平面交汇路口的安全高效通行引导方法技术

本申请实施例公开了平面交汇路口的信号灯控制方法，所述平面交汇路口包括入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车道Ci和所述入口车道Cj均具有引导区。所述入口车道Ci的所述引导区设置有引导区灯阵列，所述引导区灯阵列包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯。所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci‑p和横向地面信号灯组Ci‑q，横向地面信号灯组Ci‑p设置于所述引导区的出口边界线位置，横向地面信号灯组Ci‑q设置于所述引导区的入口边界线位置。

A safe and efficient way to guide the intersection of plane intersection

The application example discloses a signal control method for the plane intersection intersection, the plane intersection intersection includes the entry Lane Ci and the entry Lane Cj, and the entry Lane Ci and the entry Lane Cj all have a guide area. The guiding area of the entry Lane Ci is provided with a guiding area lamp array, and the guiding area lamp array comprises NCi transverse ground signal lamps group, and each lateral floor signal lamp group in the NCi lateral ground signal lamp group comprises at least 1 ground signal lights. The NCi horizontal ground signal group including horizontal ground signal group Ci P and horizontal ground lights group Ci Q, group Ci horizontal ground lights P set the outlet boundary line position in the boot area, transverse ground signal group Ci Q arranged in the area of the entrance guide the boundary location.

【技术实现步骤摘要】
平面交汇路口的安全高效通行引导方法
本申请涉及交通电子
，具体主要涉及到了平面交汇路口的信号灯控制方法。
技术介绍
当前，随着城市化进程的加快，人们生活水平日渐提高，很多大城市的机动车保有量呈逐年增长的趋势，进而造成越来越严重的交通拥堵问题。城市交通拥堵已对人们日常出行造成一定影响，已经在较大程度上制约了经济发展。并且，拥堵使得车辆油耗大量增多(车辆在怠速/缓行状态下的油耗相比正常速度下通常增加50％以上)，资源和时间被大量浪费的同时还使得车辆尾气排放大量增多，严重影响空气质量。因此如何“治堵”成为了业内很多工程技术人员当下研究的热门课题。例如如何提高平面交汇路口的车辆通行效率和安全可控性就是一个非常值得研究的技术课题。目前哪怕从技术上缓解拥堵百分之一也足以让工程技术人员欣喜万分，因为即使将拥堵缓解百分之一，那对全社会而言也可累计获得巨大社会效益。然而目前业内对此的研究进展非常缓慢收效甚微。
技术实现思路
本申请实施例提供了平面交汇路口的信号灯控制方法。本申请第一方面提供一种平面交汇路口的信号灯控制方法，所述平面交汇路口包括入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车道Ci和入口车道Cj对应所述平面交汇路口的同一个出口车道；所述入口车道Ci具有引导区LE-Ci，所述入口车道Cj具有引导区LE-Cj。其中，所述入口车道Ci和所述入口车道Cj对应所述平面交汇路口的同一出口车道，即，如果同时放行，那么所述入口车道Ci和所述入口车道Cj上的车流将在所述平面交汇路口的交汇区交汇合流(车流二合一)后驶入同一出口车道。其中，所述引导区LE-Ci的入口边界线为所述入口车道Ci的避让停车线，或所述引导区LE-Ci的出口边界线介于所述入口车道Ci的避让停车线与所述入口车道Ci对应的交汇区入口边界线之间。所述引导区LE-Ci的出口边界线为所述入口车道Ci对应的交汇区入口边界线，或所述引导区LE-Ci的出口边界线介于所述引导区LE-Ci的入口边界线与所述入口车道Ci对应的交汇区入口边界线之间。其中，所述引导区LE-Cj的入口边界线为所述入口车道Cj的避让停车线，或所述引导区LE-Cj的出口边界线介于所述入口车道Cj的避让停车线与所述入口车道Cj对应的交汇区入口边界线之间。所述引导区LE-Cj的出口边界线为所述入口车道Cj对应的交汇区入口边界线，或所述引导区LE-Cj的出口边界线介于所述引导区LE-Cj的入口边界线和所述入口车道Cj对应的交汇区入口边界线之间。其中，所述入口车道Ci的所述引导区LE-Ci设置有引导区灯阵列Ar-Ci，所述引导区灯阵列Ar-Ci包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯。所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci-q和横向地面信号灯组Ci-p，所述横向地面信号灯组Ci-q设置在所述引导区LE-Ci的入口边界线位置，所述横向地面信号灯组Ci-p设置在所述引导区LE-Ci的出口边界线位置，所述横向地面信号灯组Ci-p和横向地面信号灯组Ci-q之间的间距大于或等于最短有效引导距离LLE-min，所述LLE-min大于或等于2米。其中，所述入口车道Cj的所述引导区LE-Cj设置有引导区灯阵列Ar-Cj，所述引导区灯阵列Ar-Cj包括NCj个横向地面信号灯组，所述NCj个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯；所述NCj个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Cj-q和横向地面信号灯组Cj-p，所述横向地面信号灯组Cj-q设置在所述引导区LE-Cj的入口边界线位置，所述横向地面信号灯组Cj-p设置在所述引导区LE-Cj的出口边界线位置；所述横向地面信号灯组Cj-p和横向地面信号灯组Cj-q之间的间距大于或等于所述LLE-min。其中，引导区灯阵列(如引导区灯阵列Ar-Ci和引导区灯阵列Ar-Cj)也可称“引导区地面信号灯阵列”或“引导区信号灯阵列”等。所述NCi例如等于2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、29、36或其它值。当NCi大于2，那么所述NCi个横向地面信号灯组还包括介于横向地面信号灯组Ci-p和横向地面信号灯组Ci-q之间的Nci减2个横向地面信号灯组。所述NCj例如可等于2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、23、36或其它值。在NCj大于2的情况下，那么所述NCj个横向地面信号灯组还包括介于横向地面信号灯组Cj-p和横向地面信号灯组Cj-q之间的NCj减2个横向地面信号灯组。所述方法可包括：当距参考时刻Tck_Cj的到达还剩下重叠时长Tcd_Ci时，控制所述NCi个横向地面信号灯组切换到允行光信号发出状态(例如可以从禁行光信号发出状态或熄灭状态切换到允行光信号发出状态)，其中，所述横向地面信号灯组Ci-p和所述横向地面信号灯组Ci-q切换到允行光信号发出状态的时间间隔ΔTg-Ci-p_Ci-q大于或者等于所述重叠时长Tcd_Ci，并且所述ΔTg-Ci-p_Ci-q小于3秒加上Tcd_Ci(3秒+Tcd_Ci)或所述ΔTg-Ci-p_Ci-q小于1.2*Tcd_Ci(1.2乘以Tcd_Ci)。其中，所述参考时刻Tck_Cj为所述横向地面信号灯组Cj-q的允行光信号发出状态的结束时刻Tge-Cj-q，或所述参考时刻Tck_Cj为所述Tge-Cj-q再经过所述入口车道Cj对应的安全清空时长Tqk-Cj而到达的时刻，或所述参考时刻Tck_Cj为所述横向地面信号灯组Cj-q的警行光信号发出状态的结束时刻Tye-Cj-q，或者所述参考时刻Tck_Cj为所述Tye-Cj再经过所述入口车道Cj对应的安全清空时长Tqk-Cj而到达的时刻。其中，所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci-i和横向地面信号灯组Ci-j，所述横向地面信号灯组Ci-j与所述入口车道Ci的避让停车线之间的间距，大于所述横向地面信号灯组Ci-i与所述入口车道Ci的避让停车线之间的间距；所述横向地面信号灯组Ci-i和横向地面信号灯组Ci-j为所述NCi个横向地面信号灯组中的间距大于或等于所述最短有效引导距离的任意两个横向地面信号灯组，所述横向地面信号灯组Ci-i切换到允行光信号发出状态的时刻早于所述横向地面信号灯组Ci-j切换到允行光信号发出状态的时刻；其中，Vg-Ci-i_Ci-j等于LCi-i_Ci-j除以ΔTg-Ci-i_Ci-j而得到的商，其中，所述LCi-i_Ci-j为横向地面信号灯组Ci-j与横向地面信号灯组Ci-i之间的间距；所述ΔTg-Ci-i_Ci-j为横向地面信号灯组Ci-j与所述横向地面信号灯组Ci-i切换到允行光信号发出状态的间隔时长，所述Vg-Ci-i_Ci-j小于所述入口车道Ci的最高限速或最低限速或最高安全速度。可以理解，横向地面信号灯组Ci-i可以是横向地面信号灯组Ci-q，或也可能是介于横向地面信号灯组Ci-q和横向地面信号灯组Ci-p之间的其它横向地面信号灯组。横向地面信号灯组Ci-j可以是横向地面信号灯组Ci-p，或也可能是介于横向地面信号灯组Ci-q和横向地面信号灯组Ci-p之间的且与横向地面信号灯组Ci-i之间的间距大于或等于所述LLE-min的其它任意1个横向地面信号灯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平面交汇路口的信号灯控制方法，其特征在于，所述平面交汇路口包括入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车道Ci和入口车道Cj对应所述平面交汇路口的同一个出口车道；所述入口车道Ci具有引导区LE‑Ci，所述入口车道Cj具有引导区LE‑Cj；其中，所述引导区LE‑Ci的入口边界线为所述入口车道Ci的避让停车线，或所述引导区LE‑Ci的出口边界线介于所述入口车道Ci的避让停车线与所述入口车道Ci对应的交汇区入口边界线之间，所述引导区LE‑Ci的出口边界线为所述入口车道Ci对应的交汇区入口边界线，或所述引导区LE‑Ci的出口边界线介于所述引导区LE‑Ci的入口边界线与所述入口车道Ci对应的交汇区入口边界线之间；其中，所述引导区LE‑Cj的入口边界线为所述入口车道Cj的避让停车线，或所述引导区LE‑Cj的出口边界线介于所述入口车道Cj的避让停车线与所述入口车道Cj对应的交汇区入口边界线之间，所述引导区LE‑Cj的出口边界线为所述入口车道Cj对应的交汇区入口边界线，或所述引导区LE‑Cj的出口边界线介于所述引导区LE‑Cj的入口边界线和所述入口车道Cj对应的交汇区入口边界线之间；其中，所述入口车道Ci的所述引导区LE‑Ci设置有引导区灯阵列Ar‑Ci，所述引导区灯阵列Ar‑Ci包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯；所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci‑q和横向地面信号灯组Ci‑p，所述横向地面信号灯组Ci‑q设置在所述引导区LE‑Ci的入口边界线位置，所述横向地面信号灯组Ci‑p设置在所述引导区LE‑Ci的出口边界线位置，所述横向地面信号灯组Ci‑p和横向地面信号灯组Ci‑q之间的间距大于或等于最短有效引导距离LLE‑min，所述LLE‑min大于或等于2米；其中，所述入口车道Cj的所述引导区LE‑Cj设置有引导区灯阵列Ar‑Cj，所述引导区灯阵列Ar‑Cj包括NCj个横向地面信号灯组，所述NCj个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯；所述NCj个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Cj‑q和横向地面信号灯组Cj‑p，所述横向地面信号灯组Cj‑q设置在所述引导区LE‑Cj的入口边界线位置，所述横向地面信号灯组Cj‑p设置在所述引导区LE‑Cj的出口边界线位置；所述横向地面信号灯组Cj‑p和横向地面信号灯组Cj‑q之间的间距大于或等于所述LLE‑min；所述方法包括：当距参考时刻Tck_Cj的到达还剩下重叠时长Tcd_Ci时，控制所述NCi个横向地面信号灯组切换到允行光信号发出状态，其中，所述横向地面信号灯组Ci‑p和所述横向地面信号灯组Ci‑q切换到允行光信号发出状态的时间间隔ΔTg‑Ci‑p_Ci‑q大于或者等于所述重叠时长Tcd_Ci，并且所述ΔTg‑Ci‑p_Ci‑q小于3秒加上Tcd_Ci或所述ΔTg‑Ci‑p_Ci‑q小于1.2*Tcd_Ci；其中，所述参考时刻Tck_Cj为所述横向地面信号灯组Cj‑q的允行光信号发出状态的结束时刻Tge‑Cj‑q，或所述参考时刻Tck_Cj为所述Tge‑Cj‑q再经过所述入口车道Cj对应的安全清空时长Tqk‑Cj而到达的时刻，或所述参考时刻Tck_Cj为所述横向地面信号灯组Cj‑q的警行光信号发出状态的结束时刻Tye‑Cj‑q，或者所述参考时刻Tck_Cj为所述Tye‑Cj再经过所述入口车道Cj对应的安全清空时长Tqk‑Cj而到达的时刻；其中，所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci‑i和横向地面信号灯组Ci‑j，所述横向地面信号灯组Ci‑j与所述入口车道Ci的避让停车线之间的间距，大于所述横向地面信号灯组Ci‑i与所述入口车道Ci的避让停车线之间的间距；所述横向地面信号灯组Ci‑i和横向地面信号灯组Ci‑j为所述NCi个横向地面信号灯组中的间距大于或等于所述最短有效引导距离的任意两个横向地面信号灯组，所述横向地面信号灯组Ci‑i切换到允行光信号发出状态的时刻早于所述横向地面信号灯组Ci‑j切换到允行光信号发出状态的时刻；其中，Vg‑Ci‑i_Ci‑j等于LCi‑i_Ci‑j除以ΔTg‑Ci‑i_Ci‑j而得到的商，其中，所述LCi‑i_Ci‑j为横向地面信号灯组Ci‑j与横向地面信号灯组Ci‑i之间的间距；所述ΔTg‑Ci‑i_Ci‑j为横向地面信号灯组Ci‑j与所述横向地面信号灯组Ci‑i切换到允行光信号发出状态的间隔时长，所述Vg‑Ci‑i_Ci‑j小于所述入口车道Ci的最高限速或最低限速或最高安全速度。...

【技术特征摘要】
2016.09.17 CN 20161082607541.一种平面交汇路口的信号灯控制方法，其特征在于，所述平面交汇路口包括入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车道Ci和入口车道Cj对应所述平面交汇路口的同一个出口车道；所述入口车道Ci具有引导区LE-Ci，所述入口车道Cj具有引导区LE-Cj；其中，所述引导区LE-Ci的入口边界线为所述入口车道Ci的避让停车线，或所述引导区LE-Ci的出口边界线介于所述入口车道Ci的避让停车线与所述入口车道Ci对应的交汇区入口边界线之间，所述引导区LE-Ci的出口边界线为所述入口车道Ci对应的交汇区入口边界线，或所述引导区LE-Ci的出口边界线介于所述引导区LE-Ci的入口边界线与所述入口车道Ci对应的交汇区入口边界线之间；其中，所述引导区LE-Cj的入口边界线为所述入口车道Cj的避让停车线，或所述引导区LE-Cj的出口边界线介于所述入口车道Cj的避让停车线与所述入口车道Cj对应的交汇区入口边界线之间，所述引导区LE-Cj的出口边界线为所述入口车道Cj对应的交汇区入口边界线，或所述引导区LE-Cj的出口边界线介于所述引导区LE-Cj的入口边界线和所述入口车道Cj对应的交汇区入口边界线之间；其中，所述入口车道Ci的所述引导区LE-Ci设置有引导区灯阵列Ar-Ci，所述引导区灯阵列Ar-Ci包括NCi个横向地面信号灯组，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯；所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci-q和横向地面信号灯组Ci-p，所述横向地面信号灯组Ci-q设置在所述引导区LE-Ci的入口边界线位置，所述横向地面信号灯组Ci-p设置在所述引导区LE-Ci的出口边界线位置，所述横向地面信号灯组Ci-p和横向地面信号灯组Ci-q之间的间距大于或等于最短有效引导距离LLE-min，所述LLE-min大于或等于2米；其中，所述入口车道Cj的所述引导区LE-Cj设置有引导区灯阵列Ar-Cj，所述引导区灯阵列Ar-Cj包括NCj个横向地面信号灯组，所述NCj个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯；所述NCj个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Cj-q和横向地面信号灯组Cj-p，所述横向地面信号灯组Cj-q设置在所述引导区LE-Cj的入口边界线位置，所述横向地面信号灯组Cj-p设置在所述引导区LE-Cj的出口边界线位置；所述横向地面信号灯组Cj-p和横向地面信号灯组Cj-q之间的间距大于或等于所述LLE-min；所述方法包括：当距参考时刻Tck_Cj的到达还剩下重叠时长Tcd_Ci时，控制所述NCi个横向地面信号灯组切换到允行光信号发出状态，其中，所述横向地面信号灯组Ci-p和所述横向地面信号灯组Ci-q切换到允行光信号发出状态的时间间隔ΔTg-Ci-p_Ci-q大于或者等于所述重叠时长Tcd_Ci，并且所述ΔTg-Ci-p_Ci-q小于3秒加上Tcd_Ci或所述ΔTg-Ci-p_Ci-q小于1.2*Tcd_Ci；其中，所述参考时刻Tck_Cj为所述横向地面信号灯组Cj-q的允行光信号发出状态的结束时刻Tge-Cj-q，或所述参考时刻Tck_Cj为所述Tge-Cj-q再经过所述入口车道Cj对应的安全清空时长Tqk-Cj而到达的时刻，或所述参考时刻Tck_Cj为所述横向地面信号灯组Cj-q的警行光信号发出状态的结束时刻Tye-Cj-q，或者所述参考时刻Tck_Cj为所述Tye-Cj再经过所述入口车道Cj对应的安全清空时长Tqk-Cj而到达的时刻；其中，所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci-i和横向地面信号灯组Ci-j，所述横向地面信号灯组Ci-j与所述入口车道Ci的避让停车线之间的间距，大于所述横向地面信号灯组Ci-i与所述入口车道Ci的避让停车线之间的间距；所述横向地面信号灯组Ci-i和横向地面信号灯组Ci-j为所述NCi个横向地面信号灯组中的间距大于或等于所述最短有效引导距离的任意两个横向地面信号灯组，所述横向地面信号灯组Ci-i切换到允行光信号发出状态的时刻早于所述横向地面信号灯组Ci-j切换到允行光信号发出状态的时刻；其中，Vg-Ci-i_Ci-j等于LCi-i_Ci-j除以ΔTg-Ci-i_Ci-j而得到的商，其中，所述LCi-i_Ci-j为横向地面信号灯组Ci-j与横向地面信号灯组Ci-i之间的间距；所述ΔTg-Ci-i_Ci-j为横向地面信号灯组Ci-j与所述横向地面信号灯组Ci-i切换到允行光信号发出状态的间隔时长，所述Vg-Ci-i_Ci-j小于所述入口车道Ci的最高限速或最低限速或最高安全速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述横向地面信号灯组Ci-q在允行光信号发出状态持续了时长Tg-Ci-q时，控制所述NCi个横向地面交通信号灯组同步从允行光信号发出状态切换到禁行光信号发出状态；或在所述横向地面信号灯组Ci-q在允行光信号发出状态持续了时长Tg-Ci-q时，控制所述NCi个横向地面交通信号灯组从允行光信号发出状态切换到禁行光信号发出状态，所述横向地面信号灯组Ci-i从允行光信号发出状态切换到禁行光信号发出状态的时刻，早于所述横向地面信号灯组Ci-j从允行光信号发出状态切换到禁行光信号发出状态的时刻；或在所述横向地面信号灯组Ci-q切换到允行光信号发出状态的时刻再经过时长Tg-Ci-q时，控制所述NCi个横向地面交通信号灯组同步切换到禁行光信号发出状态；或在所述横向地面信号灯组Ci-q切换到允行光信号发出...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏晓峰，
申请(专利权)人：深圳市以捷创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44