喷雾阀配件智能自动装配设备制造技术

本申请公开了喷雾阀配件智能自动装配设备，包括机架、设于机架上的转动盘、位于转动盘外侧的喷头装配装置、位于喷头装配装置一侧的胶圈装配装置、位于胶圈装配装置一侧的喷嘴装配装置、位于喷头装配装置和喷嘴装配装置之间的卸料装置，所述转动盘上设有装卡部件。本申请将喷雾阀的组装工作实现了智能自动化，继而解决了喷雾阀组装困难的技术问题，并且也能够最大限度减少了劳动人力，降低了劳动强度，同时也大幅度地节省了组装时间，从而大大提高了喷雾阀的组装效率，进而有利于生产企业向规模化、标准化和现代化发展，为社会经济作出更大的贡献。

Intelligent automatic assembly equipment for spray valve accessories

【技术实现步骤摘要】
喷雾阀配件智能自动装配设备
本申请涉及喷雾阀自动组装设备的
，具体来说是涉及一种喷雾阀配件智能自动装配设备。
技术介绍
喷雾阀是一种将液体变成细小的水珠，以喷雾形式排出的装置。随着工业的发展，喷雾阀的应用范围一人随之越来月广泛。喷雾阀一般包括喷头、喷嘴及密封胶圈，在实际组装生产中，组装较为困难，每一个生产环节都依靠人力完成组装工作，大大增加了操作员工的劳动强度，继而在喷雾阀组装过程中所投入的人力工时是非常巨大的，但是也无法大大提高喷雾阀的组装效率，从而也影响着喷雾阀的整个生产效率及生产进度，进而制约着喷雾阀向前发展。
技术实现思路
本申请所要解决是针对上述在实际组装生产中，组装较为困难，每一个生产环节都依靠人力完成组装工作，大大增加了操作员工的劳动强度，继而在喷雾阀组装过程中所投入的人力工时是非常巨大的，但是也无法大大提高喷雾阀的组装效率，从而也影响着喷雾阀的整个生产效率及生产进度，进而制约着喷雾阀向前发展的技术问题，提供一种喷雾阀配件智能自动装配设备。为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：喷雾阀配件智能自动装配设备，包括：机架；转动盘，其设于所述机架上，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
喷雾阀配件智能自动装配设备，包括机架(1)，其特征在于：所述喷雾阀配件智能自动装配设备还包括：转动盘(2)，其设于所述机架(1)上，并可绕所述机架(1)竖直方向转动，且其上沿其周侧均设有用以装卡喷头的装卡部件(21)；喷头装配装置(3)，其设于所述机架(1)上，位于所述转动盘(2)外侧，用以将喷头装卡于所述装卡部件(21)上；胶圈装配装置(4)，其设于所述机架(1)上，位于所述喷头装配装置(3)一侧，用以将胶圈装配至位于所述装卡部件(21)上的喷头；喷嘴装配装置(5)，其设于所述机架(1)上，位于所述胶圈装配装置(4)一侧，用以将喷嘴装配至已完成胶圈装配的喷头上；卸料装置(6)，其设于所述机架...

【技术特征摘要】
1.喷雾阀配件智能自动装配设备，包括机架(1)，其特征在于：所述喷雾阀配件智能自动装配设备还包括：转动盘(2)，其设于所述机架(1)上，并可绕所述机架(1)竖直方向转动，且其上沿其周侧均设有用以装卡喷头的装卡部件(21)；喷头装配装置(3)，其设于所述机架(1)上，位于所述转动盘(2)外侧，用以将喷头装卡于所述装卡部件(21)上；胶圈装配装置(4)，其设于所述机架(1)上，位于所述喷头装配装置(3)一侧，用以将胶圈装配至位于所述装卡部件(21)上的喷头；喷嘴装配装置(5)，其设于所述机架(1)上，位于所述胶圈装配装置(4)一侧，用以将喷嘴装配至已完成胶圈装配的喷头上；卸料装置(6)，其设于所述机架(1)上，位于所述喷头装配装置(3)和所述喷嘴装配装置(5)之间，用以从所述装卡部件(21)上卸下已完成装配工作的喷雾阀。2.根据权利要求1所述的喷雾阀配件智能自动装配设备，其特征在于：所述喷嘴装配装置(5)包括：喷嘴输送装置(51)，其位于所述机架(1)右后侧，用以排序输出纵向摆放且由前朝后下倾斜的喷嘴；喷嘴调整装置(52)，其包括：基座(521)，其设于所述喷嘴输送装置(51)左侧；分拨机构(522)，其设于所述基座(521)右上侧，用以分拨所述喷嘴输送装置(51)朝其输送的喷嘴；倾斜调整机构(523)，其设于所述分拨机构(522)左侧，用以将纵向摆放且由前朝后下倾斜的喷嘴调整为第一纵向水平状态；第一夹持位置调整机构(524)，其设于所述倾斜调整机构(523)左侧，用以调整喷嘴被夹持位置；喷嘴夹持机械手(525)，其设于所述基座(521)上，用以循环递进夹持取放位于所述分拨机构(522)和所述倾斜调整机构(523)及所述第一夹持位置调整机构(524)上的喷嘴；第二夹持位置调整机构(526)，其设于所述第一夹持位置调整机构(524)左侧，用以再次调整喷嘴被夹持位置；喷嘴装夹机械手(527)，其设于第二夹持位置调整机构(526)上侧，用以从所述喷嘴夹持机械手(525)取下喷嘴并放置所述第二夹持位置调整机构(526)上，当喷嘴经所述第二夹持位置调整机构(526)调整位置后，再用以夹取位于所述第二夹持位置调整机构(526)上的喷嘴且装配于已完成胶圈装配的喷头上；下压喷嘴组件(53)，其设于所述喷嘴装夹机械手(527)与所述卸料装置(6)之间，用以下压喷嘴以使喷嘴与喷头良好装配。3.根据权利要求2所述的喷雾阀配件智能自动装配设备，其特征在于：所述分拨机构(522)包括：固定块(5221)，其由前朝后倾斜设置于所述基座(521)上；分拨滑动块(5222)，其与所述固定块(5221)滑动连接，且其上设有用以容纳分拨喷嘴的容纳分拨凹位(52221)，所述容纳分拨凹位(52221)从上往下内凹且其右侧设有与所述喷嘴输送装置(51)输出端相连接的连接开口(522211)；分拨驱动部件(5223)，其连接于所述分拨滑动块(5222)后侧，用以驱动所述分拨滑动块(5222)沿所述固定块(5221)纵向方向往复滑动。4.根据权利要求2所述的喷雾阀配件智能自动装配设备，其特征在于：所述倾斜调整机构(523)包括：倾斜铰接块(5231)，其后端铰接于所述基座(521)后侧上，且其上设有用以放置喷嘴的第一放置槽(52311)；竖直驱动部件(5232)，其下端铰接于所述基座(521)前侧上，且其上端与所述倾斜铰接块(5231)前端相连接，用以带动所述倾斜铰接块(5231)绕其铰接处转动至水平状态；复位限位组件(5233)，其设于基座(521)上，位于所述倾斜铰接块(5231)上侧，用以限位所述倾斜铰接块(5231)复位。5.根据权利要求3所述的喷雾阀配件智能自动装配设备，其特征在于：所述第一夹持位置调整机构(524)包括：第一放置块(5241)，其设于所述基座(521)上，且其上设有用以放置喷嘴的第二放置槽(52411)；第一顶推驱动部件(5243)，其设于所述第一放置块(5241)右侧；第一顶推件(5242)，其设于所述第一放置块(5241)和所述第一顶推驱动部件(5243)之间，且其一端滑动连接于所述第二放置槽(52411)内，另一端与所述第一顶推驱动部件(5243...

【专利技术属性】
技术研发人员：盘卫华，曾进务，廖晨辉，许井才，
申请(专利权)人：中山市器美机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44