一种固定加工式浴缸裁边打孔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固定加工式浴缸裁边打孔机，所述浴缸裁边打孔机包括用于输送浴缸的传送线、设于传送线下方用于固定加工位浴缸的定位机构以及用于打孔和切割浴缸多余裙边的加工系统，所述加工系统包括分别设于加工位浴缸对角周边位置处的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手用于安装加工刀具并驱动加工刀具沿设定路径移动，所述第一机械手和第二机械手加工的范围为其所在对角的半个浴缸。本实用新型专利技术的浴缸裁边打孔机的加工效率高、加工精度高。

A fixed type bathtub edge punch processing

【技术实现步骤摘要】
一种固定加工式浴缸裁边打孔机
本技术涉及浴缸加工设备
，尤其涉及一种固定式浴缸裁边打孔机。
技术介绍
浴缸加工的前期时，需要设置浴缸裙边，而在后续的加工中需要将多出的裙边裁切，现有技术可以通过以下两种方法进行浴缸裙边的切割：第一种方法，通过人工推动切割刀具进行浴缸裙边的切割，人工切割的效率低，并且人工操作都是根据操作员的经验来实现精度的控制，浴缸的质量难以达到要求；第二种方法，通过单个机械手臂进行浴缸的切割，较第一种方法加工效率有所提高，但是现有技术采用机械手臂进行浴缸的切割均需要至少旋转一次浴缸方能实现浴缸一圈的切割，浴缸在旋转前后的位置总是会有移动误差，例如高度、左右位置会有变动，从而导致浴缸旋转前后的加工精度有所变化，另外，浴缸的旋转需要时间，必然会降低浴缸裁边的效率。另外，有的浴缸需要进行打孔工序，由于浴缸是根据需求设置孔，所以孔的位置是不确定，有可能分布在浴缸的两个相对较远的，此时，若采用上述第二种方法，也需要进行浴缸的旋转，会带来与裁边相同的问题，若采用第一种手工加工，也是会产生与裁边相同的问题，即精度和效率都较难达到要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定加工式浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述浴缸裁边打孔机包括用于输送浴缸的传送线、设于传送线下方用于固定加工位浴缸的定位机构以及用于打孔和切割浴缸多余裙边的加工系统，所述加工系统包括分别设于加工位浴缸对角周边位置处的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手用于安装加工刀具并驱动加工刀具沿设定路径移动，所述第一机械手和第二机械手加工的范围为其所在对角的半个浴缸。

【技术特征摘要】
1.一种固定加工式浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述浴缸裁边打孔机包括用于输送浴缸的传送线、设于传送线下方用于固定加工位浴缸的定位机构以及用于打孔和切割浴缸多余裙边的加工系统，所述加工系统包括分别设于加工位浴缸对角周边位置处的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手用于安装加工刀具并驱动加工刀具沿设定路径移动，所述第一机械手和第二机械手加工的范围为其所在对角的半个浴缸。2.根据权利要求1所述的固定加工式浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手均为六轴关节机械手。3.根据权利要求2所述的固定加工式浴缸裁边打孔机，其特征在于，所述六轴关节机械手包括安装座、助力缸以及依次驱动连接的一轴关节、二轴关节、大臂、三轴关节、小臂、四轴关节、五轴关节和六轴关节，所述一轴关节旋转安装于安装座上，所述助力缸的输出端与大臂连接。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢岳荣，贺利明，郑建，匡前友，
申请(专利权)人：佛山市乐华恒业卫浴有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44