一种风驱动联合发电球形探测器制造技术

本发明专利技术公开了一种风驱动联合发电球形探测器，包括外球壳、发电管道A、发电管道B、管道连接件、内球壳、压电发电单元；所述外球壳为具有一定柔性的两个半球壳拼合而成，所述内球壳由两个硬质半球壳拼合固定而成，在内外球壳的密闭空腔内，其前后、左右、上下相互垂直的安装六根发电管道B连接内外球壳，每个发电管道B的顶端与其相垂直平面内的四根发电管道B的顶端通过管道连接件连接，组成类八面体结构，所述内球壳的内部空间对称布置若干压电发电单元，发电管道A、发电管道B、压电发电单元共同组成电能采集装置。本发明专利技术整体结构装配简单，空间布置合理，能够实现在任意风向下的联合发电。

A wind driven joint power generation spherical detector

The invention discloses a wind power driven combined spherical detector, including the outer shell, A, power generation pipeline pipeline B, pipeline connector, internal shell, piezoelectric power generation unit; and the outer shell with two hemispherical shells split flexible, the inner shell by two a rigid hemispherical shell is combined and fixed to the closed cavity inside and outside the shell, the front and rear left and right, upper and lower vertical install six generation B pipeline connecting internal and external shell, the top four power generation pipeline B pipeline B and the top of each generation phase in a vertical plane through the pipe connector. Class eight, composition structure, interior space symmetry the inner spherical shell of piezoelectric power generation, power generation unit, pipeline A pipeline B, piezoelectric power generation unit composed of electric energy collection device. The whole structure of the invention is simple in assembly and reasonable in space arrangement, and can realize joint power generation under any wind direction.

【技术实现步骤摘要】
一种风驱动联合发电球形探测器
本专利技术涉及一种风驱动联合发电球形探测器，属于极地探测机器人领域。
技术介绍
南极，是地球上最后一个被发现、没有人定居的大陆。但是由于其蕴藏着丰富的矿产资源，对它的勘探就成了趋势所向。南极的自然条件恶劣，寒冷和常年大风的生态环境使得人员无法长期居住，也就无法给探测机器人补充能源。因此考虑使用能够自发电的球形机器人进行探测。球形机器人相比于传统的轮式、轨道式或足式移动机器人，具有运动效率高、能量损耗小、零转向角和不会倾倒的特性。所有的探测用传感器和控制系统等都安装于球体内部，有效地和外部的环境隔离开来。球形机器人的驱动方式主要有主动驱动和被动驱动两种。主动驱动式球形机器人是依靠自带能源和球体内部的机械结构、通过改变球体重心的方式驱动球体滚动。这种驱动方式的球形机器人可以实现对运行路径的精确控制，但是需要耗费大量的能量。被动驱动式球形机器人主要是依靠外界的作用力，如风力驱动其运动。这种驱动方式的球形机器人不需要自身提供能源，仅需借助外界能量就能运动，但其缺点也很明显，就是运动不可控，并且受外界环境影响很大。综合考虑球形机器人的运动特点和南极的生态环境，选用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风驱动联合发电球形探测器，其特征在于，包括外球壳（1）、发电管道A（2）、发电管道B（3）、管道连接件（4）、内球壳（5）、压电发电单元（6）；所述外球壳（1）为具有一定柔性的两个半球壳拼合而成，所述内球壳（5）由两个硬质半球壳拼合固定而成，在内外球壳的密闭空腔内，其前后、左右、上下相互垂直的安装六根发电管道B（3）连接内外球壳，每个发电管道B（3）的顶端与其相垂直平面内的四根发电管道B（3）的顶端通过管道连接件（4）连接，组成类八面体结构，所述内球壳（5）的内部空间对称布置若干压电发电单元（6），发电管道A（2）、发电管道B（3）、压电发电单元（6）共同组成电能采集装置。

【技术特征摘要】
1.一种风驱动联合发电球形探测器，其特征在于，包括外球壳（1）、发电管道A（2）、发电管道B（3）、管道连接件（4）、内球壳（5）、压电发电单元（6）；所述外球壳（1）为具有一定柔性的两个半球壳拼合而成，所述内球壳（5）由两个硬质半球壳拼合固定而成，在内外球壳的密闭空腔内，其前后、左右、上下相互垂直的安装六根发电管道B（3）连接内外球壳，每个发电管道B（3）的顶端与其相垂直平面内的四根发电管道B（3）的顶端通过管道连接件（4）连接，组成类八面体结构，所述内球壳（5）的内部空间对称布置若干压电发电单元（6），发电管道A（2）、发电管道B（3）、压电发电单元（6）共同组成电能采集装置。2.根据权利要求1所述的风驱动联合发电球形探测器，其特征在于，所述管道连接件（4）的结构是，四根细管道与中心粗管道呈45°十字交叉，四根细管间隔90°布置，其中，中心粗管道固定于发电管道B（3）上，四根细管道用于连接发电管道A（2）。3.根据权利要求1所述的风驱动联合发电球形探测器，其特征在于，所述发电管道B（3）包括圆柱形磁体B（3-A）、线圈B（3-B）、管道B（3-C）、磁铁B（3-D）和端盖（3-E）；所述圆柱形磁体B（3-A）由永磁体两端加铁片组成，放置于管道B（3-...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟宇毅，张萌，何宜瑞，刘韵佳，靳绍华，丁仔航，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31