The utility model discloses an optical device for imaging one time in eight angles, including a mirror tube, an inner mirror frame, eight inner lenses and eight outer lenses. The tube comprises a cylindrical tube under the barrel and forms a conical shape of the cylinder barrel; within the frame is a taper eight squaretable 22.5 DEG and the bottom surface of the outer circle diameter and the diameter of the barrel port adapter; eight in the bottom of the side edge frames are respectively connected with a fan annular supporting plate the inner circle of the outer circle end, end of the eight support plates connected with the upper end of the inner surface of the lower barrel; eight pieces of lenses are isosceles trapezoid shape with each side within the frame adapter and the corresponding installation in eight sides of the eight block endoscopic frame; the outer lens are rectangular and in between two support plates each located adjacent is installed in the wall under the barrel; a lens in a lens and the outer corresponding form a plane mirror group. The optical device of the utility model can make the ordinary imaging system achieve the effect of eight angles of view.
【技术实现步骤摘要】
一种八视角一次成像的光学装置
本技术涉及一种光学装置,具体涉及一种八视角一次成像的光学装置。
技术介绍
目前机器视觉拍照都是采用光学镜头直接去拍摄目标样品,光学镜头和目标样品都是垂直安装的方式,这种方式使得一个镜头只有一个视角,视角取决于镜头安装后和目标样品的安装角度。光学成像系统一般是通过镜头来拍摄与镜头光轴中心对称旋转的视野,镜头光轴中心对应的就是视野的中心,一般拍摄的都是样品的表面信息,类似于俯视图的效果。常规的机器视觉在实际检测样品的缺陷特征时,都是利用正面光,经过样品的表面反射,反光进入到镜头里成像,再通过对比不同的反光灰度、色度等信息来提取出样品上的缺陷特征和背景的信息,从而实现检测。然而有些样品上很多种类的瑕疵本身是随机产生的,例如划痕,它本身是没有规则产生的。之前用肉眼去检测这类划痕时,一般都是通过旋转样品,即一边旋转样品,一边观看,通过这样的方式来观察样品上是否出现了划痕等瑕疵,这也就相当于样品不动,人的眼睛不停地变换观察角度,用不同的视角去观测样品的瑕疵。机器视觉成像系统就类似于肉眼的成像系统,遇到检测这种类似于划痕的缺陷特征时,只采用俯视垂直拍摄的视角肯定会造成大量漏检,如果让样品旋转就会产生两个问题:1)旋转样品的同时要旋转光源,就要保证光照适应样品旋转的角度要求;2)旋转样品时要设置相机多次采集图的工作模式,这样就会面临检测一个样品要同时处理多张图片的问题,而且要采用角度均匀的旋转机构来旋转样品。很多样品因为本身的结构是圆周对称的,这些样品有时需要对内、外圆周面都要做视觉检测。对于外圆圆周面的视觉检测往往是通过让样品旋转一周,一个 ...
【技术保护点】
一种八视角一次成像的光学装置,包括镜筒、内镜架、八块内镜片和八块外镜片,其特征在于,所述镜筒包括呈圆柱形筒的下镜筒和连接在下镜筒的上端且呈圆台形筒的上镜筒;所述内镜架是一锥度为22.5°的八棱台,该内镜架的下底面的外切圆的直径与所述上镜筒的上端口的直径适配;该内镜架的八根侧棱的底部各自水平向地连接一块扇环形托板的内圆端,该八块托板的外圆端与所述下镜筒的上端内壁面连接,使内镜架的位于上镜筒的内腔中心,并且使相邻的两块托板之间的基本呈矩形的空档构成一透光孔;八块内镜片均为全反射平面镜片,每块内镜片为与内镜架的每个侧面形状适配的等腰梯形,该八块内镜片一一对应地安装在所述内镜架的八个侧面上;八块外镜片均为全反射平面镜片,该八块外镜片均呈矩形,每块外镜片的长度与每块内镜片的下底长度相等,每块外镜片的宽度与所述下镜筒的高度相等,该八块外镜片以各自位于相邻的两块托板之间的方式安装在下镜筒的内壁面上;一块外镜片与对应的一块内镜片构成一个平面反射镜组,使一个平面反射镜组中的外镜片的反射光能通过对应的透光孔反射到同组的内镜片上。
【技术特征摘要】
1.一种八视角一次成像的光学装置,包括镜筒、内镜架、八块内镜片和八块外镜片,其特征在于,所述镜筒包括呈圆柱形筒的下镜筒和连接在下镜筒的上端且呈圆台形筒的上镜筒;所述内镜架是一锥度为22.5°的八棱台,该内镜架的下底面的外切圆的直径与所述上镜筒的上端口的直径适配;该内镜架的八根侧棱的底部各自水平向地连接一块扇环形托板的内圆端,该八块托板的外圆端与所述下镜筒的上端内壁面连接,使内镜架的位于上镜筒的内腔中心,并且使相邻的两块托板之间的基本呈矩形的空档构成一透光孔;八块内镜片均为全反射平面镜片,每块内镜片为与内镜架的每个侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:余承桓,
申请(专利权)人:埃卫达智能电子科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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