一种平面内旋转运动有限角度走线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种平面内旋转运动有限角度走线装置，属于天线走线机构技术领域。其包括多个第一走线结构、多个第二走线结构以及多个分节，所有分节依次首尾连接成链状，相邻两个分节的连接方式为铰接，多个第一走线结构和多个第二走线结构以彼此相间的方式依次设置在每两个相邻分节的连接位置处，第一走线结构具有多个竖向排列的走线固定孔，第二走线结构具有多个竖向排列的走线横槽孔，所有分节中存在多对分节，其中每对分节之间通过弹簧连接，所有弹簧的拉伸力使得由所有分节构成的链条卷曲成渐开线状。本实用新型专利技术结构简单，构思巧妙，能够保护线缆不受损伤，是对现有技术的一种重要改进。

A finite angle walking device in plane rotation

The utility model discloses a finite angle walking device in plane rotation movement, which belongs to the technical field of antenna line mechanism. It includes a plurality of first line structure, a plurality of second wire structure and a plurality of sections, all sections are sequentially connected end to end to a chain connecting two adjacent segmented into a plurality of first hinged wire structure and a plurality of second wire structure with each other and the way are arranged on the connecting position of each of the two adjacent segmented, first line structure having a plurality of vertically arranged wire fixing hole, second wire structure has a plurality of vertical cross slot line, there are many pairs of segmented all segmented, one between each pair of sections connected by the spring, the tensile force of the spring to enable the chain composed of all sections curled into a shape. The utility model has the advantages of simple structure, ingenious conception, and can protect the cable from damage, and is an important improvement to the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种平面内旋转运动有限角度走线装置
本技术涉及天线走线机构
，特别是指一种平面内旋转运动有限角度走线装置。
技术介绍
随着我国在卫星通信和深空探测等领域长足发展，雷达和天线在其中发挥了越来重要的作用。雷达天线的结构形式从整体来说可以分成两个部分，即反射器部分和基础部分，基础部分固定连接于地基，反射器连接在基础部分上。由于在使用中反射器需要对空天一个范围进行扫描运动或对某个特定天体或物体进行跟踪等运动需求，不可避免的产生了反射器部分和基础部分之间的回转运动。比如说一般小型天线回转角度需要±180°范围，而位于上海的亚洲最大的65米天马望远镜的回转范围更是达到了±270°。雷达天线属于高端复杂机电装备，安装有很多电控设备，其中一些需要安装在反射器部分上，比如避雷针、照明、驱动制动装置，轴角测量等。这些设备虽然在运动的部位工作，但控制部分往往是在固定的基础部分或是地面上。这就需要解决这些设备的动力电缆及信号线等线缆既要合理的从上部的反射器部分接引到固定的基础部分的问题，又要解决这些线缆在旋转运动中正常工作的问题。如果说无限角度的旋转运动，解决一般选择电刷的方式。而如果是频繁发生的有限角度旋转运动，则需要设计专门的走线方式。在这种回转形式的设备中，线缆管路的固定端一般设置在地面附近的回转中心处。设备上部的线缆管路首先沿着结构本体连接到机构靠近地面附近的位置，然后通过一定形式的走线机构传输到回转中心的固定端。这种情况下的走线机构主要是在平面内完成，线缆管路和走线机构需要在这一平面内围绕整个机构的回转轴线往复旋转运动。传统的方法一般采用线缆加固后直接运动的方式，或者将线缆放入可以回转运动的管子的方式。这两种方式只适用于简单的工况，并不能应用于数量多，直径粗，密度大，跨径长的复杂工况。传统的方式也存在如下一些缺点，比如并没有解决多线缆之间的接触和缠绕问题，造成了线缆相互之间的摩擦损伤，甚至纠缠拉断的现象，严重影响了设备的正常运行。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种平面内旋转运动有限角度走线装置，其分考虑了线缆的弯曲半径和冗余长度，对线缆具有良好的保护作用，能够保护线缆不受损伤。基于上述目的，本技术提供的技术方案是：一种平面内旋转运动有限角度走线装置，其包括多个第一走线结构、多个第二走线结构以及多个分节，所有分节依次首尾连接成链状，相邻两个分节的连接方式为铰接，所述多个第一走线结构和多个第二走线结构以彼此相间的方式依次设置在每两个相邻分节的连接位置处，所述第一走线结构具有多个竖向排列的走线固定孔，所述第二走线结构具有多个竖向排列的走线横槽孔，所有分节中存在多对分节，其中每对分节之间通过弹簧连接，所有弹簧的拉伸力使得由所有分节构成的链条卷曲成渐开线状。可选的，所述分节分为大节和小节，大节和小节相间排列，所述大节和小节均包括由顶板、外侧板和底板组成的箱体结构，所述小节的端部插在所述大节的箱体端部区域内，所述大节和小节通过一根从大节顶板贯穿至大节底板的枢轴实现铰接，所述第一走线结构和第二走线结构分别设于不同的枢轴上。可选的，所述分节还具有位于内侧面上的封板，所述封板与所述顶板、外侧板和底板共同围成一个两端开口的方筒状结构。可选的，所述分节的底部还设有万向地滑轮。可选的，走线固定孔对线缆具有紧密束缚作用，走线横槽孔对线缆仅有限制活动空间的作用，走线横槽孔的孔缘处为圆滑结构。从上面的叙述可以看出，本技术技术方案的有益效果在于：1、本技术使得线缆在本装置内部有序排列，其中，第一走线结构的走线固定孔可以对线缆起到固定作用，而第二走线结构上的走线横槽孔仅对线缆的移动范围起到限制作用；使用时，可以使线缆在两个走线固定孔之间留有一定富余长度，并借助线缆本身的刚性使得线缆在两个走线固定孔之间形成一个圆弧形状，这样，当本装置发生弯转时，线缆的圆弧段可以在走线横槽孔内横向游走，因此，本装置的弯转不会造成线缆的拉伸，从而良好地解决了现有技术走线机构的线缆拉伸断裂问题。2、本技术结构简单，线缆布置在本装置内部，走线有序不乱，互不干扰，使得线缆之间不会发生过大的相互摩擦从而防止了表面擦伤，并且本装置也能对内部的线缆起到外壳保护的作用。3、本技术的弹簧能够提供复位拉力，使得整个走线装置保持最佳形状。总之，本技术结构简单，构思巧妙，其充分考虑了线缆的弯曲半径和冗余长度，避免了线缆过弯或过拉现象，对线缆具有良好的保护作用，能够保护线缆不受损伤，是对现有技术的一种重要改进。附图说明为了更加清楚地描述本专利，下面提供一幅或多幅附图，这些附图旨在对本专利的
技术介绍
、技术原理和/或某些具体实施方案做出辅助说明。需要注意的是，这些附图可以给出也可以不给出一些在本专利文字部分已有描述且属于本领域普通技术人员公知常识的具体细节；并且，因为本领域的普通技术人员完全可以结合本专利已公开的文字内容和/或附图内容，在不付出任何创造性劳动的情况下设计出更多的附图，因此下面这些附图可以涵盖也可以不涵盖本专利文字部分所叙述的所有技术方案。此外，这些附图的具体内涵需要结合本专利的文字内容予以确定，当本专利的文字内容与这些附图中的某个明显结构不相符时，需要结合本领域的公知常识以及本专利其他部分的叙述来综合判断到底是本专利的文字部分存在笔误，还是附图中存在绘制错误。特别地，以下附图均为示例性质的图片，并非旨在暗示本专利的保护范围，本领域的普通技术人员通过参考本专利所公开的文字内容和/或附图内容，可以在不付出任何创造性劳动的情况下设计出更多的附图，这些新附图所代表的技术方案依然在本专利的保护范围之内。图1是本技术实施例中走线装置的一种结构示意图；图2是图1的一个局部放大图；图3是本技术实施例中第一走线结构的一种结构示意图；图4是本技术的使用状态图。具体实施方式为了便于本领域技术人员对本专利技术方案的理解，同时，为了使本专利的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，并使权利要求书的保护范围得到充分支持，下面以具体案例的形式对本专利的技术方案做出进一步的、更详细的说明。如图1～3所示，一种平面内旋转运动有限角度走线装置，其包括多个第一走线结构、多个第二走线结构6以及多个分节1，所有分节1依次首尾连接成链状，相邻两个分节的连接方式为铰接，所述多个第一走线结构和多个第二走线结构6以彼此相间的方式依次设置在每两个相邻分节的连接位置处，所述第一走线结构具有多个竖向排列的走线固定孔，所述第二走线结构6具有多个竖向排列的走线横槽孔，所有分节中存在多对分节，其中每对分节之间通过弹簧3连接，所有弹簧3的拉伸力使得由所有分节构成的链条卷曲成渐开线状。该例中，走线固定孔对线缆具有紧密束缚作用，而走线横槽孔对线缆仅有限制径向活动空间的作用，线缆可以在走线横槽孔的约束范围内自由移动，并且为了防止由于线缆相对于走线横槽孔的移动而造成的损伤，还可以将走线横槽孔的孔缘处设置为无棱光滑的圆滑结构。使用时，可以使线缆在两个走线固定孔之间留有一定的富余长度，并借助线缆本身的刚性使得线缆在两个走线固定孔之间形成一个圆弧形状，这样，当本装置发生弯转时，线缆的圆弧段可以在走线横槽孔内横向游走，因此，本装置的弯转不会造成线缆的拉伸，从而良好地解决了现有技术走线机构的线缆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平面内旋转运动有限角度走线装置，其特征在于，包括多个第一走线结构、多个第二走线结构以及多个分节，所有分节依次首尾连接成链状，相邻两个分节的连接方式为铰接，所述多个第一走线结构和多个第二走线结构以彼此相间的方式依次设置在每两个相邻分节的连接位置处，所述第一走线结构具有多个竖向排列的走线固定孔，所述第二走线结构具有多个竖向排列的走线横槽孔，所有分节中存在多对分节，其中每对分节之间通过弹簧连接，所有弹簧的拉伸力使得由所有分节构成的链条卷曲成渐开线状。

【技术特征摘要】
1.一种平面内旋转运动有限角度走线装置，其特征在于，包括多个第一走线结构、多个第二走线结构以及多个分节，所有分节依次首尾连接成链状，相邻两个分节的连接方式为铰接，所述多个第一走线结构和多个第二走线结构以彼此相间的方式依次设置在每两个相邻分节的连接位置处，所述第一走线结构具有多个竖向排列的走线固定孔，所述第二走线结构具有多个竖向排列的走线横槽孔，所有分节中存在多对分节，其中每对分节之间通过弹簧连接，所有弹簧的拉伸力使得由所有分节构成的链条卷曲成渐开线状。2.根据权利要求1所述的平面内旋转运动有限角度走线装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹江涛，李增科，兰菲，任兵锐，梁谦，白鹤，孙东文，程志峰，张万才，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：新型
国别省市：河北,13