圆柱销磁性定位自动压入机构及方法技术

本发明专利技术公开了圆柱销磁性定位自动压入机构及方法，机构包括底座，底座的上设有引导块，引导块一端设有导向立板，其下方设有顶动柱，顶动柱连接第一驱动机构，第一驱动机构设置在导向立板的内部。自动压入方法包括转子装入正反防错→转子型号确认→圆柱销导入引导块→夹持圆柱销→移动圆柱销→压入圆柱销→防错检测→复位。本发明专利技术通过探测头进行产品型号确认；运用振动盘实现了自动排料；运用气缸控制圆柱销移动和压入，实现了自动化，解决了人工放入圆柱销的问题。运用两个小磁钢和半圆形凹槽来固定运动中的圆柱销，确保定位的一致性；运用伺服数控压机进行力值的检测确认，确保压入的产品力值符合要求。本发明专利技术设计合理，适合推广应用。

Automatic entry mechanism and method for magnetic positioning of cylindrical pin

The invention discloses a magnetic positioning pin automatic pressing mechanism and method. The mechanism comprises a base, the base is provided with a guide block, the boot block end is provided with a vertical guiding plate, which is arranged below the top movable column, top drive mechanism is connected with the first movable column, the first internal drive mechanism is arranged in the vertical guiding plate. The automatic pressing method includes rotor loading, forward and reverse error proofing, rotor type confirmation, cylindrical pin import guide block, clamping cylindrical pin, mobile cylindrical pin, pressing into cylindrical pin, error proofing detection and reset. The invention confirms the product type through the detection head, realizes the automatic discharge by vibrating disc, realizes the automation by using the cylinder to control the movement and pressing of the cylindrical pin, and solves the problem of manually placing the cylindrical pin. Two small magnets and semicircular grooves are used to fix the cylindrical pins in the movement to ensure the consistency of the positioning. The servo force is checked by the servo numerical control press to confirm that the force values of the pressed products meet the requirements. The design of the invention is reasonable and suitable for popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
圆柱销磁性定位自动压入机构及方法
本专利技术涉及机械
，具体涉及一种圆柱销磁性定位自动压入机构及方法。
技术介绍
目前，圆柱销压装大都是先把产品放入下模定位处，然后拿一根圆柱销放入一个与产品压入的孔一一同心且垂直的圆柱销定位孔中，或放在产品上，需要销子有定位导向；或放在压头的上方固定并使其不会落下，然后压入完成。其实要压入好小小的圆柱销，也是有一定的难度的，要保证产品的良好，就要求定位准确，保证圆柱销同心和垂直，还要圆柱销逐个的放入，工人生产中很容易疲劳，而且效率低下，产品质量控制受到许多人为因素影响，导致产品质量不稳定，工作中也有一定的安全隐患。另一方面，有些生产线的压入圆柱销工步中，其工位造价较为昂贵，例如手指气缸和移动机构等，这样会对小微企业的设备投入造成很大的成本压力。
技术实现思路
为了克服上述不足，本专利技术的目的是提供一种圆柱销磁性定位自动压入机构及方法，运用振动盘实现了自动排料；运用气缸控制圆柱销移动和压入，实现了自动化，解决了人工放入圆柱销的问题。本专利技术的目的是通过采用以下技术方案来实现的：圆柱销磁性定位自动压入机构，包括底座，底座上设有一个引导块，引导块的一端设有一个导向立板，该端的下方设有一个顶动柱，顶动柱连接有第一驱动机构，第一驱动机构设置在导向立板的内部；所述引导块的一侧设有一块推板，推板的端部设有一个半圆形凹槽，所述推板连接第二驱动机构，第二驱动机构设置在底座上；所述引导块的另一侧设有位于底座上的工作台，工作台的上方设有一个防错定位机构，防错定位机构的上方设有压入机构，防错定位机构的一侧设有防错检测机构；所述压入机构包括从下到上依次设置的冲头、冲块和上模板，上模板传动连接有第五驱动机构；所述防错检测机构包括固定角板，固定角板设置在工作台上，固定角板上设有第四驱动机构，第四驱动机构连接探测头。作为本专利技术的优选技术方案，所述导向立板上设有一块限高板，限高板位于引导块的端部，且位于推板的上方。作为本专利技术的优选技术方案，所述半圆形凹槽上下两端分别设有一个小孔，每个小孔中均设有一颗小磁钢。作为本专利技术的优选技术方案，所述防错定位机构包括定位块，定位块的一侧设有一根竖向设置的防错柱，定位块的下方设有第三驱动机构。作为本专利技术的优选技术方案，所述定位块的另一侧设有一块限位板，限位板的一侧设有压片，压片将限位板固定在工作台上。作为本专利技术的优选技术方案，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均为气缸，所述第五驱动机构为伺服数控压机。一种圆柱销磁性定位自动压入方法，包括以下步骤：(1)转子装入正反防错步骤，该步骤采用机械防错方法；(2)转子型号确认步骤，该步骤采用自动电气防错检测，转子型号确认过程中，先用第四驱动机构控制探测头伸出，对要求压入的进气或排气转子进行确认；(3)圆柱销导入引导块步骤，用振动盘把杂乱的零件，按照设计的要求竖直的排列推进；(4)夹持圆柱销步骤，由第一驱动机构控制顶动柱顶起第一个圆柱销，使得圆柱销升起来，此时半圆形凹槽通电，将圆柱销吸住；推入上一级吸住圆柱销；(5)移动圆柱销步骤，通过第二驱动机构推动推板，使得圆柱销移动至转子的上方；(6)压入圆柱销步骤，第五驱动机构控制上模板，使冲块控制冲头将圆柱销压下，插入到对应的转子孔中；然后使快速取出零件机构起动，转子定位机构自动下降归零；(7)防错检测步骤，第四驱动机构控制探测头伸出，探测头插入到转子外周的孔中，由探测头通过检测电流是否导通来进行防错检测；(8)复位步骤，转子定位机构上升。本专利技术的有益效果是：相对于现有技术，本专利技术通过探测头进行产品的型号确认；运用振动盘实现了自动排料；运用气缸控制圆柱销移动和压入，实现了自动化，解决了人工放入圆柱销的问题；运用两个小磁钢和半圆形凹槽通过磁力固定运动中的圆柱销，确保定位的一致性；同时，运用伺服数控压机进行力值的检测确认，确认压入的产品力值符合要求，伺服数控压力机同时控制销子的压入深度来确保产品的质量得到有效控制。附图说明本专利技术将通过具体实施例并参照附图的方式说明，其中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术去掉防错检测机构的截面图；图3是本专利技术的主视结构示意图；图4是本专利技术防错定位机构的结构示意图。图中：1.底座，2.引导块，3.导向立板，4.顶动柱，5.第一驱动机构，6.推板，7.第二驱动机构，8.限高板，9.工作台，10.定位块，11.防错柱，12.第三驱动机构，13.限位板，14.压片，15.冲头，16.冲块，17.上模板，18.第五驱动机构，19.第四驱动机构，20.固定角板，21.探测头。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-图4所示，圆柱销磁性定位自动压入机构，包括底座1，底座1的上设有一个引导块2，引导块2的一端设有一个导向立板3，该端的下方设有一个顶动柱4，顶动柱4连接有第一驱动机构5，第一驱动机构5设置在导向立板3的内部；所述引导块2的一侧设有一块推板6，推板6的端部设有一个半圆形凹槽，所述推板6传动连接有一个第二驱动机构7，第二驱动机构7设置在底座1上；引导块2的另一侧设有位于底座1上的工作台9，工作台9的上方设有一个防错定位机构，防错定位机构的上方设有压入机构，防错定位机构的一侧设有防错检测机构；压入机构包括从下到上依次设置的冲头15、冲块16和上模板17，上模板17传动连接有第五驱动机构18；所述防错检测机构包括固定角板20，所述固定角板20设置在工作台9上，固定角板20上设有第四驱动机构19，第四驱动机构19传动连接有一个探测头21。其工作原理是，首先用带探测头21的第四驱动机构19伸出进行确认是否是要求压入的进气或排气转子；随后各圆柱销导入到引导块中；2到达终端的第一根圆柱销排在设定的位置上竖直等待；在圆柱销的下面放置一个小于压入销子外径的顶动柱4，顶动柱4的上端面静止时与排列的圆柱销底部一样平，该顶动柱4的下端连着一个第一驱动机构5，需要动作时给一个信号，第一驱动机构5向上移动一定的距离把圆柱销向上推升一定的距离；上部有一个与往上升的圆柱销同心且同圆的半圆形凹槽，半圆形凹槽的上下两处钻有小孔，放置二颗小磁钢，而小磁钢的端面与定位半圆持平或略低，当圆柱销往上升时它是一直紧靠定位的半圆边上，直至圆柱销的上升限位止住，退下上升的第一驱动机构5至复位处，同时，下一根圆柱销往前推进，一个小磁钢把它吸住并保持垂直，处于等待中，得到一个信号后，把引导块中吸住的圆柱销用第二驱动机构7向前推进至一个需要的位置停住；第五驱动机构18得到一个信号后立即下压圆柱销到达产品的孔中。同时检测力值确定圆柱销是否紧配，不合格会报警，产品定位气缸下降后取出产品，结束一个程序的周期。其中，第四驱动机构19控制探测头21的伸缩，探测头21能够伸入到转子外周的孔中，根据进气或者排气两种转子外周孔位置不同的特性，用来对初始转子放入时，对其型号进行确认；而且，在圆柱销插入到转子中以后，同样，探测头21伸出，伸入到指定的孔中，通过探测头21端部的通电与否，对圆柱销是否插入进行确认。作为优选实施方式，所述导向立板3上设有一块限高板8，限高板8位于引导块2的端部，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱销磁性定位自动压入机构，其特征在于：包括底座，底座上设有一个引导块，引导块的一端设有一个导向立板，该端的下方设有一个顶动柱，顶动柱连接有第一驱动机构，第一驱动机构设置在导向立板的内部；所述引导块的一侧设有一块推板，推板的端部设有一个半圆形凹槽，所述推板连接第二驱动机构，第二驱动机构设置在底座上；所述引导块的另一侧设有位于底座上的工作台，工作台的上方设有一个防错定位机构，防错定位机构的上方设有压入机构，防错定位机构的一侧设有防错检测机构；所述压入机构包括从下到上依次设置的冲头、冲块和上模板，上模板传动连接有第五驱动机构；所述防错检测机构包括固定角板，固定角板设置在工作台上，固定角板上设有第四驱动机构，第四驱动机构连接探测头。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱销磁性定位自动压入机构，其特征在于：包括底座，底座上设有一个引导块，引导块的一端设有一个导向立板，该端的下方设有一个顶动柱，顶动柱连接有第一驱动机构，第一驱动机构设置在导向立板的内部；所述引导块的一侧设有一块推板，推板的端部设有一个半圆形凹槽，所述推板连接第二驱动机构，第二驱动机构设置在底座上；所述引导块的另一侧设有位于底座上的工作台，工作台的上方设有一个防错定位机构，防错定位机构的上方设有压入机构，防错定位机构的一侧设有防错检测机构；所述压入机构包括从下到上依次设置的冲头、冲块和上模板，上模板传动连接有第五驱动机构；所述防错检测机构包括固定角板，固定角板设置在工作台上，固定角板上设有第四驱动机构，第四驱动机构连接探测头。2.根据权利要求1所述的圆柱销磁性定位自动压入机构，其特征在于：所述导向立板上设有一块限高板，限高板位于引导块的端部，且位于推板的上方。3.根据权利要求2所述的圆柱销磁性定位自动压入机构，其特征在于：所述半圆形凹槽上下两端分别设有一个小孔，每个小孔中均设有一颗小磁钢。4.根据权利要求1所述的圆柱销磁性定位自动压入机构，其特征在于：所述防错定位机构包括定位块，定位块的一侧设有一根竖向设置的防错柱，定位块的下方设有第三驱动机构。5.根据权利要求4所述的圆柱销磁性定位自动压入机构，其特征在于：所述定位块的另一侧设有一块限位板，限位板的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏亮，王英坤，丁树栋，
申请(专利权)人：宁波太平洋电控系统有限公司，江苏太平洋精锻科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33