【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置
本技术涉及注塑设备领域,尤其是涉及注塑机的自动化领域,具体为一种用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置。
技术介绍
传统的注塑机嵌件多是采用手工摆放或人工堆叠摆放等手工操作的形式,其不仅效率低下,而且手工操作往往会受到人员的操作熟练程度影响而导致操作稳定性差;随着工业自动化的不断深入,目前本领域内也出现了用于注塑机的自动化供料装置,其多是采用振动盘来将嵌件振动排列再由直线输送机构将嵌件输送至供料工位以便于机械手夹取嵌件放至注塑模具内进行注塑,其虽然能够大大提高上料效率、降低工人劳动强度,但是其往往只能适用于结构较为简单的嵌件的供料,对于某些结构复杂且对供料方向位置有严格要求的嵌件来说,如图1、图2所示的一种风叶嵌件,其要求供料装置能够将风叶嵌件以统一固定的姿态摆放以供机械手抓取后直接埋入注塑模具内,而现有的自动化供料装置无法满足此类嵌件的定向供料的要求。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提供了一种用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置,其能解决现有自动供料装置存在的无法满足嵌件定向供料的问题。其技术方案为,一种用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置, ...
【技术保护点】
一种用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置,其整体安装于支架平台(90)上,其包括振动盘(10)、直线振动送料器(20)以及控制系统,其特征在于:其还包括开设有水平滑移槽(31)的水平滑板(30),所述振动盘(10)、直线振动送料器(20)、水平滑板(30)依次顺序连接,并且所述水平滑移槽(31)的一端为与所述直线振动送料器(20)的送料末端等高对接的对接端(311)、另一端为定向端(312),所述直线振动送料器(20)的送料末端上方设有推拉下压机构(40),所述水平滑移槽(31)的定向端(312)下方设有定向机构(50),所述定向机构(50)将进入所述水平滑移槽的定向端(312 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置,其整体安装于支架平台(90)上,其包括振动盘(10)、直线振动送料器(20)以及控制系统,其特征在于:其还包括开设有水平滑移槽(31)的水平滑板(30),所述振动盘(10)、直线振动送料器(20)、水平滑板(30)依次顺序连接,并且所述水平滑移槽(31)的一端为与所述直线振动送料器(20)的送料末端等高对接的对接端(311)、另一端为定向端(312),所述直线振动送料器(20)的送料末端上方设有推拉下压机构(40),所述水平滑移槽(31)的定向端(312)下方设有定向机构(50),所述定向机构(50)将进入所述水平滑移槽的定向端(312)的嵌件进行特征位置的姿态定向。2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置,其特征在于:所述定向机构(50)包括伺服马达(51)和激光位移传感器(52),所述伺服马达(51)的输出轴端轴接有旋转顶柱(53),所述旋转顶柱(53)位于所述水平滑移槽的定向端(312)的正下方,所述激光位移传感器(52)设置于所述水平滑板(30)的下方并位于所述旋转顶柱(53)的一侧,所述伺服马达(51)、激光位移传感器(52)通过固定结构连接顶升气缸(54),所述顶升气缸(54)通过所述固定结构推动所述伺服马达(51)、激光位移传感器(52)同步上升或下降,所述伺服马达(51)、激光位移传感器(52)、顶升气缸(54)均与所述控制系统电控连接。3.根据权利要求2所述的一种用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置,其特征在于:所述水平滑板(30)的两端由支撑框架(80)支撑,所述支撑框架(80)包括底部支撑平台(81),所述底部支撑平台(81)上且沿嵌件送料方向的前后两端垂直设有前端竖向支撑板(82)和后端竖向支撑板(83),所述水平滑板(30)的前后两端分别由所述前端竖向支撑板(82)、后端竖向支撑板(83)支撑固定,并且所述后端竖向支撑板(83)位于所述水平滑移槽(31)与直线振动送料器(20)的送料末端对接端(311)。4.根据权利要求3所述的一种用于注塑机嵌件埋入的自动供料装置,其特征在于:所述顶升气缸(54)固装于所述前端竖向支撑板(82)上,所述固定结构包括传感器固定块(55)、马达固定块(56)和导杆连接件(57),所述导杆连接件(57)与所述顶升气缸(54)的导杆端部固接,所述伺服马达(51)固装于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:施太郎,
申请(专利权)人:艾尔发智能科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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