一种件烟自动开箱取烟方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种件烟自动开箱取烟方法及装置，该装置包括输送线，沿着输送线的输送方向依次设置有下封盖打开机构、上封盖打开机构、左右侧封盖打开机构、第一条烟分离区和第二条烟分离区，在第一条烟分离区和第二条烟分离区内均设置有推烟机构、暂存机构以及阻挡机构，在第一条烟分离区内还设置有机械臂，在第二条烟分离区内设置有与输送线尾端对接的烟箱滑槽，在机械臂与烟箱滑槽之间设置有空烟箱收集槽；同时在输送线的两侧对称地设置有上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨。本发明专利技术不仅能够连续自动完成烟箱开箱和取烟工作，并对烟箱进行回收，而且能满足一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的自动开箱和取烟工作。

An automatic smoke extraction method and device for a piece of tobacco

【技术实现步骤摘要】
一种件烟自动开箱取烟方法及装置
本专利技术涉及一种件烟自动开箱取烟方法及装置，属于件烟自动开箱

技术介绍
在卷烟物流配送中心生产作业中，在分拣之前需将条烟放置到位，而在放置烟箱前先要将烟箱开箱。现有技术是采用人工开箱、人工放置烟条，不仅劳动强度大，工作效率低，而且难于实现卷烟物流配送中心的全自动化作业。因此，研制并开发自动开箱机已成为实现全自动化卷烟物流配送中心生产进程的重要环节。此外，目前卷烟物流配送中心的烟箱尺寸仍有较大差别，因此各卷烟厂往往同时并存多种不同尺寸规格的烟箱，而目前已有的开箱机械及工艺往往只能满足单一规格的烟箱，对烟箱尺寸变形的适应能力差，难以满足卷烟物流配送中心的更高需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种件烟自动开箱取烟方法及装置，为实现卷烟物流配送中心的全自动化作业提供一套可行的技术方案，不仅能够连续自动完成烟箱开箱和取烟工作，并对烟箱进行回收，而且能满足一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的自动开箱和取烟工作。本专利技术的技术方案：一种件烟自动开箱取烟方法，首先将件烟烟箱沿输送线输送，输送过程中先将烟箱两端口部的封口胶划开，然后依次通过下封盖打开机构和上封盖打开机构分别将烟箱两端的上封盖和下封盖打开，再通过左右侧封盖打开机构将烟箱两端的左右侧封盖同时打开，两端封盖完全打开的烟箱沿着输送线进入第一条烟分离区，此时通过第一条烟分离区内地阻挡机构将两端封盖完全打开的烟箱阻挡在第一条烟分离区的推烟机构和暂存机构之间，然后通过推烟机构将烟箱内的条烟垛推出至暂存机构内，而空烟箱则由机械臂抓取并转移至空烟箱收集槽内，最后被推出的条烟垛由暂存机构分发出场。上述方法中，沿着输送线的输送方向，在输送线的尾端布置有第二条烟分离区，第二条烟分离区内的阻挡机构将两端封盖完全打开的烟箱阻挡在第二条烟分离区的推烟机构和暂存机构之间，然后通过推烟机构将烟箱内的条烟垛推出至暂存机构内，而空烟箱则直接落入与输送线尾端对接的烟箱滑槽内，并由烟箱滑槽滑落至空烟箱收集槽内。上述方法中，所述空烟箱收集槽的底部安装有输送带，空的件烟烟箱通过输送带源源不断地输送出场。上述方法中，所述输送线的一侧或两侧设置有支杆，在支杆上套有三个滑套，上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨分别通过三个滑套固定，这样便可通过上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨的阻挡作用使烟箱上打开后的上封盖、下封盖以及左右侧封盖始终呈打开状态。上述方法中，所述件烟烟箱两端口部的封口胶采用激光切割机将其划开。同时，本专利技术还提供一种件烟自动开箱取烟装置，包括输送线，沿着输送线的输送方向依次设置有下封盖打开机构、上封盖打开机构、左右侧封盖打开机构、第一条烟分离区和第二条烟分离区，在第一条烟分离区和第二条烟分离区内均设置有推烟机构、暂存机构以及阻挡机构，在第一条烟分离区内还设置有机械臂，在第二条烟分离区内设置有与输送线尾端对接的烟箱滑槽，在机械臂与烟箱滑槽之间设置有空烟箱收集槽；同时在输送线的两侧对称地设置有上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨。进一步，所述下封盖打开机构对称地设置在输送线的两侧，它包括第一底座以及设置在第一底座顶部的第一支架，在第一底座的顶部安装有第一导轨，第一支架底部滑动连接在第一导轨上，在第一支架上连接有第一弧形罩壳，在第一支架的内侧固定安装有第一定位顶杆，在第一支架内通过第一转轴转动连接有第一气缸座，在第一气缸座顶部分别安装有第一竖直推进气缸和第一横向推进气缸，在第一竖直推进气缸和第一横向推进气缸的伸缩顶杆上分别固定有第一“L”型刮板和第一吸盘，位于输送线两侧的第一气缸座通过第一双头气缸连接。进一步，所述上封盖打开机构对称地设置在输送线的两侧，它包括第二底座以及设置在第二底座顶部的第二支架，在第二底座的顶部安装有第二导轨，第二支架底部滑动连接在第二导轨上，在第二支架上连接有第二弧形罩壳，在第二支架的内侧固定安装有第二定位顶杆，在第二支架内通过第二转轴转动连接有第二气缸座，在第二气缸座底部分别固定安装有第二竖直推进气缸和第二横向推进气缸，且第二竖直推进气缸倒立安装，在第二竖直推进气缸和第二横向推进气缸的伸缩顶杆上分别固定有第二“L”型刮板和第二吸盘，位于输送线两侧的第二气缸座通过第二双头气缸连接。进一步，所述左右侧封盖打开机构包括固定安装在输送线底部的第一机架以及设置在输送线上的阻挡机构，在输送线一侧或两侧的第一机架上分别设有上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨；同时在第一机架上的一侧或两侧设置有前吸取装置、后吸取装置和压侧封盖机构；在第一机架前端正下方设置有滑移组件和抱夹机构，所述的前吸取装置、后吸取装置分别布置于第一机架左右两侧，且前吸取装置和抱夹机构与滑移组件连接；所述前吸取装置包括前吸盘以及与前吸盘通过软管连接的真空发生器，前吸盘经前支撑铰与前摆动气缸连接，前摆动气缸安装于前摆动气缸连接板上，前摆动气缸连接板与前旋转轴连接，前旋转轴通过前轴承座与滑移组件连接，同时前旋转轴还通过前翻转气缸与滑动支撑板连接；所述后吸取装置包括后吸盘和与后吸盘通过软管连接的真空发生器，后吸盘经后支撑铰与后摆动气缸连接，后摆动气缸安装于后摆动气缸连接板上，后摆动气缸连接板与后旋转轴连接，后旋转轴通过后轴承座与第一机架连接，同时后旋转轴还通过后翻转气缸与第一机架连接；所述滑移组件包括滑动气缸、滑动支撑板、滑块和滑轨，滑动气缸与滑动支撑板连接，滑动支撑板与滑块固定连接，滑块可在滑轨上做直线往复滑动，滑轨及滑动气缸与第一机架固定连接；所述抱夹机构包括压紧板、连杆和连接头，压紧板与连杆连接，连杆与连接头连接，连接头与前旋转轴连接，在前支撑铰和后支撑铰上分别安装有前传感器和后传感器；所述压侧封盖机构包括压侧封盖气缸以及连接在压侧封盖气缸的伸缩顶杆上的压侧封盖压板，压侧封盖气缸固定安装在第一机架上。进一步，所述推烟机构包括第二机架以及安装在第二机架顶部的推烟板调节机构和往复推烟装置，推烟板调节机构和往复推烟装置安装在推烟箱体内，所述的推烟板调节机构包括固定安装在第二机架一端的推烟电机以及与推烟电机传动连接的第一同步带轮，第一同步带轮通过可伸缩传动轴与第二机架另一端的推烟板内的第二同步带轮传动连接，在推烟板内滑动连接有调节板，同时调节板与第二同步带轮上的同步带连接；所述的往复推烟装置固定安装在第二机架上的导向套筒和推烟气缸，在导向套筒内滑动连接有推烟导向杆，推烟导向杆的尾端与推烟箱体内壁固定连接，在推烟箱体的底部安装有滚轮，所述的滚轮可以在第二机架顶部上的水平导轨上滑动，推烟导向杆的前端与推烟板固定连接，同时推烟气缸的伸缩顶杆与推烟板固定连接；所述的可伸缩传动轴包括双导杆以及设置在双导杆之间的单导杆，在双导杆上滑动连接有双头滑套座，双导杆的一端穿过双头滑套座后与双头固定座固定连接，双头固定座通过万向节与第一同步带轮传动连接，双导杆的另一端与单头滑套座，单导杆与单头滑套座滑动连接，单导杆的一端穿过单头滑套座后与双头滑套座固定连接，单导杆的一端通过万向节与第二同步带轮传动连接。由于采用了上述技术方案，本专利技术的优点在于：本专利技术可完全实现自动开箱和取烟工作，从根本上解决现有技术中用人工开箱和取烟而带来的劳动强度大、工作效率低、人为操作失误造成的错单等不足，而且本专利技术结构紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种件烟自动开箱取烟方法，其特征在于：首先将件烟烟箱沿输送线输送，输送过程中先将烟箱两端口部的封口胶划开，然后依次通过下封盖打开机构和上封盖打开机构分别将烟箱两端的上封盖和下封盖打开，再通过左右侧封盖打开机构将烟箱两端的左右侧封盖同时打开，两端封盖完全打开的烟箱沿着输送线进入第一条烟分离区，此时通过第一条烟分离区内地阻挡机构将两端封盖完全打开的烟箱阻挡在第一条烟分离区的推烟机构和暂存机构之间，然后通过推烟机构将烟箱内的条烟垛推出至暂存机构内，而空烟箱则由机械臂抓取并转移至空烟箱收集槽内，最后被推出的条烟垛由暂存机构分发出场。

【技术特征摘要】
1.一种件烟自动开箱取烟方法，其特征在于：首先将件烟烟箱沿输送线输送，输送过程中先将烟箱两端口部的封口胶划开，然后依次通过下封盖打开机构和上封盖打开机构分别将烟箱两端的上封盖和下封盖打开，再通过左右侧封盖打开机构将烟箱两端的左右侧封盖同时打开，两端封盖完全打开的烟箱沿着输送线进入第一条烟分离区，此时通过第一条烟分离区内地阻挡机构将两端封盖完全打开的烟箱阻挡在第一条烟分离区的推烟机构和暂存机构之间，然后通过推烟机构将烟箱内的条烟垛推出至暂存机构内，而空烟箱则由机械臂抓取并转移至空烟箱收集槽内，最后被推出的条烟垛由暂存机构分发出场。2.根据权利要求1所述的件烟自动开箱取烟方法，其特征在于：沿着输送线的输送方向，在输送线的尾端布置有第二条烟分离区，第二条烟分离区内的阻挡机构将两端封盖完全打开的烟箱阻挡在第二条烟分离区的推烟机构和暂存机构之间，然后通过推烟机构将烟箱内的条烟垛推出至暂存机构内，而空烟箱则直接落入与输送线尾端对接的烟箱滑槽内，并由烟箱滑槽滑落至空烟箱收集槽内。3.根据权利要求1或2所述的件烟自动开箱取烟方法，其特征在于：所述空烟箱收集槽的底部安装有输送带，空的件烟烟箱通过输送带源源不断地输送出场。4.根据权利要求1所述的件烟自动开箱取烟方法，其特征在于：所述输送线的一侧或两侧设置有支杆，在支杆上套有三个滑套，上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨分别通过三个滑套固定，这样便可通过上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨的阻挡作用使烟箱上打开后的上封盖、下封盖以及左右侧封盖始终呈打开状态。5.根据权利要求1所述的件烟自动开箱取烟方法，其特征在于：所述件烟烟箱两端口部的封口胶采用激光切割机将其划开。6.一种件烟自动开箱取烟装置，包括输送线(1)，其特征在于：沿着输送线(1)的输送方向依次设置有下封盖打开机构(2)、上封盖打开机构(3)、左右侧封盖打开机构(4)、第一条烟分离区(A)和第二条烟分离区(B)，在第一条烟分离区(A)和第二条烟分离区(B)内均设置有推烟机构(5)、暂存机构(6)以及阻挡机构(13)，在第一条烟分离区(A)内还设置有机械臂(7)，在第二条烟分离区(B)内设置有与输送线(1)尾端对接的烟箱滑槽(12)，在机械臂(7)与烟箱滑槽(12)之间设置有空烟箱收集槽(11)；同时在输送线(1)的两侧对称地设置有上导向护轨(8)、下导向护轨(9)以及中导向护轨(10)。7.根据权利要求6所述的件烟自动开箱取烟装置，其特征在于：所述下封盖打开机构(2)对称地设置在输送线(1)的两侧，它包括第一底座(2.1)以及设置在第一底座(2.1)顶部的第一支架(2.10)，在第一底座(2.1)的顶部安装有第一导轨(2.2)，第一支架(2.10)底部滑动连接在第一导轨(2.2)上，在第一支架(2.10)上连接有第一弧形罩壳(2.3)，在第一支架(2.10)的内侧固定安装有第一定位顶杆(2.5)，在第一支架(2.10)内通过第一转轴(2.12)转动连接有第一气缸座(2.11)，在第一气缸座(2.11)顶部分别安装有第一竖直推进气缸(2.4)和第一横向推进气缸(2.7)，在第一竖直推进气缸(2.4)和第一横向推进气缸(2.7)的伸缩顶杆上分别固定有第一“L”型刮板(2.6)和第一吸盘(2.8)，位于输送线(1)两侧的第一气缸座(2.11)通过第一双头气缸(2.9)连接。8.根据权利要求6所述的件烟自动开箱取烟装置，其特征在于：所述上封盖打开机构(3)对称地设置在输送线(1)的两侧，它包括第二底座(3.1)以及设置在第二底座(3.1)顶部的第二支架(3.10)，在第二底座(3.1)的顶部安装有第二导轨(3.2)，第二支架(3.10)底部滑动连接在第二导轨(3.2)上，在第二支架(3.10)上连接有第二弧形罩壳(3.3)，在第二支架(3.10)的内侧固定安装有第二定位顶杆(3.5)，在第二支架(3.10)内通过第二转轴(3.12)转动连接有第二气缸座(3.11)，在第二气缸座(3.11)底部分别固定安装有第二竖直推进气缸(3.4)和第二横向推进气缸(3.7)，且第二竖直推进气缸(3.4)倒立安装，在第二竖直推进气缸(3.4)和第二横向推进气缸(3.7)的伸缩顶杆上分别固定有第二“L”型刮板(3.6)和第二吸盘(3.8)，位于输送线(1)两侧的第二气缸座(3.11)通过第二双头气缸(3.9)连接。9.根据权利要求6所述的件烟自动开箱取烟装置，其特征在于：所述左右侧封盖打开机构(4)包括固定安装在输送线(1)底部的第一机架(4.1)以及设置在输送线(1)上的阻挡机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华，黄国厚，胡宇昕，李军，胡桂珍，陈礼进，杨燕霞，胡寸魁，
申请(专利权)人：贵阳普天物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52