托架交换器以及用于处理布置在可移动的托架上的片状材料的方法技术

本发明专利技术涉及一种托架交换器，所述托架交换器具有由主框架(41)接收的可移动地布置的至少两个托架(11、43)，所述托架都具有用于接收片状材料(8)的支撑表面(49)，所述托架交换器具有驱动器(51)，至少一个所述托架(11、43)借助于所述驱动器从主框架(41)移动至处理机构(2)中以及被引导离开处理机构，其中，驱动器(51)包括马达(52)，所述马达驱动驱动元件(56)，所述驱动元件移动至少一个所述托架(11、43)，其中，处理装置(45)设置在主框架(41)上，并且旨在独立于用于处理片状材料(8)的处理机构(2)处理片状材料(8)以及处理搁置在托架(11、43)上的片状材料(8)。

A bracket exchanger and a method for handling flaky materials arranged on a movable bracket

The invention relates to a bracket exchanger, the exchanger has a bracket is composed of a main frame (41) at least two bracket is movably disposed of the receiver (11, 43), wherein the bracket is used for receiving sheet material (8) of the support surface (49), the bracket (51) having a driver switch and at least one of the bracket (11, 43) with the help of the driver from the main frame (41) to (2) moving in and directed away from a processing mechanism, which comprises a motor driver (51) (52), the motor drives the driving element (56), the driving element move at least one of the bracket (11, 43), wherein the processing device (45) is arranged on the main frame (41), and is independent for processing sheet material (8) processing mechanism (2) processing sheet material (8) and set on the bracket (11, 43) sheet material the (8).

【技术实现步骤摘要】
托架交换器以及用于处理布置在可移动的托架上的片状材料的方法
本专利技术涉及一种托架交换器，所述托架交换器具有由主框架接收的可移动的至少两个托架，所述托架分别具有用于接收片状材料的支撑表面，本专利技术还涉及一种用于处理布置在可移动的托架上的片状材料的方法。
技术介绍
文件US2003/0127440A公开了一种与处理机构、例如激光切割机构相关联的托架交换器。该托架交换器包括上托架和下托架，所述上托架和下托架交替地被驱动至激光切割机构中，以便处理搁置在托架的支撑表面上的片状材料。在片状材料的处理之后，将托架从处理机构移除并返回至托架交换器，其中，第二托架在此期间装载另外的片状材料并被驱动至处理机构中。借助于该类型的托架交换器，当被驱动至处理机构中的负载的托架上的片状材料被处理时，位于托架交换器中的托架装载用于后续的处理操作的片状材料。已处理过的片状材料被驱动离开处理机构，具有处理过的片状材料的托架被卸载，然后装载待处理的另外的片状材料。处理机构中的片状材料的处理周期、也称为“主处理时间”比处理过的片状材料的卸载和待处理的片状材料的装载的时间、也称为“次处理时间”更长。由于托架交换器的次工作时间比处理机构的主处理时间短，因此在托架交换器处存在许多停机时间。附加的处理步骤在托架交换器之外在单独的处理步骤、例如片状材料的加标签或标记、孔的形成、去毛刺、螺纹攻丝等中执行。这需要空间。如果这些附加的处理操作不在单独的处理台中执行，而是由处理机构执行，则主处理时间被这些附加处理操作延长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种具有可移动的至少两个托架的托架交换器以及一种用于处理布置在可移动的托架上的片状材料的方法，从而优化和缩短了用于处理片状材料的处理周期的长度。该目的通过一种托架交换器来解决，所述托架交换器具有可移动的至少两个托架，所述托架由主框架接收，其中，处理装置设置在托架交换器的主框架上，使得搁置在托架上的片状材料可在托架交换器中独立于用于片状材料的处理机构被处理。因此，尚未处理的片状材料可以以准备的方式被处理从而用于之后的在处理机构中的处理操作，只要已通过处理机构处理过的片状材料或由所述材料形成的工件被引导离开处理机构并且托架定位在托架交换器中，则该已通过处理机构处理过的片状材料或由所述材料形成的工件也可同样地被处理。该处理装置设置在托架交换器上，所述处理装置独立于处理机构使得附加的功能、例如片状材料或工件的加标签或标记、孔的形成或去毛刺、螺纹攻丝等能够以不中断主时间的方式替代地在次工作时间期间执行，使得这些活动可与主处理时间并行地执行。由此，使得可缩短总处理周期并优化空间需求，因为除了托架交换器之外，在其上游或下游未布置附加的处理台。处理装置优选地具有处理工具，所述处理工具至少部分地在托架的支撑表面内可移动。因此，搁置在托架的支撑表面上的材料的处理可由此在整个区域上被控制。根据使用的灵活性和可能性，处理装置可具有静止的或甚至可移动的直线轴。替代地，双直线型或三直线轴系也可设置在托架交换器上。处理装置优选地设计为沿着托架的驱动进入和驱动离开方向可移动的直线轴。该直线轴沿X方向可移动。Y装置优选地在处理工具上可移动地设置在直线轴上。处理头可由此在托架的支撑表面之上在与之平行的平面中移动。处理工具可优选地沿Z方向可移动地由直线轴接收。因此可执行相对于片状材料的高度调整，以便能够适应不同的片厚度或处理需求。优选地使托架交换器的驱动器控制托架从主框架至处理机构中并且再次返回的运动以及处理装置沿着主框架的运动。因此，优化了工件处理。此外，由于至少一个所述驱动器共同地用于托架的变换以及用于附加的处理装置的操作，因此可实现成本节约。处理装置优选地由驱动件元件、优选地可切换式驱动件元件可移动地驱动，所述驱动件元件由控制托架的驱动进入和驱动离开运动的驱动器控制。因此，可使得能够减少驱动器或马达的数量，从而一个马达足以控制托架的运动以及控制处理装置的运动。驱动托架的驱动元件和可移动地驱动处理装置的驱动元件优选地由马达的相同的马达轴驱动，可切换式离合器设置在马达轴与驱动元件之间或在马达轴与驱动件元件之间，或者既设置在马达轴与驱动元件之间也设置在马达轴与驱动件元件之间。因此可使得驱动元件和/或驱动件元件的选择性控制成为可能。此外，用于驱动元件的驱动轮和与驱动轮紧邻的用于驱动件元件的驱动件轮优选地设置在马达的相同的马达轴上。这使得能够实现托架交换器的特别紧凑的设计。托架交换器的另一优选实施例提出可移动的两个托架接收在主框架的承载件上，所述托架在起始位置上下地布置，承载件优选地沿Z方向相对于主框架可移动，使得承载件接收的托架中的一个被选择性地定位在用于被驱动进入和离开处理机构的开始位置。在此，另外的所述托架可设置在中间位置或停靠位置。借助于沿Z方向可移动的承载件，为之后的处理阶段准备的或配备有片状材料的托架可由此被带入驱入位置，此外，用于接收来自处理机构的托架的承载件也可转移至接收位置，使得托架相继地和交替地被驱动进入和离开。托架交换器的主框架中的承载件优选地包括彼此单独地形成的两个纵向型材，所述纵向型材都具有用于所述至少两个托架的运行表面，借助于所述运行表面，托架可移动并优选地被引导。一方面，可由此控制简单的驱动进入和驱动离开运动。另一方面，由于托架经由运行表面的引导，因此不需要任何另外的对准元件，以便能够在托架被驱动进入和离开时以及在托架交换器中用于处理片状材料的起始位置实现托架的稳固的定位。托架交换器的另一优选实施例提出至少一个第一耦接元件布置在驱动元件上，并且至少一个另外的耦接元件布置在每个托架上，当一个托架移动至驱入位置时，所述托架的所述另外的耦接元件与驱动元件上的第一耦接元件相接合并且操作性地连接，移动至中间位置或停靠位置的另一托架从驱动元件脱离。由此可提供用于驱动第一或第二或另外的托架进入和离开的驱动连接中的快速变换。设置在驱动元件上的第一耦接元件优选地形成为指向托架的栓，布置在托架上的所述另外的耦接元件优选地具有U形引导件，所述栓在托架沿Z方向运动期间接合在所述引导件中或从所述引导件脱开。由此，仅沿Z方向的运动就足以将驱动连接从一个托架变换到另一个托架。本专利技术的另一优选实施例提出承载件相对于主框架的提升运动由布置在马达的马达轴上或耦接至所述马达轴的驱动部件控制。此外，由此减少了在该托架交换器的情况下的驱动器的数量以及安装空间。用于托架的驱动进入和驱动离开运动的还控制处理装置的马达，也可同时执行承载件的提升运动。此外，优选地使驱动元件和驱动部件分别设置在主框架与托架的左纵向侧和右纵向侧之间，并且共同地由在主框架的宽度上延伸的马达轴驱动。由此可以以简单的方式实现用于托架的关于驱动进入和驱动离开运动以及关于在托架交换器内的沿Z方向的位置变化的控制。另外，托架交换器中的位于相应的托架的支撑表面之下的空间或区域可保持空闲，使得利用处理装置的处理可以以灵活的方式设计。处理装置的处理工具优选地设计为材料去除工具。在此，可借助于切割束、例如激光束执行处理。此外，可设置用于加工或去除表面结构等的另外的工具。特别地，处理工具旨在执行附加的功能、例如特别是借助于激光束的雕刻或标记、去毛刺、钻孔、螺纹攻丝或锪孔。本专利技术的基本目的还通过一种用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托架交换器，所述托架交换器具有由主框架(41)接收的可移动地布置的至少两个托架(11、43)，所述托架分别具有用于接收片状材料(8)的支撑表面(49)，所述托架交换器具有驱动器(51)，至少一个所述托架(11、43)借助于所述驱动器从主框架(41)移动至处理机构(2)中以及被引导离开处理机构，其中，驱动器(51)包括马达(52)，所述马达驱动驱动元件(56)，所述驱动元件移动至少一个所述托架(11、43)，其特征在于，处理装置(45)设置在主框架(41)上，所述处理装置独立于用于处理片状材料(8)的处理机构(2)，处理装置(45)设置成能够处理搁置在托架(11、43)上的片状材料(8)。

【技术特征摘要】
2016.09.20 DE 102016117681.81.一种托架交换器，所述托架交换器具有由主框架(41)接收的可移动地布置的至少两个托架(11、43)，所述托架分别具有用于接收片状材料(8)的支撑表面(49)，所述托架交换器具有驱动器(51)，至少一个所述托架(11、43)借助于所述驱动器从主框架(41)移动至处理机构(2)中以及被引导离开处理机构，其中，驱动器(51)包括马达(52)，所述马达驱动驱动元件(56)，所述驱动元件移动至少一个所述托架(11、43)，其特征在于，处理装置(45)设置在主框架(41)上，所述处理装置独立于用于处理片状材料(8)的处理机构(2)，处理装置(45)设置成能够处理搁置在托架(11、43)上的片状材料(8)。2.根据权利要求1所述的托架交换器，其特征在于，处理装置(45)具有至少部分地在托架(11、43)的支撑表面(49)内可移动的处理工具(46)。3.根据权利要求2所述的托架交换器，其特征在于，处理装置(45)具有直线轴，所述直线轴在沿托架(11、43)的驱动进入和驱动离开的运动的X方向上能够移动，在所述直线轴上设置沿Y方向可移动的处理工具(46)，或者在所述直线轴上设置沿Y方向可移动的处理工具和沿Z方向可移动的直线轴。4.根据权利要求1所述的托架交换器，其特征在于，驱动器(51)控制托架(11、43)从主框架(41)到处理机构(2)中并再次返回的运动以及处理装置(45)沿主框架(41)的运动。5.根据权利要求1所述的托架交换器，其特征在于，所述处理装置(45)由驱动件元件(59)或可切换式驱动件元件(59)可移动地驱动，或者处理装置(45)能够通过驱动件元件(59)移动，所述驱动件元件由驱动器(51)的马达(52)驱动。6.根据权利要求5所述的托架交换器，其特征在于，驱动元件(56)和驱动件元件(59)由马达(52)的相同的马达轴(53)驱动，可切换式离合器(60)设置在马达轴(53)与驱动元件(56)之间或在马达轴(53)与驱动件元件(59)之间，或者既设置在马达轴(53)与驱动元件(56)之间也设置在马达轴(53)与驱动件元件(59)之间。7.根据权利要求5所述的托架交换器，其特征在于，用于驱动元件(56)的驱动轮(54)设置在马达(52)的相同的马达轴(53)上，用于驱动件元件(59)的驱动件轮(61)与所述驱动轮(54)邻近地设置在马达轴(53)上。8.根据权利要求1所述的托架交换器，其特征在于，可移动的至少两个托架(11、43)接收在主框架(41)的承载件(42)上，所述托架在起始位置(63)上下地布置在承载件(42)中，承载件(42)能够沿Z方向相对于主框架(41)移动，使得托架(11、43)中的一个选择性地定位在用于驱动托架(11；43)进入和离开处理机构(2)的驱入位置(65)中，另外的所述托架(43；11)位于中间位置(64)或停靠位置(68)。9.根据权利要求8所述的托架交换器，其特征在于，承载件(42)包括彼此单独地形成的两个纵向型材(81、82)，所述纵向型材都具有用于所述至少两个托架(11、43)的运行表面(83)，托架(11、43)借助于所述运行表面能够移动并且被引导。10.根据权利要求1所述的托架交换器，其特征在于，至少一个第一耦接元件(66)设置在驱动元件(56)上，至少一个另外的耦接元件(67)设置在每个托架(11、43)上，当一个托架(11、43)正被移动至驱入位置(65)时，或在该移动之后，第一耦接元件(66)与所述托架(11；43)的另外的耦接元件(67)相接合，并且如果另外的所述托架(43；11)由承载件(42)接收，则第一耦接元件(66)从另外的所述托架(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·施毛德，
申请(专利权)人：通快机床两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE