用于检查链条状况的配置和方法技术

提供由一种配置检查链条(406)的状况的快速且可靠的方法，配置包括相机(402)和导向装置(404)，导向装置(404)用于将链条(406)定位在相机(402)前方，使得连续的链条链节的孔对相机可见。在用于检查可移动地连接到起重设备的链条(406)的方法中，链条(406)由导向装置(404)定位在相机(402)前方并且由起重设备驱动链条(406)经过相机(402)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检查链条状况的配置和方法
本专利技术涉及检查链条的状况。
技术介绍
链条在许多工业领域中使用。在起重设备中，链条用来将起重设备附接到负载用于吊起负载。起重设备例如在吊车中使用。应当检查链条的状况以避免由于破损的链条而导致工业生产过程的中断。在典型的链条状况检查中，服务技师用手视觉地检查链条。除了视觉检查之外，可以通过使用测量十一个或者更多连续的链条链节(chainlinks)的长度的专用工具评估链条状况。如果这些测量的链条链节的总体长度超过设置的限制，那么必须更换链条。然而，因为典型的检查基于十一个或者更多链条链节的长度的测量，个体链条链节可能已经因磨损而危险，但是没有被识别。通过专用工具的手工检查引入不准确性并且错误的可能性很大。如果执行检查的服务技师不熟悉链条安装在那里的机械的应用领域，并且对于检查链条具有极少的经验，那么关于手工检查的这些问题可以特别可能发生。由于用于检查链条的手工方法，甚至有经验的技师可以对于特定链条的状况给出不同的意见。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供用于检查链条状况的配置(arrangement)和方法，以便缓解上述缺点的至少部分。本专利技术的目的由在独立权利要求中陈述的内容所表征的方法和配置实现。本专利技术的优选实施例在从属权利要求中公开。下面在附随附图和描述中更加详细地陈述实现方式的一个或多个示例。其他特征将从说明书和附图，以及从权利要求书中显然。一些实施例允许检查链条状况的快速且可靠的方法。附图说明在下文，将参考附随附图借助于优选实施例更加详细地描述本专利技术，其中：图1a和1b例示根据实施例的配置；图1c是图1b的参考元件的正视图；图2例示用于实施例的链条的示例；图3是根据实施例的配置的框图；图4a是根据实施例的配置的顶视图；图4b是图4a的配置的正视图；图5例示根据实施例检查可移动地连接到起重设备的链条的状况；图6a、6b和6c例示根据实施例用于检查链条状况的移动配置；图7例示根据实施例的配置中的用户界面；图8和9例示根据实施例的导向装置的示例；以及图10例示根据实施例的配置的结构。具体实施方式本文描述的各种实施例可以适用于在许多工业领域中检查链条的状况。链条在负载处理设备，诸如用于吊起负载的吊车中使用。而且，可以在制造链条时检查链条的状况。图1a和1b例示根据实施例的配置。配置包括相机102a、102b和导向装置104a、104b，导向装置104a、104b用于将链条106定位在相机前方使得连续链条链节的孔对相机可见。相机可以具有成像区域108a、108b。成像区域在图1a和1b中由虚线例示。当链条位于相机前方并且在相机的成像区域内时，相机可以生成链条的图像。成像区域可以由链条的长度方向‘长度’上相机的范围以及由相机与链条之间的距离限定。在图1a和1b中，配置作为侧视图例示，其中链条在垂直方向上延伸。相机与链条之间的距离可以称作深度方向‘深度’。由虚线限定的成像区域外部的链条可以在由相机生成的图像中不可见。类似地，当链条位于深度方向上相机的范围外部时，链条可能在由相机生成的图像中不可见或者链条的图像可能受损。在一个示例中，相机可以使得焦点处于深度方向上的特定距离处。如果链条没有定位在焦点中，那么从链条生成的图像可能受损。在根据实施例的链条的状况检查中，链条106可以在相机102a、102b前方移动并且在‘长度’方向上经过导向装置。相机可以生成链条的链条链节的图像使得可以从图像中测量个体链条链节的一个或多个特性。作为与图1a中例示的配置的差别，图1b中的配置例示参考元件110。图1c例示图1b的参考元件的正视图。参考元件的正视图可以是例如在深度方向上从相机朝向链条观看的参考元件。参考元件提供配置特别适合于使用特性的绝对值测量链条链节的特性。参考元件可以是板。参考元件位于相机的成像区域中，由此参考元件和链条链节可以在由相机生成的图像中可见。因此，参考元件可以定位在相机前方并且相对于相机前方的链条，使得参考元件中一个或多个参考边缘112、114、116、118、120与链条对齐，用于测量链条链节的一个或多个特性，特性包括间隙、链节长度和厚度中的至少一个。参考边缘的长度可以具有由链条的期望特性限定的长度。链条的期望特性可以包括个体链条链节、连续链条链节和/或整个链条的特性。链条的单个链条链节的特性的示例包括间隙、链节长度和厚度。可以对于单个链条链节测量特性的一个或多个。关于连续链条链节的特性可以通过测量串联连接的多于一个链条链节的特性而获得。整个链条的特性可以通过测量串联连接并且形成链条的所有链条链节的特性而获得。链条链节的期望特性可以由标准限定。标准可以是工业标准或者特定客户标准。具有由期望特性限定的长度的参考元件的一个或多个参考边缘提供了：当使用相机生成链条的图像时，参考边缘可以用作检查链条状况的标度。优选地，参考元件可以相对于链条而对齐，使得参考元件与链条相距相机相同距离。这样，参考元件的参考边缘和链条在由相机生成的图像中具有基本上相同的标度。在一个示例中，参考元件可以定位在与链条的中心点距离相机相同的距离处。当链条延伸时，链条的中心点可以位于链条的垂直轴上。在一个示例中，边缘的每个可以具有1cm长度。参考边缘的长度可以作为由相机生成的图像中的像素限定。图2例示用于实施例的链条200的示例。链条可以具有多个连续链条链节202、204、206。每个链条链节可以由形成为环路的材料的细长件形成。连续链条链节可以由连续链条链节的环路互相连接，由此连续链条链节的环路行进通过由环路形成的孔。因此，环路的孔可以至少部分地重叠。在使用期间，链条可以延伸到它的整个长度。在崭新的状况下，例如，新的链条，链条的长度可以基本上对应于链条的指定标称长度。然而，链条的长度可以取决于链条的状况而变化。因此，已经由起重设备用于吊起负载的链条可能具有比链条的标称长度实质上更大的长度。链条的状况可以根据特性测量，特性可以包括间隙、链节长度和厚度中的至少一个。当链条的链条链节磨损时，形成链条链节的材料的厚度可以比在新链条中小和/或链条链节的长度可以比新链条的长度大。可以对于单个链条链节测量链条链节的间隙和链节长度，用于确定链条链节的长度是否已经增加。可以测量链条链节的厚度，用于确定链条链节中材料的厚度是否已经减小。链条链节的厚度的减小可以由链条链节在它使用期间所经历的应力而引起，例如，当链条已经用于升起重的负载时。在链条使用期间，链条链节的一部分可以与其他链条链节接触，由此由于链条链节相对于彼此的移动，接触部分可能磨损。因为链条可能在肮脏的环境中使用，灰尘可能累积到链条链节，这可以导致接触部分中链条链节的增加的磨损。由链条经历的应力的量可以进一步增加链条链节在链条使用期间与其他链条链节接触的部分处链条链节的磨损。整个链条的特性可以通过测量串联连接并且形成链条的所有链条链节的特性而获得。链条的期望特性可以由标准限定。标准可以限定链条的状况应当满足关于特性的特定值，使得链条用于例如吊起负载将是安全的。标准可以是工业标准或者特定客户标准。特性的示例在图2中例示并且包括：L–链条链节长度。这是链条链节的总长度K–连续的链条链节的连接厚度D–纵向厚度S–间隙T–链条链节的孔长度链条链节的链节长度可以指链条链节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配置，包括：相机；以及导向装置，用于将链条定位在所述相机前方，使得连续的链条链节的孔对所述相机可见。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.06 FI 201555351.一种配置，包括：相机；以及导向装置，用于将链条定位在所述相机前方，使得连续的链条链节的孔对所述相机可见。2.根据权利要求1所述的配置，其中所述导向装置包括沿着定位在所述相机前方的所述链条的行进路径彼此相距一定距离而布置的两对导向块，所述导向块具有的轮廓使得每个导向块具有适应于拟合所述链条的轮廓的拐角，所述导向块沿着所述行进路径延伸，并且导向块对中的所述拐角面向彼此，由此连续的链条链节由每个导向块的不同侧面啮合。3.根据权利要求1或2所述的配置，其中所述导向装置包括导向块，所述导向块能够将所述链条定位在所述导向块之间，并且至少一个所述导向块具有悬架，使得所述导向块可以移动到距相对导向块的可变距离。4.根据权利要求1、2或3所述的配置，其中所述导向装置包括导向块，所述导向块能够将所述链条定位在所述导向块之间，并且所述导向块具有倾斜末端，使得所述导向块之间的距离在所述导向块的尖端处大，并且在沿着所述导向块之间所述链条的行进路径远离所述尖端的方向上所述距离较小。5.根据权利要求1或2所述的配置，其中所述相机的帧速率适应于在所述相机前方行进的所述链条的速度，用于获取来自所述链条的连续的链条链节的重叠图像。6.根据权利要求1或2所述的配置，包括：用于对所述链条中的链条链节计数的计数器以及操作地连接到所述计数器的相机，使得当计数器更新时使所述相机获取来自所述链条链节的重叠图像。7.根据权利要求6所述的配置，其中所述计数器是能够发射光束，例如激光光束的光学设备，并且所述光束的断开引起控制所述相机获取来自所述链条链节的重叠图像。8.根据权利要求6所述的配置，其中所述计数器由一个或多个光电池、超声设备或者磁性开关形成。9.根据权利要求1至8中的任何一个所述的配置，包括：用于对所述链条中的链条链节计数的计数器以及操作地连接到所述计数器的显示器，使得在链条链节由所述导向装置引导行进期间使所述显示器显示所述计数器的值。10.根据权利要求1至9中的任何一个所述的配置，包括：控制器，操作地连接到所述相机以接收由所述相机获取的来自所述链条的图像，并且使得基于所接收的图像，对于每个链条链节确定一个或多个特性，所述特性包括间隙、链节长度和厚度中的至少一个；计数器，用于对所述链条中的链条链节计数；以及显示器，操作地连接到所述计数器，使得所述显示器显示关于所述链条链节的计数器值以及所述链条链节的所确定的特性。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·胡佛，L·艾瑞克松，T·普斯迪恩，R·威尔普，K·兰塔拉，J·科罗沃瑞，S·贺彻特，
申请(专利权)人：科尼全球公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI