道路机械制造技术

本发明专利技术的实施例所涉及的沥青滚平机(100)具备：摄像装置(62)，获取沥青滚平机(100)的前方的图像；指示器(64)，具有朝向沥青滚平机(100)的前方的显示部；及控制器(30)，控制指示器(64)。控制器(30)根据摄像装置(62)获取的图像判定物体的存在与否，当判定为存在物体时，将表示存在物体的信息显示于指示器(64)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】道路机械
本专利技术涉及一种具备接收自卸车投入的铺设材料的料斗的道路机械。
技术介绍
已知有具备作为防止由自卸车投入的沥青混合料从料斗洒落的混合料洒落防止装置的橡胶板的铺设机械(参考专利文献1。)。该橡胶板以竖立设置状态安装于料斗的前端部两侧方，且以如下方式构成：在自卸车接近或离开时，当与自卸车的后保险杠抵接时倾倒，而后保险杠通过后恢复成原状态。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-162292号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，专利文献1中，关于在为了将沥青混合料投入到料斗而后退的同时接近铺设机械的自卸车与铺设机械之间存在物体的情况并未提及。因此，当路锥等物体位于自卸车与铺设机械之间时，该物体被夹在自卸车与铺设机械之间而导致损伤。鉴于上述，希望提供一种防止位于铺设材料搬运车辆与道路机械之间的物体的损伤的道路机械。用于解决技术课题的手段本专利技术的实施例所涉及的道路机械具备：物体检测传感器，检测道路机械的前方的物体；显示装置，具有朝向所述道路机械的前方的显示部；及控制装置，控制所述显示装置，所述控制装置根据所述物体检测传感器的输出判定物体的存在与否，当判定为存在物体时，将表示存在物体的信息显示于所述显示装置。专利技术效果能够提供一种通过上述机构能够防止位于铺设材料搬运车辆与道路机械之间的物体的损伤的道路机械。附图说明图1A是本专利技术的实施例所涉及的沥青滚平机的左侧视图。图1B是本专利技术的实施例所涉及的沥青滚平机的顶视图。图1C是本专利技术的实施例所涉及的沥青滚平机的后视图。图2是表示搭载于沥青滚平机的前方监视系统的结构例的示意图。图3是前方监视处理的一例的流程图。图4A是表示沥青滚平机周围的状态的图。图4B是表示沥青滚平机周围的状态的图。图4C是表示沥青滚平机周围的状态的图。图4D是表示沥青滚平机周围的状态的图。图5是前方监视处理的另一例的流程图。具体实施方式图1A～图1C是本专利技术的实施例所涉及的道路机械的一例即沥青滚平机100的图。具体而言，图1A为左侧视图，图1B为顶视图，图1C为后视图。沥青滚平机100主要由牵引机1、料斗2及整平装置3构成。牵引机1为用于使沥青滚平机100行驶的机构。在本实施例中，牵引机1使用行驶用液压马达来旋转前轮及后轮而使沥青滚平机100移动。行驶用液压马达从液压源接受工作油的供给而旋转。并且，牵引机1中搭载有控制器30、主监视器60、驾驶座61、摄像装置62、声音输出装置63及指示器64等。具体而言，包含主监视器60及驾驶座61的操纵室设置于牵引机1的上面，摄像装置62及声音输出装置63设置于牵引机1上面的前端中央部，指示器64设置于牵引机1的右侧部。指示器64可以设置于牵引机1的左侧部，也可以设置于牵引机1的右侧部及左侧部这两侧部。沥青滚平机100中不会安装如遮挡自卸车的驾驶人员观察指示器64的部件、设备等。料斗2为用于接收铺设材料的机构。在本实施例中，构成为通过料斗缸2a能够向汽车宽度方向开闭。通常，沥青滚平机100将料斗2设为全开状态而从作为铺设材料搬运车辆的自卸车的货架(料台)接收铺设材料(例如为沥青混合料。)。并且，当从自卸车的货架接收铺设材料时，沥青滚平机100也经由推辊2b一边向前方推动自卸车一边继续行驶(施工)。装入料斗2内的铺设材料使用输送装置及螺杆向整平装置3供料。整平装置3为用于均匀摊铺铺设材料的机构。在本实施例中，整平装置3为由牵引机1牵引的浮动整平装置，经由调平臂3a与牵引机1连结。图2是表示搭载于沥青滚平机100的前方监视系统150的结构例的示意图。前方监视系统150为监视沥青滚平机100的前方的系统。在本实施例中，前方监视系统150主要由控制器30、主监视器60、摄像装置62、声音输出装置63及指示器64构成。控制器30为控制前方监视系统150的控制装置。在本实施例中，控制器30由包含CPU及内部存储器的运算处理装置构成，容纳于牵引机1的框架1a内。包含判定部31及注意唤起部32的控制器30的各种功能要件通过CPU执行存储在内部存储器中的程序来实现。主监视器60为向沥青滚平机100的驾驶人员显示各种信息的装置。在本实施例中，主监视器60为液晶显示器，能够根据来自控制器30的指令显示各种信息。并且，主监视器60可以包含接收沥青滚平机100的驾驶人员的操作输入的输入装置。作为检测物体的物体检测传感器的摄像装置62为获取位于沥青滚平机100的前方的空间的图像的装置。在本实施例中，摄像装置62为相机，将已获取的图像对控制器30输出。摄像装置62可以是距离图像相机、红外线相机及立体摄像机等。声音输出装置63为向沥青滚平机100的周围输出声音的装置。在本实施例中，声音输出装置63为向沥青滚平机100的前方输出声音的扬声器，能够根据来自控制器30的指令输出警报。声音输出装置63也可以输出声音信息。指示器64为具有朝向沥青滚平机100的前方的显示部的显示装置。在本实施例中，指示器64配置于比容纳有控制器30的框架1a更靠上方的位置。具体而言，指示器64配置于比框架1a的上面更高的位置。并且，指示器64为LED面板，能够根据来自控制器30的指令显示各种信息。例如，向装载有铺设材料的自卸车的驾驶人员显示后退命令，并且能够向该驾驶人员通知自卸车能够后退的情况。并且，如图1B所示，指示器64可以以如下方式配置：使用时从牵引机1的框架1a的右侧部向外侧突出，且成为比整平装置3的端部3b更靠内侧。整平装置3例如为向侧方最大伸长的状态。并且，如图1B所示，指示器64可以构成为不使用时能够以被限制在沥青滚平机100的汽车宽度内的方式折叠。判定部31为根据摄像装置62获取的图像(以下，设为“前方空间图像”。)进行各种判定的功能要件。在本实施例中，判定部31将公知的图像处理应用于前方空间图像，并判定在沥青滚平机100的前方的规定空间的范围内是否存在物体。物体例如包含路锥、人(工作人员等)及小型机械(打夯机、振捣器等)。例如，判定部31根据由作为摄像装置62的立体摄像机或距离图像传感器的输出所导出的物体与沥青滚平机100之间的距离判定在沥青滚平机100的前方的规定空间的范围内是否存在物体。判定部31也可以使用作为物体检测传感器的距离传感器(例如，毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器、红外线传感器等)的输出来判定在沥青滚平机100的前方的规定空间的范围内是否存在物体。在该情况下，可以省略摄像装置62。当判定为在规定空间内存在物体时，判定部31将表示在规定空间内存在物体的信息显示于主监视器60及指示器64。判定部31可以将该信息仅显示于指示器64。并且，判定部31将公知的图像处理适用于前方空间图像，并判定自卸车是否存在于规定距离范围内。规定距离范围例如设定为距料斗2的前端成为5～10m的前方水平距离。这是为了在某种程度提前感知自卸车的存在。进而为了将在自卸车与沥青滚平机100之间存在物体的情况向自卸车的驾驶人员通知时，使该驾驶人员从容地进行适当的运行操作。在该情况下，判定部31可以通过物体检测传感器判定物体的存在与否，且通过与该物体检测传感器不同的摄像装置判定自卸车的存在与否。例如，判定部31也可以根据距离传感器的输出判定物体的存在与否，且根据摄像装置62获取的图像判定自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路机械，其具备：物体检测传感器，检测道路机械的前方的物体；显示装置，具有朝向所述道路机械的前方的显示部；及控制装置，控制所述显示装置，所述控制装置根据所述物体检测传感器的输出判定物体的存在与否，当判定为存在物体时，将表示存在物体的信息显示于所述显示装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.15 JP 2015-1412791.一种道路机械，其具备：物体检测传感器，检测道路机械的前方的物体；显示装置，具有朝向所述道路机械的前方的显示部；及控制装置，控制所述显示装置，所述控制装置根据所述物体检测传感器的输出判定物体的存在与否，当判定为存在物体时，将表示存在物体的信息显示于所述显示装置。2.根据权利要求1所述的道路机械，其具备：摄像装置；及声音输出装置，所述控制装置根据所述摄像装置获取的图像判定铺设材料搬运车辆的存在与否，当判定为存在物体且判定为存在铺设材料搬运车辆时，使得从所述声音输出装置输出声音。3.根据权利要求2所述的道路机械，其中，当从所述道路机械至规定距离范围内存在铺设材料搬运车辆时，所述控制装置判定为存在该铺设材料搬运车辆。4.根据权利要求2所述的道路机械，其中，当所述铺设材料搬运车辆接近所述道路...

【专利技术属性】
技术研发人员：美浓寿保，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP