一种探水钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种探水钻机，包括机身，在所述机身内设置有液压泵；在所述机身的左右两侧分别设置有两个实心轮胎；每个所述实心轮胎分别通过一条转动轴安装在所述机身上；在所述机身内还设置有至少一台与所述液压泵连接的液压马达，所述液压马达的马达输出轴分别通过链条与每条所述转动轴连接。本实用新型专利技术提供的探水钻机，实现驱动实心轮胎转动，能够实现探水钻机依靠实心轮胎快速行走，满足短距离快速移动的要求。在长距离搬迁时，实心轮胎可以自由转动，从而可以将探水钻机通过运输车拖走，无需起吊或铲运，适合长距离搬迁，移动速度快且安全隐患小。

A water drilling rig

The utility model discloses a water exploration rig, including the fuselage, the fuselage is arranged in the hydraulic pump; in the body of the left and right sides are respectively provided with two solid tyres; each of the solid tire respectively, a rotating shaft installed in the fuselage through; in the machine body is there is at least one of the hydraulic pump is connected to the hydraulic motor, the motor output shaft of the hydraulic motor respectively through the chain and each of said rotating shaft connection. The water drilling rig provided by the utility model realizes the rotation of the solid tire, and realizes the rapid movement of the water drilling rig relying on the solid tire, so as to meet the requirement of short distance and rapid movement. When moving long distances, the solid tire can rotate freely, so that the water rig can be towed away by a transport truck without lifting or shoveling, which is suitable for long distance relocation, with high speed and safe hidden trouble.

【技术实现步骤摘要】
一种探水钻机
本技术涉及钻探设备
，尤其涉及一种探水钻机。
技术介绍
探水钻机，主要适用于在采掘工作面实施探究防治煤与瓦斯突出措施的瓦斯排放钻孔、放炮落煤孔和岩石钻孔，也可用在小巷道断面打探水孔等。根据《煤炭防治水规定》要求，煤矿巷道掘进期间必须严格执行“有掘必探、先探后掘”的原则，探水钻机移动频繁，目前所用探水钻机按行走方式分主要有两种，一种是无行走式，一种是全液压履带行走式。无行走式钻机移动主要使用铲车或转载机等机械进行铲运或吊装搬迁，长途、短途移动均不方便，移动效率低，搬运过程中存在钻机掉落甚至伤人的安全隐患。全液压履带式行走钻机采用液压马达驱动，履带行走，通过在钻机底架安全两条平行式履带，从而实现钻机自行走，该行走驱动方式适合钻机短途移动。但由于履带行走速度较慢，不适合钻机远途搬迁，而且搬迁过程中由于履带对地压较大，会对地板造成一定的破坏。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种探水钻机，其可以实现自动行走，可以适合长距离搬迁，也可以短距离快速移动，提高了利用效率。本技术技术方案提供一种探水钻机，包括机身，在所述机身内设置有液压泵；在所述机身的左右两侧分别设置有两个实心轮胎；每个所述实心轮胎分别通过一条转动轴安装在所述机身上；在所述机身内还设置有至少一台与所述液压泵连接的液压马达，所述液压马达的马达输出轴分别通过链条与每条所述转动轴连接。进一步地，在所述机身的左右两侧分别设置有一台所述液压马达；位于所述机身左侧的两条所述转动轴分别通过一条所述链条与位于所述机身左侧的所述液压马达的所述马达输出轴连接；位于所述机身右侧的两条所述转动轴分别通过一条所述链条与位于所述机身右侧的所述液压马达的所述马达输出轴连接。进一步地，在所述机身的左右两侧分别设置有两台所述液压马达；位于所述机身左侧的两条所述转动轴分别通过一条所述链条与位于所述机身左侧的两台所述液压马达的所述马达输出轴对应连接；位于所述机身右侧的两条所述转动轴分别通过一条所述链条与位于所述机身右侧的两台所述液压马达的所述马达输出轴对应连接。进一步地，每个所述转动轴上都配置有减速机构，所述减速机构的输入端与所述链条连接，其输出端与所述转动轴连接。进一步地，所述减速机构为减速齿轮组。进一步地，所述实心轮胎为实心胶胎。进一步地，在所述实心轮胎的表面上设置有凹凸的花纹结构。进一步地，在所述机身的左右两侧分别设置有两个支腿油缸，所述支腿油缸的油缸输出端朝向机身底部延伸。进一步地，在所述油缸输出端上设置有支撑圆盘，所述支撑圆盘的面积大于所述油缸输出端的面积。进一步地，所述支腿油缸与所述液压泵连接。本技术提供的探水钻机，通过在机身两侧分别设置两个实心轮胎，实心轮胎通过液压马达驱动，液压马达由机身内的液压泵提供动力，从而可以实现驱动实心轮胎转动，能够实现探水钻机依靠实心轮胎快速行走，满足短距离快速移动的要求。在长距离搬迁时，将液压泵关闭，液压马达处于浮动状态，此时实心轮胎可以自由转动，从而可以将探水钻机通过运输车拖走，无需起吊或铲运，适合长距离搬迁，移动速度快且安全隐患小。附图说明图1为本技术一实施例提供的探水钻机的内部结构示意图；图2为本技术另一实施例提供的探水钻机的内部结构示意图；图3为本技术再一实施例提供的探水钻机的内部结构示意图；图4为在转动轴上配置有减速机构的示意图；图5为实心轮胎的表面上设置有花纹结构的示意图；图6为在机身上设置有支腿油缸的示意图。附图标记对照表：1-机身；2-液压泵；3-液压马达；31-马达输出轴；4-实心轮胎；41-转动轴；42-花纹结构；5-链条；6-支腿油缸；61-油缸输出端；62-支撑圆盘；7-减速机构；71-输入端；72-输出端。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1所示，一种探水钻机，包括机身1，在机身1内设置有液压泵2，在机身1的左右两侧分别设置有两个实心轮胎4。每个实心轮胎4分别通过一条转动轴41安装在机身1上。在机身1内还设置有至少一台与液压泵2连接的液压马达3，液压马达3的马达输出轴31分别通过链条5与每条转动轴41连接。本技术中所涉及到的左和右是沿着机身的长度方向进行划分的，图1所示的车尾至车头的方向为机身的长度方向。上述左侧也可以称为第一侧，右侧称为第二侧。本技术提供的探水钻机，通过在机身1两侧分别设置两个实心轮胎4，实心轮胎4通过液压马达3驱动，液压马达3由机身1内的液压泵2提供动力，从而可以实现驱动实心轮胎4转动，能够实现探水钻机依靠实心轮胎快速行走，满足短距离快速移动的要求。在长距离搬迁时，将液压泵2与液压马达3之间的开关关闭，液压泵2不再向液压马达3提供动力液，液压马达3处于浮动状态，此时实心轮胎4可以自由转动，从而可以将探水钻机通过运输车拖走，无需起吊或铲运，适合长距离搬迁，移动速度快且安全隐患小。矿井下工作环境恶劣，行走底板状况差，采用实心轮胎4还可以适应不同的路况，避免被煤渣或金属碎片等扎坏，延长了使用寿命。较佳地，如图2所示，在机身1的左右两侧分别设置有一台液压马达3，每台液压马达3都与液压泵2连接，由液压泵2提供动力。其中，位于机身1左侧的两条转动轴41分别通过一条链条5与位于机身1左侧的液压马达3的马达输出轴31连接。位于机身1右侧的两条转动轴41分别通过一条链条5与位于机身1右侧的液压马达3的马达输出轴31连接。也即是，两侧的两个实心轮胎4分别由两台液压马达3驱动，从而可以控制左右两侧不同的转速来实现机身转向，对巷道的适应性好。例如，左侧的实心轮胎4的转速大于右侧的实心轮胎4的转速时，机身将向右转向，反之则向左转向。较佳地，如图3所示，在机身1的左右两侧分别设置有两台液压马达31，每台液压马达3都与液压泵2连接，由液压泵2提供动力。位于机身1左侧的两条转动轴41分别通过一条链条5与位于机身1左侧的两台液压马达3的马达输出轴31对应连接。位于机身1右侧的两条转动轴41分别通过一条链条5与位于机身1右侧的两台液压马达3的马达输出轴31对应连接。也即是，每个实心轮胎4分别由一台液压马达3驱动，可以更好地控制每个实心轮胎4的转速，更好地适应巷道和应对复杂的道路。较佳地，如图4所示，每个转动轴41上都配置有减速机构7，减速机构7的输入端71与链条5连接，其输出端72与转动轴41连接，将液压马达3较高的转速转化为低速转速，驱动实心轮胎4行走或转动，起到保护作用，避免转速过快，而对实心轮胎4或转动轴41造成损坏。较佳地，减速机构7为减速齿轮组，减速效果好，并便于装配。减速齿轮组一般由输入端小齿轮，中间大齿轮和输出端大齿轮或输出端小齿轮依次啮合组成。较佳地，实心轮胎4为实心胶胎，耐磨性好，并具有弹性，可以应对不同的路面。较佳地，如图5所示，在实心轮胎4的表面上设置有凹凸的花纹结构42，保证足够的抓地力。较佳地，如图1-3和图6所示，在机身1的左右两侧分别设置有两个支腿油缸6，支腿油缸6的油缸输出端61朝向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种探水钻机，其特征在于，包括机身，在所述机身内设置有液压泵；在所述机身的左右两侧分别设置有两个实心轮胎；每个所述实心轮胎分别通过一条转动轴安装在所述机身上；在所述机身内还设置有至少一台与所述液压泵连接的液压马达，所述液压马达的马达输出轴分别通过链条与每条所述转动轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种探水钻机，其特征在于，包括机身，在所述机身内设置有液压泵；在所述机身的左右两侧分别设置有两个实心轮胎；每个所述实心轮胎分别通过一条转动轴安装在所述机身上；在所述机身内还设置有至少一台与所述液压泵连接的液压马达，所述液压马达的马达输出轴分别通过链条与每条所述转动轴连接。2.根据权利要求1所述的探水钻机，其特征在于，在所述机身的左右两侧分别设置有一台所述液压马达；位于所述机身的左侧的两条所述转动轴分别通过一条所述链条与位于所述机身的左侧的所述液压马达的所述马达输出轴连接；位于所述机身的右侧的两条所述转动轴分别通过一条所述链条与位于所述机身的右侧的所述液压马达的所述马达输出轴连接。3.根据权利要求1所述的探水钻机，其特征在于，在所述机身的左右两侧分别设置有两台所述液压马达；位于所述机身的左侧的两条所述转动轴分别通过一条所述链条与位于所述机身的左侧的两台所述液压马达的所述马达输出轴对应连接；位于所述机身的右侧的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：索智文，张建荣，张喜文，何广东，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11