一种双层包装袋三工位自动多功能一体机制造技术

本实用新型专利技术是一种双层包装袋三工位自动多功能一体机，一体机包括三工位输送主机构E和后道输送缝纫主机构H，在三工位输送主机构E的前左侧设置有一台圆筒外袋放卷机构A和切圆筒外袋三工位机构B，在三工位输送主机构E右侧中部设置一台高速内膜制袋机C和内膜袋三工位机构D，在内膜袋三工位机构D对面、三工位输送主机构E左侧设置拉内袋机构G，在三工位输送主机构E中部设置可调节上下吸盘装置F，在后道输送缝纫主机构H后部设置叠袋输送机构I，多功能一体机采用PLC和可视触摸屏控制。该一体机生产效率提高比原有设备提高2~2.5倍，生产速度可达每分钟40多条，运行的稳定性提高，提高了各机构间的住复运动的功效，机械结构精密。

A double - layer three - position automatic multi - function machine

The utility model relates to a packing bag three station automatic all-in-one machine comprises three host station conveying mechanism E and after delivery in three sewing main mechanism of H, E's former host station conveying structure are arranged at the left side of a cylindrical outer bag unwinding mechanism A and cutting cylinder outer bag three position B, in the three station conveying main mechanism E right provided in the middle of a high speed bag machine C and endometrial lining bags three position mechanism D, on the opposite, endometrium bag three position mechanism D three host station conveying mechanism E G bag mechanism arranged at the left side of Rahner in three position, the main mechanism of E transport provided adjustable upper and lower sucker conveying device F, after H sewing host structure arranged at the rear part of stacked bags conveyor structure I multifunction machine adopts PLC touch screen control and visibility. The production efficiency of the integrated machine is increased by 2~2.5 times than that of the original equipment. The production speed can reach more than 40 pieces per minute, the stability of operation is improved, the efficiency of complex motion between agencies is improved, and the mechanical structure is precise.

【技术实现步骤摘要】
一种双层包装袋三工位自动多功能一体机
本技术属于包装袋加工
，具体的说是一种双层包装袋三工位自动多功能一体机。
技术介绍
“中国专利公开号为CN102211419B，多功能塑料袋加工机”、“中国专利公开号为CN102700165A，双层袋套袋机”、“中国专利公开号为CN203543210U，二合一塑料编织袋塞缝机”、“中国专利公开号为CN204036949U，一种二合一塑料编织袋双工位全自动多功能一体机”、“中国专利公开号为CN205573135U，一种编织袋多工位全自动加工一体机”等专利，纵观以上的各种加工方法，都存在几方面的问题：1、生产效率普遍低；2、运行的稳定性较差；3、设备的整体占地面积大；4、可操作性差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种双层包装袋三工位自动多功能一体机，该一体机生产效率提高比原有设备提高2~2.5倍，生产速度可达每分钟40多条。为了达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术是一种双层包装袋三工位自动多功能一体机，一体机包括三工位输送主机构E和后道输送缝纫主机构H，在三工位输送主机构E的前左侧设置有一台圆筒外袋放卷机构A和切圆筒外袋三工位机构B，在三工位输送主机构E右侧中部设置一台高速内膜制袋机C和内膜袋三工位机构D，在内膜袋三工位机构D对面、三工位输送主机构E左侧设置拉内袋机构G，在三工位输送主机构E中部设置可调节上下吸盘装置F，在后道输送缝纫主机构H后部设置叠袋输送机构I，多功能一体机采用PLC和可视触摸屏控制。本技术的进一步改进在于：圆筒外袋放卷机构A包括放卷架，在放卷架的一侧设置有张力仪机构，通过气动元件自动上卷的外袋通过张力仪机构向前输送，并且以放卷架左侧的唯一定位基准A1为准，外袋宽度向右侧延伸，A2位置为工位起始位置，按照外袋运动方向、在放卷架上依次设置有输送胶辊和数个平布卷花辊，在放卷架上、平布卷花辊的一侧还设置有外袋切割刀，通过输送胶辊和数个平布卷花辊将外袋平幅输送到切圆筒外袋三工位机构B，通过PLC指定进行快速定长输出外袋，利用外袋切割刀切断成片状筒袋，切割后片状筒袋在输送机构A3的一只吸盘刚好在A4位置上，吸住圆筒外袋先向左移，将圆筒外袋移到第三工位；此时输送机构A3的另一个吸盘刚好在A5位置上，吸住再次送出切断的圆筒外袋，往右侧移动，将圆筒外袋移到第一工位，再次重复制备第三条圆筒外袋停留在第二工位。本技术的进一步改进在于：内膜制袋机C包括设置在内膜制袋机C上的内膜袋，按照内膜袋的运动方向、高速内膜制袋机C还包括辅助夹紧胶辊机构，在辅助夹紧胶辊机构的一侧还设置有辅助输送C2和放卷张力C1，在辅助输送C2的一侧设置有烫封底部的烫底工位C3，在烫底工位C3的一侧还设置有定长调节装置C4、同步输送轮C5和制袋机切刀C6；内膜袋三工位机构D包括输送带D1，内膜袋在输送带D1的传送下到达拉袋位置D2，内膜袋在限位气缸D3的作用下向下，两只限位橡胶压头D4固定住内膜袋，内膜袋三工位机构D还包括设置在输送带D1两侧的左吸盘D5和右吸盘D6。本技术的进一步改进在于：拉内袋机构G包括两条直线导轨G2和安装在直线导轨G2上的拉内袋支架G1，直线导轨座G3上安装两组安装平台G4，在安装平台G4上安装了三组铝型材支撑杆G5，每个铝型材支撑杆G5安装有两只调节支脚G6，每个支脚G6上安装一只通过伺服电机G8控制的气爪式机械手G7，气爪式机械手G7夹持内膜袋，拉入外袋中，按伺服电机G8的脉冲时间控制定长要求，设定缝于外袋底部和不缝于外袋底部。本技术的进一步改进在于：三工位输送主机构E包括三组滑块座E1，移动可采用链条式或同步带式E2，滑块座E1的滑块在滑轨E3上移动，在三组滑块座E1上安装一组铝型材E4，在铝型材E4上安装二组排式吸盘座E5，排式吸盘座E5均连接排式吸盘座气阀E8。本技术的进一步改进在于：可调节上下吸盘装置F包括上吸盘和下吸盘。一种双层包装袋三工位自动多功能一体机的工作方法，所述工作方法包括如下步骤：（1）制备外袋：将成品的圆筒外袋，放置到圆筒外袋放卷机构A上卷架上，通过输送胶轮，平布卷花辊，平幅的输送到切圆筒外袋三工位机构B上，通过PLC指令进行快速定长输出圆筒外袋，利用切割功能切断成片状筒袋，切割后筒袋在输送机构A3的一只吸盘刚好在A4位置上，吸住圆筒外袋先向左移，将圆筒外袋移到第三工位；此时输送机构A3的另一个吸盘刚好在A5位置上，吸住再次送出切断的圆筒外袋，往右侧移动，将圆筒外袋移到第一工位；再次重复制备第三条圆筒外袋停留在第二工位；（2）在制备外袋的同时，内膜制袋机C通过放卷张力C1和辅助输送C2，经烫底工位C3，烫封底部，定长调节装置C4，调节合适的袋底长度，经同步输送轮C5，输送出定长内膜袋，输送出内膜后，用输送带D1传送内膜袋，当内膜袋输送出定长后，内膜袋在输送带D1的传送下到达拉袋位置D2，内膜袋在限位气缸D3的作用下向下，两只限位橡胶压头D4固定住内膜袋，制袋机切刀C6切断内膜袋，这时移位左吸盘D5在负压作用下吸住内膜袋左侧边，内膜袋限位橡胶压头D4松开，在电机驱动下移动至内膜架第三工位，再次内膜制袋机C送出一只内膜袋，同时移动过来的右吸盘D6吸住内膜袋右侧边，电机反向驱动下移动，使内膜袋移至第一工位，再同样制出一条内膜袋在第二工位待用；（3）在步骤（1）和步骤（2）制备时，三工位输送主机构E的快速移动架从原点位置E6有移至工作位置E7，圆筒外袋制作完成，接收光电信号，启动排式吸盘座气阀E8，排式吸盘座E5接入负压真空，吸住圆筒外袋，移动至可调节上下吸盘装置F位置；（4）可调节上下吸盘装置F位置接收到圆筒外袋到位信号，上下吸盘同时向圆筒外袋压近，开启上下吸盘气阀，吸盘接入负压真空，吸住圆筒外袋，上下吸盘同时复位，圆筒外袋打开，拉内袋机构G接收指令；（5））拉内袋机构G通过伺服电机G8的驱动，将两组机械手13顺利通过打开的圆筒外袋，夹持内膜袋，拉入至圆筒外袋中，到设计位置，松开机械手13，双层包装袋套袋工作完成。（6）双层包装袋套袋完成后，上下吸盘压合外袋，三工位输送机构E的四个快速移动架在开袋同时再次移动到工作位置，再移动四个快速移动架时，圆筒外袋放卷机构A和切圆筒外袋三工位机构B已制成两工位圆筒外袋，启动两组排式吸盘座气阀，排式吸盘座接入负压真空，吸住圆筒外袋再次移动至可调节上下吸盘装置F位置，和套袋完成的圆筒外袋移动至原点位输送带处，输送入后道输送缝纫主机构H内；（7）在拉内袋机构G用机械手拉内袋和四个快速移动架移动时，高速内膜制袋机C制成两工位内膜袋，待后续循环工作；（8）后道输送缝纫主机构H，经折边器，导向输送带，输入缝纫机进行袋底或口缝制等工序，制成品后至叠袋输送。本技术的有益效果是：该一体机生产效率提高比原有设备提高2~2.5倍，最高生产速度可达每分钟40条，运行的稳定性提高，提高了各机构间的住复运动的功效，机械结构精密，各动作可靠到位，三工位机位的优点是减少了移袋时的无用辅助功，合理利用好机械住复运动的两个节点，设备运行更合理，提高了设备的有用功率，采用了PLC+可视触摸屏，让设备加工故障点警报并显示故障源，解除故障后，可一键启动设备继续生产。附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双层包装袋三工位自动多功能一体机，其特征在于：所述一体机包括三工位输送主机构E和后道输送缝纫主机构H，在所述三工位输送主机构E的前左侧设置有一台圆筒外袋放卷机构A和切圆筒外袋三工位机构B，在三工位输送主机构E右侧中部设置一台高速内膜制袋机C和内膜袋三工位机构D，在内膜袋三工位机构D对面、三工位输送主机构E左侧设置拉内袋机构G，在三工位输送主机构E中部设置可调节上下吸盘装置F，在后道输送缝纫主机构H后部设置叠袋输送机构I，所述多功能一体机采用PLC和可视触摸屏控制。

【技术特征摘要】
1.一种双层包装袋三工位自动多功能一体机，其特征在于：所述一体机包括三工位输送主机构E和后道输送缝纫主机构H，在所述三工位输送主机构E的前左侧设置有一台圆筒外袋放卷机构A和切圆筒外袋三工位机构B，在三工位输送主机构E右侧中部设置一台高速内膜制袋机C和内膜袋三工位机构D，在内膜袋三工位机构D对面、三工位输送主机构E左侧设置拉内袋机构G，在三工位输送主机构E中部设置可调节上下吸盘装置F，在后道输送缝纫主机构H后部设置叠袋输送机构I，所述多功能一体机采用PLC和可视触摸屏控制。2.根据权利要求1所述一种双层包装袋三工位自动多功能一体机，其特征在于：所述圆筒外袋放卷机构A包括放卷架（1），在所述放卷架（1）的一侧设置有张力仪机构（3），通过气动元件自动上卷的外袋（2）通过张力仪机构（3）向前输送，并且以所述放卷架（1）左侧的唯一定位基准A1为准，外袋（2）宽度向右侧延伸，A2位置为工位起始位置，按照外袋（2）运动方向、在所述放卷架（1）上依次设置有输送胶辊（4）和数个平布卷花辊（5），在所述放卷架（1）上、所述平布卷花辊（5）的一侧还设置有外袋切割刀（7），通过输送胶辊（4）和数个平布卷花辊（5）将外袋（2）平幅输送到所述切圆筒外袋三工位机构B，通过PLC指定进行快速定长输出外袋（2），利用外袋切割刀（7）切断成片状筒袋，切割后片状筒袋在输送机构A3的一只吸盘刚好在A4位置上，吸住圆筒外袋先向左移，将圆筒外袋移到第三工位；此时输送机构A3的另一个吸盘刚好在A5位置上，吸住再次送出切断的圆筒外袋（2），往右侧移动，将圆筒外袋（2）移到第一工位，再次重复制备第三条圆筒外袋停留在第二工位。3.根据权利要求1所述一种双层包装袋三工位自动多功能一体机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫国，
申请(专利权)人：江苏万乐复合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32