结果显示直观。在本实施例中，所述定位架1上设置有可见光激光器3，所述可见光激光器3与控制器的输出端连接，其激光投射方向与激光雷达3探头的初始探测方向一致。可见光激光器发出的可见光可以标示与激光雷达6上红外激光探头的红外激光发射方向，在调试时无需在借助相应的光学仪器，这样便于激光雷达的安装调试，同时也简化了调试系统；所述可见光激光器3其激光投射方向与激光雷达探头的初始探测方向一致，则所述汽车激光雷达安装辅助装置也够适用于激光雷达探头能够在水平面能360度旋转的激光雷达，适用性更广。在本实施例中，所述可见光激光器3为波长为500-600nm之间的半导体激光器。所述的500-600nm之间的半导体激光器其体积小、重量轻、耗电少节省能源便于携带和安装并且人眼对波长约为500-600nm|的电磁波敏感便于观察。在本实施例中，所述指示装置包括用于提示激光雷6达倾斜方向为左倾斜的指示灯D1和用于提示激光雷达6方向为右倾斜的指示灯D2以及用于提示激光雷达6倾斜方向为前倾斜的指示灯D3和用于提示激光雷达6倾斜方向为后倾斜的指示灯D4，所述指示灯D1、D2、D3、D4分别与控制器的输出端连接。当然，所述指示指示装置还可以是与上述指示灯有类似效果的普通照明灯泡、普通的小喇叭、蜂鸣器都可以实现提示提示激光雷达倾斜方向，其电路连接关系与指示灯与控制器的连接相同。此为现有技术，在此不再赘述。当激光雷达6有倾角存在时，加速传感器和陀螺仪产生的信号并传递给控制器，控制器经处理分析后向上述与之连接的指示灯输出高电平或低电平以使它们点亮或熄灭。例如：当激光雷达6左右水平时加速传感器和陀螺仪无信号输入到控制器中，则控制器向指示灯D1和D2输出高电平，则D1和D2灯全亮；当控制器接受到了来自加速传感器和陀螺仪的输入信号就提示激光雷达左右不水平，则翘起的一端灯亮，下沉的一端灯灭。激光雷达6前后倾斜方向的指示同上。这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：包括用于定位安装激光雷达的定位架和设置在定位架上的水平定位装置；所述定位架与激光雷达定位配合使得二者相对同一水平面平行。

【技术特征摘要】
1.一种汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：包括用于定位安装激光雷达的定位架和设置在定位架上的水平定位装置；所述定位架与激光雷达定位配合使得二者相对同一水平面平行。2.根据权利要求1所述的汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：所述定位架下端设置有用于定位激光雷达的凹槽一，在所述的凹槽一处设置有微调紧固件。3.根据权利要求2所述的汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：所述水平定位装置包括用于检测激光雷达是否存在倾角的检测装置和用于提示激光雷达倾角方向的指示装置以及控制器，所述控制器的输入端与检测装置连接，所述控制器的输出端与指示装置连接。4.根据权利要求3所述的汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：所述定位架上设置有可见光激光器，所述可见光激光器与控制器的输出端连接，其激光投射方向与激光雷达探头的初始探测方向一致。5.根据权利要求4所述的汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：所述指示装置包括用于提示激光雷达倾斜方向为左倾斜的指示灯D1和用于提示激光雷达倾斜方向为右倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲保章，张宏宾，刘战胜，
申请(专利权)人：河南护航实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41