通过车辆和服务器数据库进行两步对象数据处理以生成、更新和传送精确道路特性数据库的系统和方法技术方案

公开了一种通过车辆和数据库进行两步对象数据处理以生成和更新包含与道路对象有关的基于对象的信息的数字道路描述数据库的方法和系统。服务器数据库包括第四数据集并生成与车辆的兴趣区域相关的第一数据集并将其转发至车辆。车辆至少沿其路径的特定区段收集多个环境数据集。通过评估多个环境数据集的选择和生成包括至少一个地点信息和基于对象的详细信息的至少一个第二数据集来执行第一对象数据处理步骤。还生成包含第二数据集的基于对象的信息与第一数据集的基于对象的信息之间的差别的第三数据集并将其转发至服务器数据库。服务器数据库执行第二对象数据处理步骤，至少包括统计评估和基于第三数据集更新服务器数据库中的第四数据集的后处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通过车辆和服务器数据库进行两步对象数据处理以生成、更新和传送精确道路特性数据库的系统和方法
本专利技术涉及一种用于收集道路数据和道路附近的环境数据的方法和系统。车辆与用于生成包括驾驶相关对象数据的数据集的服务器数据库之间共享两步式数据生成和处理。本专利技术还涉及包含这些数据的数据库、用于构建这种数据库的方法和用于向车辆分配这些数据的方法。
技术介绍
为了优化车辆的运行以及为了提供新的特征和功能，现代车辆中集成了数量日益增加的传感器和处理器。在US6,353,785B1中，公开了一种用于车辆内计算机架构的方法和系统。计算架构包括数据网络，该数据网络由多个互相连接的处理器、对车辆周围的环境条件进行响应的第一组传感器、对车辆的硬件系统进行响应的第二组传感器、和包含代表车辆周围的地理区域中的地理特征的数据的地图数据库。车辆运行编程应用可尤其包括自适应巡航控制、自动呼救、以及障碍物和碰撞预警系统。在此实施例中，车辆需要数据网络上的连续通信，该数据网络有时可能在实际道路条件下中断。此外，需要精确的地图数据库。EP1219928A1公开了一种用于生成用于数字地图的路段的方法。配备有摄像机的车辆在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于通过两步对象数据处理来生成和更新包括驾驶相关对象的精确道路特性数据库的方法，所述两步对象数据处理包括通过车辆(110)进行的第一对象数据处理步骤和通过服务器数据库(122)进行的第二对象数据处理步骤，所述服务器数据库(122)存储包括驾驶相关对象数据的第四数据集，所述驾驶相关对象数据进一步至少包括地点信息以及与道路对象(310，311)、道路设施对象(370，371，372)、地理对象或与驾驶相关的另外的对象中的至少一者有关的基于对象的详细信息，所述方法包括以下步骤：a)车辆(110)从所述服务器数据库(122)请求(550)与兴趣区域或一个区域有关的信息，或所述服务器数据库(122)...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.11 EP 15180617.11.一种用于通过两步对象数据处理来生成和更新包括驾驶相关对象的精确道路特性数据库的方法，所述两步对象数据处理包括通过车辆(110)进行的第一对象数据处理步骤和通过服务器数据库(122)进行的第二对象数据处理步骤，所述服务器数据库(122)存储包括驾驶相关对象数据的第四数据集，所述驾驶相关对象数据进一步至少包括地点信息以及与道路对象(310，311)、道路设施对象(370，371，372)、地理对象或与驾驶相关的另外的对象中的至少一者有关的基于对象的详细信息，所述方法包括以下步骤：a)车辆(110)从所述服务器数据库(122)请求(550)与兴趣区域或一个区域有关的信息，或所述服务器数据库(122)触发(551)数据传送，b)所述服务器数据库(122)生成(552)与来自存储在所述服务器数据库(122)中的第四数据集的请求或触发相关的至少一个第一数据集，每个第一数据集包括驾驶相关对象数据，c)所述服务器数据库(122)将所述至少一个第一数据集转发(553)至所述车辆(110)，所述车辆将所述第一数据集存储在车辆数据库中，d)所述车辆(11)沿其路径的至少一个特定区段和/或在特定时间或时间区间和/或至少一个特定对象处借助所述车辆(110)的至少一个传感器(210)收集(554)至少一个环境数据集，所述环境数据集与驾驶相关对象、道路设施和地理对象中的至少一者相关，e)所述车辆(110)通过评估所述至少一个环境数据集并基于评估结果生成(555)至少一个第二数据集来执行第一对象数据处理步骤，每个第二数据集包括驾驶相关对象数据，f)所述车辆(110)生成(556)第三数据集，所述第三数据集包含与道路的所述区段相关的所述第二数据集的基于对象的信息与所述第一数据集的基于对象的信息之间的差别，或与道路的所述区段相关的完整第二数据集的基于对象的信息，g)所述车辆(110)将所述第三数据集转发(557)至所述服务器数据库(122)，h)所述服务器数据库(122)存储(558)至少部分地彼此重叠的多个路径区段的第三数据集的选择，i)所述服务器数据库(122)通过将选定的对象分组在一起来生成每个路径区段中的至少一组对象，并且通过配比各路径区段之间的对象的组来匹配所述地点信息与包括其它数据集的相同对象的组的地点信息和/或匹配各路径区段，j)所述服务器数据库(122)执行(559)第二对象数据处理步骤，所述第二对象数据处理步骤至少包括通过所述服务器数据库(122)对第三和第四数据集进行的统计评估和后处理，以及k)所述服务器数据库(122)基于所述第三数据集来更新所述服务器数据库(122)中的第四数据集。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一对象数据处理步骤(555)中，所述车辆(110)生成位于所述车辆(110)的所述至少一个传感器(210)的检测范围内的驾驶相关对象的至少一部分的至少部分对象数据。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器数据库(122)的第二对象数据处理步骤(559)包括将第三和第四数据集的对象数据组装为更新的第四数据集，从而提供道路网的综合模型，从而进一步提供驾驶相关信息。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个组包括道路对象以及道路设施对象和地理对象中的至少一者。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器数据库(122)将以下内容的至少一者传输至车辆：a)采样请求，其优选地指定车辆应当对信息进行采样的时间和/或地点，b)特定对象或区域的特殊处理请求，c)对优选为未知区域的高分辨率图像的请求，或d)特定处理指令或特定程序代码。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：C·蒂洛，P·巴尔纳德，J·赫布斯特，R·J·伦宁格尔，F·弗尔斯特灵，
申请(专利权)人：大陆汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE