球窝研磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种球窝研磨机，属于机械研磨技术领域，包括用于放置工件并驱动所述工件进行球面摆转的摆盘机构和用于研磨所述工件的研磨机构；所述摆盘机构包括自传的自转杆、与自转杆一端转动连接且相对于自转杆倾斜的转动杆和连接于转动杆另一端的用于固定工件的摆盘体，所述摆盘体与工作台连接带动工件相对于工作台面进行球面摆转。本实用新型专利技术提高工件的加工精度，大大降低废品率，质量稳定，加工效率高，适用于大批量生产。

Ball grinding machine

The utility model discloses a ball grinding machine, which belongs to the technical field of mechanical grinding, including used for placing workpieces and driving the workpiece spherical pendulum pendulum plate rotating mechanism and the grinding mechanism for grinding the workpiece; the wobble plate mechanism comprises a rotation rod, autobiography and self rotating rod is rotatably connected with the rotation of the rotating rod and the connecting rod on the other end of the rotating rod for pendulum wheel fixed workpiece, the plate body is connected with the working table relative to the work surface of spherical driven workpiece swing. The utility model improves the machining precision of the workpiece, greatly reduces the waste product rate, the quality is stable, and the processing efficiency is high, and is suitable for mass production.

【技术实现步骤摘要】
球窝研磨机
本技术属于机械研磨
，更具体地说，是涉及一种球窝研磨机。
技术介绍
目前对球窝件的加工多采用斜盘固定，研磨棒旋转的运动方式进行加工，其工作效率慢，加工后球窝表面质量差，并且加工质量稳定性不好，残次品率高，并且对加工人员的技术水平要求较高，不利于实现工件的高精度和大批量生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种球窝研磨机，旨在提高工件的加工精度，降低废品率，加工质量稳定，加工效率高，适用于大批量生产。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种球窝研磨机，包括用于放置工件并驱动所述工件进行球面摆转的摆盘机构和用于研磨所述工件的研磨机构；所述摆盘机构包括自传的自转杆、与自转杆一端转动连接且相对于自转杆倾斜的转动杆和连接于转动杆另一端的用于固定工件的摆盘体，所述摆盘体与工作台连接带动工件相对于工作台面进行球面摆转。作为优选，所述摆盘体包括固定于工作台面上的外固定体、连接于外固定体内并能相对于外固定体摆动的中环体和连接于中环体内并能相对于中环体摆动的用于安装工件的内托体，所述中环体相对于外固定体的摆动方向与所述内托体相对于中环体的摆动方向相垂直，所述内托体连接于所述转动杆的另一端。作为优选，所述外固定体为外环壁固定于工作台的圆环，所述中环体为通过第一转轴铰接于外固定体内壁上的圆环，所述内托体为通过第二转轴铰接于中环体内壁的圆柱体，工件固定于圆柱体的上部，第一转轴与第二转轴相互垂直布置。作为优选，所述自转杆的中部连接减速机的输出轴，减速机连接电机。作为优选，所述研磨机构包括用于提供动力的机头、与机头可滑动且弹性连接的研磨杆以及设置在所述研磨杆端部的且用于研磨球窝的研磨头。作为优选，所述研磨头为设有圆角的平磨头。作为优选，所述弹性连接为，所述机头上设有套装在所述研磨杆的外侧且与所述研磨杆滑动连接的连接套，所述连接套的内侧设有用于顶靠所述研磨杆的弹簧。作为优选，所述自转杆相对于转动杆的倾斜角度范围为30°至60°。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术采用斜盘固定研磨棒旋转的运动方式相比，本技术采用使工件进行球面摆转的摆盘机构连接研磨机构对工件进行研磨，通过摆盘机构的自传杆自传带动转动杆倾斜转动，从而实现摆盘体带动工件进行球面摆转，研磨机构对待加工的工件上的球窝进行研磨，上述装置提高了工件的加工精度，大大降低废品率，质量稳定，加工效率高，适用于大批量生产。附图说明图1为本技术一个实施例的结构示意图；图2为图1中的摆盘体的结构示意图；图3为图1中的连接套与研磨杆的连接结构示意图；各图号名称为：1—箱体，2—电机，3—减速机，4—自转杆，5—转动杆，6—摆盘体，6-1—外固定体，6-2—中环体，6-3—内托体，6-4—第一转轴，6-5—第二转轴，7—工作台面，8—工件，9—研磨机构，9-1—机头，9-2—研磨杆，9-3—研磨头，9-4—连接套，9-5—弹簧。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参照图1所示，本技术包括用于放置工件8并驱动所述工件8进行球面摆转的摆盘机构和用于研磨所述工件8的研磨机构9；所述摆盘机构包括自传的自转杆4、与自转杆4一端转动连接且相对于自转杆4倾斜的转动杆5和连接于转动杆5另一端的用于固定工件8的摆盘体6，自转杆4的中部连接减速机3的输出轴，减速机3连接电机2，使自转杆4绕中心进行自转，自转杆4的一端与转动杆5的一端铰接，且二者间倾斜成角度，倾斜角度的取值范围为30°至60°，所述摆盘体6与工作台连接带动工件8相对于工作台面7进行球面摆转。上述设计的研磨机，改变了现有技术中斜盘固定、研磨棒旋转的运动方式，其通过将工件8固定在摆盘机构上，更具体地说是固定在摆盘机构的摆盘体6上，电机2提供动力，通过减速机3将动力传至自转杆4，带动自转杆4进行自传，转动杆5的一端连接自转杆4的一端，另一端连接摆盘体6，使得摆盘体8相对于工作台面7进行球面摆转，研磨机构对准工件8上的球窝进行研磨。上述研磨机提高了工件的加工精度，降低废品率，加工质量稳定，加工效率高，适用于大批量生产。进一步地，请参照图1及图2所示，作为本技术提供的球窝研磨机的一种具体实施方式，所述摆盘体6包括固定于工作台面7上的外固定体6-1、连接于外固定体6-1内并能相对于外固定体6-1摆动的中环体6-2和连接于中环体6-2内并能相对于中环体6-2摆动的用于安装工件8的内托体6-3，所述中环体6-2相对于外固定体6-1的摆动方向与所述内托体6-3相对于中环体6-2的摆动方向相垂直，所述内托体6-3连接于所述转动杆5的另一端。更具体的，上述中的外固定体6-1为圆环状结构，为外环壁固定于工作台面7的圆环，中环体6-2同样为圆环状结构，其圆环外环直径小于外固定体6-1的内环直径，中环体6-2套接于外固定体6-1内，且二者之间通过沿直径方向的第一转轴6-4铰接，使中环体6-2在外固定体6-1内转动；内托体6-3为圆柱体，其上端面设有安装工件8的凹槽，其外直径小于中环体6-2的外环直径，且内托体6-3套接于中环体6-2内，二者之间通过沿直径方向的第二转轴6-5铰接，使内托体6-3能在中环体6-2内转动，第一转轴6-4的杆向与第二转轴6-5的杆向相垂直。上述摆盘体6的结构设计结构紧凑，设计合理，巧妙地利用相互垂直的销轴将三个环体分别连接，实现了内托体6-3的摆转，从而使得安装于内托体6-3上的工件8进行摆转，研磨机构9位于工件8的上方，在工件8摆转的过程中对工件8上的球窝进行研磨加工，其加工精度更高，加工速度更快，提高成品率和工作效率，适用于进行大批量生产。进一步的，请参照图1及图3所示，研磨机构9包括用于提供动力的机头9-1、与机头9-1可拆卸、可滑动且弹性连接的研磨杆9-2以及设置在所述研磨杆9-2端部的且用于研磨球窝的研磨头9-3；机头9-1通过内部装有弹簧9-5的连接套9-4与研磨杆9-2的端部连接实现机头9-1与研磨杆9-2的弹性连接；机头9-1包括用于提供动力的研磨电机、齿轮箱和传动轴，研磨电机通过齿轮箱带动传动轴转动，传动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
球窝研磨机，其特征在于：包括用于放置工件（8）并驱动所述工件（8）进行球面摆转的摆盘机构和用于研磨所述工件（8）的研磨机构（9）；所述摆盘机构包括自传的自转杆（4）、与自转杆（4）一端转动连接且相对于自转杆（4）倾斜的转动杆（5）和连接于转动杆（5）另一端的用于固定工件（8）的摆盘体（6），所述摆盘体（6）与工作台连接带动工件（8）相对于工作台面（7）进行球面摆转。

【技术特征摘要】
1.球窝研磨机，其特征在于：包括用于放置工件（8）并驱动所述工件（8）进行球面摆转的摆盘机构和用于研磨所述工件（8）的研磨机构（9）；所述摆盘机构包括自传的自转杆（4）、与自转杆（4）一端转动连接且相对于自转杆（4）倾斜的转动杆（5）和连接于转动杆（5）另一端的用于固定工件（8）的摆盘体（6），所述摆盘体（6）与工作台连接带动工件（8）相对于工作台面（7）进行球面摆转。2.根据权利要求1所述的球窝研磨机，其特征在于：所述摆盘体（6）包括固定于工作台面（7）上的外固定体（6-1）、连接于外固定体（6-1）内并能相对于外固定体（6-1）摆动的中环体（6-2）和连接于中环体（6-2）内并能相对于中环体（6-2）摆动的用于安装工件（8）的内托体（6-3），所述中环体（6-2）相对于外固定体（6-1）的摆动方向与所述内托体（6-3）相对于中环体（6-2）的摆动方向相垂直，所述内托体（6-3）连接于所述转动杆（5）的另一端。3.根据权利要求2所述的球窝研磨机，其特征在于：所述外固定体（6-1）为外环壁固定于工作台的圆环，所述中环体（6-2）为通过第一转轴（6-4）铰接于外固定体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保军，高意凯，刘鹏，周艳岭，
申请(专利权)人：邢台中伟卓特液压科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13