\u672c\u53d1\u660e\u516c\u5f00\u4e86\u4e00\u79cd\u65b0\u578b\u7535\u673a\u5b9a\u5b50\u4e09\u6746\u7ed5\u7ebf\u673a\u6784\uff0c\u5176\u7279\u70b9\u662f\uff1a\u5305\u62ec\u57fa\u5ea7\u3001\u6ed1\u52a8\u81c2\u3001\u673a\u68b0\u81c2\u3001\u5957\u7b52\u3001\u4f38\u7f29\u6746\u3001\u5f39\u7c27\u3001\u4e09\u89d2\u51f8\u8f6e\u3001\u6eda\u8f6e\u3001\u7ed5\u7ebf\u6746\u3001\u7f20\u7ebf\u67f1\u3001\u5b9a\u5b50\u9aa8\u67b6\u3001\u7ed5\u7ebf\u6746\u7ebf\u5934\u3001\u5b9a\u5b50\u5939\u5177\u3001\u5b9a\u5b50\u5939\u5177\u5e95\u5ea7\u3001\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u3002 The sleeve is installed three wire rod, a triangular cam is installed in the sleeve, when winding rod feeding, according to the outline of the triangular cam three winding and feed rod; winding wire winding column without turning, only through the feed winding rod movement with the rotation of stator fixture, wire winding winding in the implementation of the column of the paint can be. The multi bar winding mechanism is applied to the stator winding machine of brushless motor. The working structure is simple, and the winding speed and production efficiency are greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
一种新型电机定子三杆绕线机构
本专利技术涉及一种电机定子绕线机构,尤其是一种自动化生产过程中的高效无刷电机定子多杆绕线机构。
技术介绍
当前由于机械电子工业发展迅速,作为机电一体化装备的数控绕线机,集高效、柔性、精密、复合、集成诸多优点于一身,已经成为当前机械电子设备制造业的主力加工设备,各类电机定子绕线机也相应发展起来。目前电机定子绕线机构生产过程中,主要工序是绕线,但目前电机定子绕线机构多为单绕线杆,生产效率较低;缠线柱方式多为翻转式,结构较为复杂,只能应用于绕线要求相对不高的场合。
技术实现思路
为解决上述技术不足问题,本专利技术提供了一种新型电机定子三杆绕线机构。该机构适用于小型电机定子绕线系统,且结构简单,工作成本低,绕线速度快,提高了生产效率,有利于产品的批量生产。本专利技术所采用的技术方案是,一种新型电机定子三杆绕线机构,其特征是,包括基座、滑动臂、机械臂、套筒、伸缩杆、弹簧、三角凸轮、滚轮、绕线杆、缠线柱、定子骨架、绕线杆线头、定子夹具、定子夹具底座、伺服电机;所述滑动臂可沿基座轴向上下运动;所述机械臂安装在滑动臂上;所述套筒安装在机械臂上;所述三个伸缩杆呈120度均匀安装在套筒上,伸缩杆一端与套筒内壁间安装有弹簧,伸缩杆可沿套筒径向运动,且伸缩杆末端安装滚轮;所述三角凸轮外轮廓与滚轮接触;所述伺服电机带动三角凸轮旋转;所述绕线杆与伸缩杆连接,且末端安装绕线杆线头;所述定子夹具上安装有调节卡箍。根据上述的一种新型电机定子三杆绕线机构,其特征在于:所述定子绕线过程,通过伺服电机控制带动三角凸轮旋转实现伸缩杆的进给运动,保证绕线杆的进给量,同时滑动 ...
【技术保护点】
一种新型电机定子三杆绕线机构,包括基座(1)、滑动臂(2)、机械臂(3)、套筒(4)、伸缩杆(5)、绕线杆(6)、缠线柱(7)、定子骨架(8)、绕线杆线头(9)、定子夹具(10)、定子夹具底座(11)、调节卡箍(12)、三角凸轮(13)、弹簧(14)、滚轮(15)、伺服电机(16);所述滑动臂(2)可沿基座(1)轴向上下运动;所述机械臂(3)安装在滑动臂(2)上;所述套筒(4)安装在机械臂(3)上;所述三个伸缩杆(5)呈120度均匀安装在套筒(4)上,伸缩杆(5)一端与套筒(4)内壁间安装有弹簧(14),伸缩杆(5)可沿套筒(4)径向运动,且伸缩杆(5)末端安装滚轮(15);所述三角凸轮(13)外轮廓与滚轮(15)接触;所述伺服电机(16)带动三角凸轮(13)旋转;所述绕线杆(6)与伸缩杆(5)连接,且末端安装绕线杆线头(9);所述定子夹具(10)上安装有调节卡箍(12)。
【技术特征摘要】
1.一种新型电机定子三杆绕线机构,包括基座(1)、滑动臂(2)、机械臂(3)、套筒(4)、伸缩杆(5)、绕线杆(6)、缠线柱(7)、定子骨架(8)、绕线杆线头(9)、定子夹具(10)、定子夹具底座(11)、调节卡箍(12)、三角凸轮(13)、弹簧(14)、滚轮(15)、伺服电机(16);所述滑动臂(2)可沿基座(1)轴向上下运动;所述机械臂(3)安装在滑动臂(2)上;所述套筒(4)安装在机械臂(3)上;所述三个伸缩杆(5)呈120度均匀安装在套筒(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵彦玲,侯新新,陈晓建,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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