一种CCD印刷机板料夹持移载机构制造技术

本实用新型专利技术涉及CCD印刷机技术领域，公开了一种CCD印刷机板料夹持移载机构，该机构包括：移载框架模块、移载传动模块和板边夹持模块，移载框架模块包括两导轨支架和连接两导轨支架的移载框，导轨支架上安装有移载导轨，移载框安装于移载导轨上，板边夹持模块包括两个夹持件和连接两个夹持件的夹持调节导轨，夹持件固定安装于移载框，板边夹持模块还包括两个夹持调节联动轮以及连接所述两个夹持调节联动轮的夹持调节联动皮带，移载传动模块固定安装于导轨支架，移载传动模块与移载框连接，带动移载框在移载导轨上运动。本实用新型专利技术的CCD印刷机板料夹持移载机构自动化程度高，定位精准，动作稳，效率高，具有广阔的市场前景。

A plate holding mechanism for CCD printing press

【技术实现步骤摘要】
一种CCD印刷机板料夹持移载机构
本技术涉及CCD印刷机
，特别涉及一种CCD印刷机板料夹持移载机构。
技术介绍
目前，PCB行业中板子的塞孔及阻焊大多采用2机或3机的作业模式，即一块PCB板从油墨塞孔到C面及S面的防焊工艺至少需要2台或3台半自动丝网印刷机来完成，换言之就需要2～3个操作员同时协调配合才能完成这一工艺，对人员的素质及体力要求较高，品质也不太稳定。无论是从效率还是品质哪方面讲，自动化生产才是整个PCB阻焊制程的必然趋势。但目前业内均无太好的解决方案，主要因为防焊制程不同于其它制程，其重要性又不言而喻，目前也是PCB流程品质问题的重灾区，由于其整面均有绿油涂覆上去，在中转过程中既要保护好已印刷好的表面，又要精确定位，保证后续PCB板上钉床或导气板时不污染板面，急需一种CCD印刷机板料夹持移载机构来解决这一难题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种自动化程度高，动作平稳，定位精准，效率更高的CCD印刷机板料夹持移载机构。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种CCD印刷机板料夹持移载机构，包括移载框架模块、移载传动模块和板边夹持模块，所述移载框架模块包括两导轨支架和连接所述两导轨支架的移载框，所述导轨支架上安装有导轨，所述移载框安装于所述导轨上，所述板边夹持模块包括两个夹持件和连接所述两个夹持件的夹持调节导轨，所述夹持件固定安装于所述移载框，所述板边夹持模块还包括两个夹持调节联动轮以及连接所述两个夹持调节联动轮的夹持调节联动皮带，所述移载传动模块固定安装于所述导轨支架，所述移载传动模块与所述移载框连接，带动所述移载框在所述移载导轨上运动。作为本技术的进一步改进，所述机构还包括移载定位模块，所述移载定位模块安装于所述导轨支架。作为本技术的进一步改进，所述移载定位模块包括定位支座、定位缓冲器和定位磁铁，所述定位支座固定安装于所述导轨支架，定位缓冲器和定位磁铁固定安装于所定位支座。作为本技术的进一步改进，所述移载传动模块包括电机和传动装置，所述移载传动模块包括伺服电机、主动轮、第一从动轮、第一传动皮带、从动轴、第二传动皮带和第二从动轮，所述伺服电机与所述主动轮连接，所述主动轮通过所述第一传动皮带与所述第一从动轮连接，所述第一从动轮通过所述第二传动皮带与所述第二从动轮连接，所述第二传动皮带上安装有传动连接件，所述传动连接件与所述移载框固定连接。作为本技术的进一步改进，所述移载框包括移载支架和移载横梁，所述移载支架与所述移载横梁固定连接，所述移载支架安装于所述移载导轨。作为本技术的进一步改进，所述夹持件包括气缸组和夹爪，所述夹持气缸和夹爪连接，所述夹爪上夹持有PCB板。作为本技术的进一步改进，所述气缸组包括夹紧气缸、开合气缸和升降气缸。相比于现有技术，本技术的CCD印刷机板料夹持移载机构集成了移载框架模块、移载传动模块、板边夹持模块和移载定位模块，实现了自动化生产，且针对于油墨塞孔后的PCB或C面、S面防焊油墨已经涂覆上去的状况，该夹持移载机构输送过程中夹爪仅与PCB板边接触，可确保无污染输送；并可根据不同宽度及厚度的PCB板，简单方便的调整夹持宽度，适用性强；传动采用伺服驱动，定位精准，动作稳，效率高，具有广阔的市场前景。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本技术实施例中CCD印刷机板料夹持移载机构的整体结构示意图；图2是本技术实施例中移载框的结构示意图；图3是本技术实施例中移载传动模块的结构示意图；图4是本技术实施例中CCD印刷机板料夹持移载机构中移载夹持模块的结构示意图；图5是图4移载夹持模块中夹持件的结构示意图；图6是本技术实施例中CCD印刷机板料夹持移载机构中移载定位模块的结构示意图。标记说明：100、移载框架模块；110、导轨支架；120、移载导轨；130、移载框；131、移载支架；132、移载横梁；200、移载传动模块；210、伺服电机；220、主动轮；230、第一传动皮带；240、第一从动轮；250、从动轴；260、第二传动皮带；261、传动连接件；270、第二从动轮；300、板边夹持模块；310、夹持件；311、夹爪；312、夹紧气缸；313、开合气缸；314、升降气缸；330、夹持调节联动轮；340、联动皮带；400、移载定位模块；410、定位支座；420、定位缓冲器；430、定位磁铁。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1至4所示，为本技术的CCD印刷机板料夹持移载机构，所述机构包括移载框架模块100、移载传动模块200、板边夹持模块300和移载定位模块400。所述移载框架模块100包括两导轨支架110和连接所述两导轨支架110的移载框130，所述导轨支架110上安装有移载导轨120，所述移载框130包括移载支架131和移载横梁132，所述移载支架131和移载横梁132固定连接，所述移载支架131安装于所述移载导轨120。所述移载传动模块200包括伺服电机210、主动轮220、第一传动皮带230、第一从动轮240、从动轴250、第二传动皮带260和第二传动轮270，所述伺服电机210与所述主动轮220连接，所述主动轮220通过所述第一传动皮带230与所述第一从动轮240连接，所述第一从动轮240通过所述第二传动皮带260与所述第二从动轮270连接，所述第二传动皮带260上安装有传动连接件261，所述传动连接件261与所述移载支架131连接。所述板边夹持模块300包括两个夹持件310和连接所述两个夹持件310的夹持调节导轨320，所述夹持件310固定安装于所述移载框130。所述板边夹持模块300还包括两个夹持调节联动轮330以及连接所述两个夹持调节联动轮330的夹持调节联动皮带340，所述夹持件310包括夹爪311、夹紧气缸312、开合气缸313和升降气缸314，所述夹爪311与所述夹紧气缸312、开合气缸313和升降气缸314连接。所述移载定位模块400包括定位支座410、定位缓冲器420和定位磁铁430，所述定位支座410固定安装于所述导轨支架110，定位缓冲器420和定位磁铁430固定安装于所定位支座410。工作时，根据所述PCB板500的宽度调节所述夹爪311的位置，调节完成后，所述升降气缸314向下伸出，开合气缸313向外伸出，夹紧气缸312闭合，所述夹爪311将所述PCB板500夹紧，所述升降气缸314向上缩回，所述伺服电机210启动，带动所述移载框130在所述移载导轨120上运动，将所述PCB板500从移载导轨120的一端运送到另一端，经过所述定位缓冲器420的缓冲后，定位磁铁430将所述移载框130固定，此时，所述升降气缸314伸出，夹紧气缸312控制所述夹爪311松开，所述开合气缸313缩回，升降气缸314缩回，将所述PCB板500精确放置于印刷台板上，达到精准送料的目的。相比于现有技术，本技术的CCD印刷机板料夹持移载机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CCD印刷机板料夹持移载机构，其特征在于：包括移载框架模块、移载传动模块和板边夹持模块，所述移载框架模块包括两导轨支架和连接所述两导轨支架的移载框，所述导轨支架上安装有移载导轨，所述移载框安装于所述移载导轨上，所述板边夹持模块包括两个夹持件和连接所述两个夹持件的夹持调节导轨，所述夹持件固定安装于所述移载框，所述板边夹持模块还包括两个夹持调节联动轮以及连接所述两个夹持调节联动轮的夹持调节联动皮带，所述移载传动模块固定安装于所述导轨支架，所述移载传动模块与所述移载框连接，带动所述移载框在所述移载导轨上运动。

【技术特征摘要】
1.一种CCD印刷机板料夹持移载机构，其特征在于：包括移载框架模块、移载传动模块和板边夹持模块，所述移载框架模块包括两导轨支架和连接所述两导轨支架的移载框，所述导轨支架上安装有移载导轨，所述移载框安装于所述移载导轨上，所述板边夹持模块包括两个夹持件和连接所述两个夹持件的夹持调节导轨，所述夹持件固定安装于所述移载框，所述板边夹持模块还包括两个夹持调节联动轮以及连接所述两个夹持调节联动轮的夹持调节联动皮带，所述移载传动模块固定安装于所述导轨支架，所述移载传动模块与所述移载框连接，带动所述移载框在所述移载导轨上运动。2.如权利要求1所述的CCD印刷机板料夹持移载机构，其特征在于：所述机构还包括移载定位模块，所述移载定位模块安装于所述导轨支架。3.如权利要求2所述的CCD印刷机板料夹持移载机构，其特征在于：所述移载定位模块包括定位支座、定位缓冲器和定位磁铁，所述定位支座固定安装于所述导轨支架，定位缓冲器和定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈士丰，祝波，王勇，
申请(专利权)人：昆山晟丰精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32