用于非生产时间运动的轨迹确定方法技术

本申请涉及一种用于确定用于机床的非生产时间运动的轨迹的方法，以及涉及一种适合于此的存储介质和用于机床的所属的控制单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于非生产时间运动的轨迹确定方法
本专利技术涉及一种用于确定用于机床的非生产时间运动的轨迹的方法，以及涉及一种适合于此的程序和用于机床的所属的控制单元。
技术介绍
从DE10343611A1中已知用于机床控制的方法，其中将工作空间划分成离散元素。对于每个离散元素而言，提供用于工具的二进制的碰撞参数。如果工具在运动时移动经过离散元素，那么根据显示查找表识别碰撞危险。此外，工具本身也通过离散化的模型来描绘。已知的机器控制方法的缺点在于：所述机器控制方法基于关于工具环境的大量的数据组，所述数据组的提供和处理在操作机器时需要高运算能力。此外，该方法根据现有技术基于：必须完全地由算法提供期望的运动的路径，所述算法通过频繁迭代近似于仅表面上的最佳。由此也在已知的方法中提高对于运算能力的需求。
技术实现思路
本专利技术所基于的目的是：提供用于确定非生产时间运动的轨迹的坑行星，所述可行性克服现有技术中的缺点。能够提供一种方法和用于执行该方法的机构，所述方法和机构允许：在运算耗费小的情况下可靠地执行最佳的非生产时间运动。所述目的通过根据本专利技术的方法来实现。在根据本专利技术的方法中，进行工具从可通过用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制工具(10)从机床(50)的移动区域(22)中的起始位置(12)到终端位置(14)的非生产时间运动的方法(100)，所述方法包括如下步骤：a)提供用于所述非生产时间运动(16)的无碰撞的第一轨迹(30)；b)借助于算法(48)确定第二轨迹(40)，所述第二轨迹相对于所述第一轨迹(30)在至少一个能选择的目标参数方面进行改进；c)检查所述第二轨迹(40)的无碰撞性，并且如果对于所述第二轨迹(40)而言存在无碰撞性，则确定至少一个与所述第二轨迹(40)相对应的指令；其中所述第二轨迹(40)在得到步骤b)中包括多项式分段(42)，其中所述第一轨迹(30)包括多个直线的部段(32)，并且如...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.09 EP 15176105.31.一种用于控制工具(10)从机床(50)的移动区域(22)中的起始位置(12)到终端位置(14)的非生产时间运动的方法(100)，所述方法包括如下步骤：a)提供用于所述非生产时间运动(16)的无碰撞的第一轨迹(30)；b)借助于算法(48)确定第二轨迹(40)，所述第二轨迹相对于所述第一轨迹(30)在至少一个能选择的目标参数方面进行改进；c)检查所述第二轨迹(40)的无碰撞性，并且如果对于所述第二轨迹(40)而言存在无碰撞性，则确定至少一个与所述第二轨迹(40)相对应的指令；其中所述第二轨迹(40)在得到步骤b)中包括多项式分段(42)，其中所述第一轨迹(30)包括多个直线的部段(32)，并且如果在所述步骤c)中对于所述第二轨迹(40)不存在无碰撞性，则重复所述步骤b)至所述步骤c)，其中在所述步骤b)的重新的执行过程(46)中为所述算法(48)提供所述移动区域(22)的修改的模型(29)。2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，在所述步骤b)的各一个执行过程(44、46)中将迭代计数器(52)增加一，并且如果在所述步骤c)中通过所述迭代计数器(52)超过阈值，则确定至少一个与所述第一轨迹(30)相对应的指令。3.根据权利要求1或2所述的方法(100)...

【专利技术属性】
技术研发人员：约亨·布雷特施奈德，哈特穆特·林克，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE