一种航天器大尺度载荷安装面平面度在位调修方法技术

本发明专利技术提供一种航天器大尺度载荷安装面平面度在位调修方法，包括：步骤1：采用大型数控铣床对航天器大尺度载荷安装面进行粗加工；步骤2：搭建大尺度载荷安装面平面度在位调修系统；步骤3：进行测量前准备工作；步骤4：对大尺度载荷安装面平面度进行精度测量；步骤5：设置载荷安装面半精加工参数，执行半精调修工序；步骤6：重复进行步骤4；步骤7：设置载荷安装面精加工参数，执行精调修工序；步骤8：重复进行步骤6~步骤7；直至大尺度载荷安装面平面度满足图纸设计要求。

An in-situ correction method for plane degree of large scale load mounting surface for spacecraft

The invention provides a large scale spacecraft installation surface flatness in repairing method, comprising the following steps: Step 1: the large NC milling machine for rough machining of large scale spacecraft mounting surface; step 2: build a large scale installation in the load surface flatness adjusting system; step 3: the preparations before measurement; step 4: for large scale load installation surface flatness accuracy measurement; step 5: setting load mounting surface semifinishing parameters, perform semi fine adjustment process; step 6: repeat step 4; step 7: setting load mounting surface finishing parameters, perform fine adjustment repair process; step 8: repeat step 6~ step 7; until the large scale load mounting surface flatness and meet the design requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种航天器大尺度载荷安装面平面度在位调修方法
本专利技术涉及机械制造
，具体地，涉及一种航天器大尺度载荷安装面平面度在位调修方法。
技术介绍
大型光学遥感卫星具备高成像质量、高精度保持能力、高可靠性等技术发展特征，这些技术特征均需要光学遥感载荷的对地指向精度来保证。卫星的光学遥感载荷的载荷安装面制造精度直接影响着有效载荷的指向精度，因此，其制造精度要求极为严苛。而大型光学遥感卫星的载荷安装面具有尺度大、弱刚性、载荷安装面各子阵面离散分布等特点，为载荷安装面的制造精度保证带来很大挑战。采用传统的卫星大尺度载荷安装面平面度修整方式时，需要在每次加工完成后，采用激光跟踪仪进行载荷安装面平面度精度测量。工人需坐在液压车上，手持激光跟踪仪靶标球在被测表面上逐点移动测量，接触式测量中测量力易引起弱刚性结构的变形，自动化程度低；且平面精度测量与修整加工工序反复多次进行，工序总用时较长。鉴于传统方法存在的缺点，本专利技术创新设计了一种航天器大尺度载荷安装面平面度在位调修方法，该方法将双目视觉测量技术与切削用量局部调整法应用于航天器大尺度载荷安装面平面度在位调修中，避免了被测表面变形和划伤问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航天器大尺度载荷安装面平面度在位调修方法，其特征在于，包括：步骤1：采用大型数控铣床对航天器大尺度载荷安装面进行粗加工；步骤2：搭建大尺度载荷安装面平面度在位调修系统；步骤3：进行测量前准备工作；步骤4：对大尺度载荷安装面平面度进行精度测量；步骤5：设置载荷安装面半精加工参数，执行半精调修工序；步骤6：重复进行步骤4；步骤7：设置载荷安装面精加工参数，执行精调修工序；步骤8：重复进行步骤6~步骤7；直至大尺度载荷安装面平面度满足图纸设计要求。

【技术特征摘要】
1.一种航天器大尺度载荷安装面平面度在位调修方法，其特征在于，包括：步骤1：采用大型数控铣床对航天器大尺度载荷安装面进行粗加工；步骤2：搭建大尺度载荷安装面平面度在位调修系统；步骤3：进行测量前准备工作；步骤4：对大尺度载荷安装面平面度进行精度测量；步骤5：设置载荷安装面半精加工参数，执行半精调修工序；步骤6：重复进行步骤4；步骤7：设置载荷安装面精加工参数，执行精调修工序；步骤8：重复进行步骤6~步骤7；直至大尺度载荷安装面平面度满足图纸设计要求。2.根据权利要求1所述的一种航天器大尺度载荷安装面平面度在位调修方法，其特征在于，所述步骤1中的粗加工参数设置为：刀具选用φ80的硬质合金盘铣刀；主轴转速设置在600~800r/min之间；切削深度设置为1.5mm；切削宽度设置为80mm；每齿进给量设置为0.3mm。3.根据权利要求1所述的一种航天器大尺度载荷安装面平面度在位调修方法，其特征在于，所述大尺度载荷安装面平面度在位调修系统包括：双目视觉测量装置、激光发射器、水泥立柱、隔振器、水泥底座、大型数控铣床、转接工装、测量控制计算机；所述大型数控铣床对安装面进行加工；所述水泥立柱固定于水泥底座，水泥立柱与水泥底座之间安装有隔振器；所述激光发射器固定于水泥立柱的另一端；所述双目视觉测量装置通过转接工装安装于大型数控铣床的数控盘铣刀；所述激光发射器发射激光并入射到双目视觉测量装置，双目视觉测量装置测量第一个载荷安装面的子阵面，并将测量结果输出到测量控制计算机；完成测量后，大型数控铣床带动双目视觉测量装置到下一位置，直至所有子阵面测量完成；所述双目视觉测量装置包括双目视觉传感器、位置敏感器以及倾角传感器，所述双目视觉传感器包括2个相机和1个投影仪。4.根据权利要求3所述的一种航天器大尺度载荷安装面平面度在位调修方法，其特征在于，所述步骤2包括以下步骤：步骤2.1：将双目视觉传感器、位置敏感器以及倾角传感器按照预设的相对位置关系封装于机械壳体内部，构成双目视觉测量装置；步骤2.2：在地面完成双目视觉测量装置中的倾角传感器校准、双目视觉传感器内参标定；步骤2.3：完成标定后，将双目视觉测量装置通过机床转接工装连接到大型数控铣床的主轴上；步骤2.4：完成测量控制计算机与机床数控系统之间的以太网连接、测量控制计算机与双目视觉传感器、测量控制计算机与位置敏感器、测量控制计算机与倾角传感器之间的电连接，并完成传输信号测试；步骤2.5：将与待测量载荷安装面高度相适应的水泥立柱竖立在机床旁边距离载荷安装面0.4m的位置处，将激光发射器放置在立柱顶部；然后调整激光发射器发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨碧琦，刘刚，张丽新，李旭东，兰少飞，刘仁伟，赵慧洁，
申请(专利权)人：上海卫星装备研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31