用于微创手术的X射线成像装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于微创手术的X射线成像装置，该X射线成像装置包括：杆主体；其具有预定长度，使得杆主体能够插入人体内；夹持模块，其安装在杆主体的一侧，夹持模块包括第一夹持主体、第二夹持主体和夹持支承部，该夹持支承部用于支承第一夹持主体和第二夹持主体中的至少一个，使得第一夹持主体的一侧端部和第二夹持主体的一侧端部能够朝向和远离彼此移动；X射线发射模块，其安装在第一夹持主体的一侧端部以便朝向第二夹持主体的一侧端部发射X射线；X射线感测模块，其安装在第二夹持主体的一侧端部以便感测从X射线发射模块发射的X射线；以及操纵模块，其安装在杆主体的另一侧以便操作夹持模块，使得夹持模块的第一夹持主体的一侧端部和第二夹持主体的另一侧端部能够朝向和远离彼此移动，其中，杆主体被插入人体内，并且当第一夹持主体的一侧端部和第二夹持主体的一侧端部在人体内彼此间隔开，以使病变处于第一夹持主体的一侧端部和第二夹持主体的一侧端部之间，从X射线发射模块发射的X射线穿透病变，然后被X射线感测模块感测。这使在诸如腹腔镜手术或胸腔镜手术这样的微创手术期间使用X射线来在视觉上确认病变相关的设备简化，由此解决由于设备而导致手术室凌乱的问题并且使辐射照射剂量最小化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于微创手术的X射线成像装置
本专利技术涉及用于微创手术的X射线成像装置，并且更具体地，涉及一种用于微创手术的X射线成像装置，该装置能够在腹腔镜手术或胸腔镜手术中使用X射线来视觉上检查病变(lesion)时用简单的结构使辐射照射剂量最小化。
技术介绍
随着经济和医疗技术的发展，人的平均寿命不断延长，但是根据韩国的国家健康保险服务、卫生与福利部在2007年进行的统计，随着年龄增长，包括肺癌在内的大多数癌症的比率有所上升。因此，随着早期诊断的普及，越来越多的人正在接受对肺癌的治疗，但是大多数被诊断患有肺癌的人是癌症早期的老年患者。由于大多数老年癌症患者还患有诸如心血管疾病这样的各种其它并发症，因此需要适合于患者的限制性肺切除术，该限制性肺切除术能够减少术后并发症并且改善患者的生活质量，而不是对所有患者应用相同的手术。近来，对于肿瘤小于2cm且未扩散到淋巴结的早期癌症，已经尝试了诸如肺切除术或肺楔形切除术这样的限制性肺切除术而非胸腔镜手术(thoracoscopy)，以便通过保留尽可能多的正常肺来改善术后患者的生活质量。为了检查来自孤立性肺结节的肺癌，使用胸部CT或支气管镜检查进行的CT引导的经皮或支气管镜检查穿刺活检是最确信的方法，但是对于10mm或更小的孤立性肺结节、毛玻璃状阴影或者靠近血管或重要器官的孤立性肺结节，不能够执行CT引导的经皮或支气管镜检查穿刺活检。通过诸如胸部CT这样的早期诊断发现的大多数孤立性肺结节小或者具有毛玻璃状阴影，所以不能够应用胸部CT或支气管镜检查。在这些情况下，只有通过切除孤立性肺结节的外科手术，才能进行明确的诊断。近来，胸外科协会(STS)推荐当肺孤立性肺结节在大小或形状发生改变时，通过手术切除胸部CT中的小于1cm的孤立性肺结节，所以心外科医生必须进行更多的手术切除，以便诊断或治疗小的孤立性肺结节。使用视频胸腔镜进行的微创手术是比开胸术更合理的方法，以便切除小的孤立性肺结节，但是与开胸术相比，大多数外科医生在进行视频胸腔镜手术期间无法看到并用手触摸到孤立性肺结节，因为孤立性肺结节在肺实质内部，所以外科医生必须执行定位或标记来标记病变，使得能看到病变以便切除。在针对早期肺癌的诸如肺切除术这样的限制性肺切除术中，重要的是保持源自肺癌的适宜切除余量以便减少本地重现性，一般，需要保持与肺癌或与肺癌相距2cm一样大的切除余量。另外，重要的是，即使在针对转移性肺癌的限制性肺切除术中，也保持适宜的切除余量，所以需要通过在手术之前执行定位或标记以便可视地示出待切除的部分来在手术期间可视地确保肺癌中的切除余量。目前，在针对孤立性肺结节的各种定位中，在日本专利申请公开No.2005-58309中公开了注射碘酒并且使用C型臂的方法。然而，C型臂的优点在于能够从孤立性肺结节视觉上区分准确的切除余量，但是这需要在手术期间有大型X射线成像装置，所以手术室凌乱并且有可能医疗工作人员被暴露于过量辐射。国际辐射防护委员会(ICRS)推荐医疗工作者的最高水平为20mSv，但有报道说，医疗工作者每年被暴露于最大高达20.88mSv的辐射(KIM，Ji-Wan，JournalofTheKoreanOrthopedicAssociation，2010)，所以存在能够在通过C型臂进行操作期间使照射剂量最小化并且占据小空间的X射线成像装置。
技术实现思路
技术问题因此，本专利技术致力于解决这些问题，并且本专利技术的目的是提供一种用于微创手术的X射线成像装置，该X射线成像装置能够通过使利用X射线在视觉上检查病变的设备最小化来解决由于设备而导致手术室凌乱的问题，并且能够使诸如腹腔镜手术或胸腔镜手术这样的微创手术中的辐射照射剂量最小化。技术解决方案本专利技术提供了一种用于微创手术的X射线成像装置，该X射线成像装置包括：杆，其具有预定长度，所述杆能够插入人体内；夹持模块，其设置在所述杆的第一端处并且包括第一夹持主体、第二夹持主体和夹持支承件，所述夹持支承件支承所述第一夹持主体和所述第二夹持主体中的至少一个，使得所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端打开和闭合；X射线发射模块，其设置在所述第一夹持主体的第一端处并且向所述第二夹持主体的第一端发射X射线；X射线感测模块，其设置在所述第二夹持主体的第一端处并且感测从所述X射线发射模块发射的X射线；以及操纵模块，其设置在所述杆的第二端处，并且操作所述夹持模块，以打开和闭合所述夹持模块的所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第二端，其中，所述杆被插入所述人体内，在所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端打开以使人体内的病变处于所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端之间的情况下，从所述X射线发射模块发射X射线，并且所述X射线穿过所述病变行进，然后由所述X射线感测模块进行感测。所述夹持支承件可按照使所述第一夹持主体和所述第二夹持主体中的任一个能够旋转的方式支承所述第一夹持主体和所述第二夹持主体中的任一个，使得所述第一夹持主体和所述第二夹持主体中的任一个朝向和背离另一个移动，并且所述第一夹持主体和所述第二夹持主体中的任一个在所述操纵模块的作用下旋转。所述夹持支承件可弹性地支承所述第一夹持主体和所述第二夹持主体，以使所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端打开，并且所述操纵模块可操作所述夹持模块使所述夹持模块在插入位置和成像位置之间移动，在所述插入位置，所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端闭合并且从所述杆的第一端插入所述杆中，在所述成像位置，在所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端在所述夹持支承件的弹力作用下打开的情况下，所述夹持模块被暴露于所述杆外部。所述夹持支承件可以按照使所述第一夹持主体的第二端和所述第二夹持主体的第二端能够旋转的方式支承所述第一夹持主体的第二端和所述第二夹持主体的第二端，使得所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端打开和闭合，所述操纵模块可操作所述夹持模块使所述夹持模块在插入位置和成像位置之间移动，在所述插入位置，所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端闭合并且从所述杆的第一端插入所述杆中，在所述成像位置，所述夹持模块被暴露于所述杆外部，并且可以通过在所述成像位置处拉动分别与所述第一夹持主体和所述第二夹持主体连接的线来打开所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端。所述夹持模块还可以包括止动件，当所述线被拉动时，所述止动件使所述第一夹持主体和所述第二夹持主体在所述第一夹持主体和所述第二夹持主体之间具有预定距离时停止。当所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端打开时，所述X射线发射模块和所述X射线感测模块可按照彼此面对的方式被对准。有益效果根据本专利技术的用于微创手术的X射线成像装置，能够通过使利用X射线在视觉上检查病变的设备最小化来解决由于设备而导致手术室凌乱的问题，并且能够使诸如腹腔镜手术或胸腔镜手术这样的微创手术中的辐射照射剂量最小化。附图说明图1是示出根据本专利技术的第一实施方式的用于微创手术的X射线成像装置的视图，图2是放大用于图1中所示的微创手术的X射线成像装置的夹持模块的截面图，图3是示出根据本专利技术的第二实施方式的用于微创手术的X射线成像装置的视图，图4是图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于微创手术的X射线成像装置，该X射线成像装置包括：杆，其具有预定长度，所述杆能够插入人体内；夹持模块，其设置在所述杆的第一端处并且包括第一夹持主体、第二夹持主体和夹持支承件，所述夹持支承件支承所述第一夹持主体和所述第二夹持主体中的至少一个，使得所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端打开和闭合；X射线发射模块，其设置在所述第一夹持主体的第一端处并且向所述第二夹持主体的第一端发射X射线；X射线感测模块，其设置在所述第二夹持主体的第一端处并且感测从所述X射线发射模块发射的X射线；以及操纵模块，其设置在所述杆的第二端处，并且操作所述夹持模块，以打开和闭合所述夹持模块的所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第二端，其中，所述杆被插入所述人体内，在所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端打开以使人体内的病变处于所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端之间的情况下，从所述X射线发射模块发射X射线，并且所述X射线穿过所述病变行进，然后由所述X射线感测模块进行感测。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.11 KR 10-2015-00653441.一种用于微创手术的X射线成像装置，该X射线成像装置包括：杆，其具有预定长度，所述杆能够插入人体内；夹持模块，其设置在所述杆的第一端处并且包括第一夹持主体、第二夹持主体和夹持支承件，所述夹持支承件支承所述第一夹持主体和所述第二夹持主体中的至少一个，使得所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端打开和闭合；X射线发射模块，其设置在所述第一夹持主体的第一端处并且向所述第二夹持主体的第一端发射X射线；X射线感测模块，其设置在所述第二夹持主体的第一端处并且感测从所述X射线发射模块发射的X射线；以及操纵模块，其设置在所述杆的第二端处，并且操作所述夹持模块，以打开和闭合所述夹持模块的所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第二端，其中，所述杆被插入所述人体内，在所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端打开以使人体内的病变处于所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主体的第一端之间的情况下，从所述X射线发射模块发射X射线，并且所述X射线穿过所述病变行进，然后由所述X射线感测模块进行感测。2.根据权利要求1所述的X射线成像装置，其中，所述夹持支承件按照使所述第一夹持主体和所述第二夹持主体中的任一个能够旋转的方式支承所述第一夹持主体和所述第二夹持主体中的任一个，使得所述第一夹持主体和所述第二夹持主体中的任一个朝向和背离另一个移动，并且所述第一夹持主体和所述第二夹持主体中的任一个在所述操纵模块的作用下旋转。3.根据权利要求1所述的X射线成像装置，其中，所述夹持支承件弹性地支承所述第一夹持主体和所述第二夹持主体，以使所述第一夹持主体的第一端和所述第二夹持主...

【专利技术属性】
技术研发人员：金贤九，李载成，
申请(专利权)人：高丽大学校产学协力团，首尔大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：韩国,KR