The utility model discloses a horizontal rotating head, including the overall rotation motor, the overall rotation mechanism, theta axis rotation motor, inlet suction nozzle, theta axis rotation mechanism, gear shaft, matrix suction nozzle, nozzle lifting mechanism, linear motor, the whole rotary motor is connected with the lower part of the whole the rotation mechanism, the overall rotation mechanism is provided with an air suction nozzle is arranged below the lifting mechanism of rotary mechanism, left the overall rotation mechanism is provided with a straight line mechanism motor, right integral rotation mechanism is arranged below the theta theta axis rotation motor, rotary motor shaft is connected with a suction nozzle of the theta axis rotation mechanism, a suction nozzle theta axis the rotating mechanism is connected with a left gear shaft, the gear shaft is connected with the lower part of the substrate, the suction nozzle is fixed on the substrate, a horizontal rotating head has the advantages of compact structure, small volume, the device used in The trachea is installed on the support seat, and the shaft sleeve is ventilated to make each sucking rod vacuum and blow air.
【技术实现步骤摘要】
一种水平旋转贴片头
本技术涉及贴片机领域,尤其涉及一种水平旋转贴片头。
技术介绍
目前我国电子产品制造业正处于快速发展的态势下,我国表面贴装技术及其生产线也得到了飞速的发展,贴片机是SMT生产线中极为关键的设备之一,其市场需求量每年都在增长,SMT贴片机实际上是一种精密的工业机器人,是“机、电、光”以及计算机控制技术的综合体,贴片机发展的速度对表面贴装技术的发展有着直接的影响,贴片头是贴片机的关键部件之一,其功能是先借助X—Y坐标运动系统或送料器的运动到达需要贴片的位置,在通过Z向的直线运动以及θ角的转动完成电子元件的吸取及贴装,其中Z向的直线运动是完成电子元件吸放时的上下运动,θ角的转动则是完成电子元件的角度偏移的校正,目前世界上的电子装备正在向密集化、小型化、轻薄化方向发展,这就要求电子元件也得小、轻和高效可靠,进而对贴片头的性能提出了更高的要求,国内的技术一般都是将多个贴装头组合在一块,头数越多,速度越快,但是随着头数的增加,复杂性增加,贴装头整体的惯量增大,影响X—Y轴的加速度与速度,对于整机的功率要求也相应增大,同时还存在旋转贴片吸头与进气管直接相连,跟随贴片吸头旋转而影响贴片头工作的问题。有鉴于此,有必要提供一种水平旋转贴片头整体结构紧凑,体积小,相对其他将贴装头简单组合在一起的结构,能够将贴装头整体的惯量减小,提高贴装速度且对X—Y轴的加速度与速度影响不大,同时解决进气管跟随贴片吸头旋转而影响贴片头工作的问题。
技术实现思路
本技术公开了一种水平旋转贴片头,包括整体旋转电机、整体旋转机构、θ轴旋转电机、吸嘴的θ轴旋转机构、齿轮轴、基体、吸嘴、直线机构 ...
【技术保护点】
一种水平旋转贴片头,其特征在于,包括整体旋转电机(1)、整体旋转机构(2)、θ轴旋转电机(3)、吸嘴的θ轴旋转机构(5)、齿轮轴(6)、基体(7)、吸嘴(8)、直线机构电机(10),其中,整体旋转电机(1)下方连接有整体旋转机构(2),整体旋转机构(2)左侧设置有直线机构电机(10),整体旋转机构(2)右侧设置有θ轴旋转电机(3),θ轴旋转电机(3)下方连接有吸嘴的θ轴旋转机构(5),吸嘴的θ轴旋转机构(5)左侧连接有齿轮轴(6),齿轮轴(6)下方连接有基体(7),吸嘴(8)固定在基体(7)上。
【技术特征摘要】
1.一种水平旋转贴片头,其特征在于,包括整体旋转电机(1)、整体旋转机构(2)、θ轴旋转电机(3)、吸嘴的θ轴旋转机构(5)、齿轮轴(6)、基体(7)、吸嘴(8)、直线机构电机(10),其中,整体旋转电机(1)下方连接有整体旋转机构(2),整体旋转机构(2)左侧设置有直线机构电机(10),整体旋转机构(2)右侧设置有θ轴旋转电机(3),θ轴旋转电机(3)下方连接有吸嘴的θ轴旋转机构(5),吸嘴的θ轴旋转机构(5)左侧连接有齿轮轴(6),齿轮轴(6)下方连接有基体(7),吸嘴(8)固定在基体(7)上。2.根据权利要求1所述的一种水...
【专利技术属性】
技术研发人员:於可光,章赤霞,王名华,
申请(专利权)人:合肥鑫铭电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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