用于定位位于停车场内的车辆的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于在使用分别包括一个天线阵列的多个WLAN基站的情况下定位位于停车场内的车辆的方法，其中，所述车辆包括用于通过无线WLAN通信网络与所述WLAN基站进行通信的通信接口，其中，所述方法包括以下步骤：借助相应的天线阵列接收借助所述车辆的通信接口通过所述无线通信网络发送的无线电信号，求取相应的所接收的无线电信号相对于所述天线阵列的相应法线的相应入射角，求取相应的所接收的无线电信号的信号强度，在使用所求取的入射角和所求取的信号强度的情况下执行三角测量法，以便在所述停车场内定位所述车辆。本发明专利技术还涉及一种相应的系统、一种停车场以及一种计算机程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于定位位于停车场内的车辆的方法和系统
本专利技术涉及用于在使用分别包括一个天线阵列的多个WLAN基站的情况下定位位于停车场内的车辆的一种方法和一种系统。本专利技术还涉及一种用于车辆的停车场以及一种计算机程序。
技术介绍
公开文献DE102012222562A1示出一种用于将车辆从起始位置转移到目标位置中的用于经营的停车区域的系统。在全自动化的(自主的)所谓的代客泊车中，车辆由其驾驶员停放在移交点处、例如停车楼前，车辆自身从那里行驶到泊车位置中/停车处中并又返回到移交点。对于所谓的代客泊车而言重要的是，可以尽可能准确地在停车楼、一般地在停车场内定位车辆。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务可以在于提供一种高效的方案，借助该方案可以高效地定位位于停车场内的车辆。所述任务借助独立权利要求的相应的主题来解决。本专利技术的有利构型是相应的从属权利要求的主题。根据一方面，提出一种用于在使用分别包括一个天线阵列的多个WLAN基站的情况下定位位于停车场内的车辆的方法，其中，所述车辆包括用于通过无线WLAN通信网络与所述WLAN基站进行通信的通信接口，其中，所述方法包括以下步骤：借助相应的天线阵列接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在使用分别包括一个天线阵列(205)的多个WLAN基站(203)的情况下定位位于停车场(301)内的车辆(309)的方法，其中，所述车辆(309)包括用于通过无线WLAN通信网络与所述WLAN基站(203)进行通信的通信接口，其中，所述方法包括以下步骤：借助相应的天线阵列(205)接收(101)借助所述车辆(309)的通信接口通过所述无线通信网络发送的无线电信号，求取(103)相应的所接收的无线电信号相对于所述天线阵列的相应法线的相应入射角，求取(105)相应的所接收的无线电信号的信号强度，在使用所求取的入射角和所求取的信号强度的情况下执行(107)三角测量法，以便在所述停车场(301...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.04 DE 102015214826.21.一种用于在使用分别包括一个天线阵列(205)的多个WLAN基站(203)的情况下定位位于停车场(301)内的车辆(309)的方法，其中，所述车辆(309)包括用于通过无线WLAN通信网络与所述WLAN基站(203)进行通信的通信接口，其中，所述方法包括以下步骤：借助相应的天线阵列(205)接收(101)借助所述车辆(309)的通信接口通过所述无线通信网络发送的无线电信号，求取(103)相应的所接收的无线电信号相对于所述天线阵列的相应法线的相应入射角，求取(105)相应的所接收的无线电信号的信号强度，在使用所求取的入射角和所求取的信号强度的情况下执行(107)三角测量法，以便在所述停车场(301)内定位所述车辆(309)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述车辆(309)的定位来检查，所述车辆(309)的实际位置是否相应于在所述停车场(301)内的预先确定的期望位置，其中，如果所述实际位置与所述期望位置不同，则将从所述期望位置引导至位于所述停车场(301)内的目标位置的所求取的路线匹配于所述车辆(309)的实际位置，从而基于所述经匹配的路线将所述车辆(309)无人驾驶地从所述实际位置引导至所述目标位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述期望位置相应于所述停车场(301)内的移交位置，为执行自动泊车过程，应将车辆(309)停放在所述移交位置处。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述多个WLAN基站(203)中的一些如此布置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，G·夸斯特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE