一种低频电缆组件智能压接系统生产线技术方案

本发明专利技术公开了一种低频电缆组件智能压接系统生产线，包括全自动下线标识单元、导线智能压接单元，所述全自动下线标识单元从左到右依次包括自动放线机、自动切线机、自动线缆贴标机、标签扫描枪和直角坐标输送机器人，所述导线智能压接单元从左到右依次包括激光剥线器、两轴旋转去皮机、线缆检测仪器、振动盘送料设备、多轴滑台机械手装置、第一视觉检测设备、压接检测设备、第二视觉检测设备和线缆收集设备，所述导线智能压接单元一侧设置有第一电器控制系统六自由度机器人和第二电器控制系统六自由度机器人。本发明专利技术的有益效果是：在现有设备的基础上，调整改进，设计出一条高精度高效率的全自动线缆装配自动化生产线，取代人工生产方式。

A production line of intelligent bonding system for low frequency cable components

The invention discloses an intelligent cable crimping assembly production line system, including automatic assembly line identification unit, intelligent wire crimping unit, the automatic line marking unit from left to right including automatic winding machine, automatic cutting machine, automatic labeling machine, cable label scanning gun and coordinate delivery the intelligent robot, wire crimping unit from left to right includes laser wire stripper, two axis rotary peeling machine, cable testing equipment, vibration disc feeding equipment, multi axis slider manipulator device, the first visual inspection equipment, pressure testing equipment, testing equipment and cable second vision collection equipment, connecting unit is arranged on one side the electrical control system of robot with six degrees of freedom and second electric control system of six degrees of freedom robot the intelligent pressure wire. The invention has the beneficial effect of adjusting and improving on the basis of the existing equipment, and designing a high-precision and efficient automatic production line for automatic wire cable assembly, instead of the artificial production mode.

【技术实现步骤摘要】
一种低频电缆组件智能压接系统生产线
本专利技术属于压接系统生产线
，具体涉及一种低频电缆组件智能压接系统生产线。
技术介绍
改革开放三十余年，电子行业发展迅速，航空、航天和通讯等领域对电缆的生产质量和生产效率有了更高的要求，人工参与的加工精度和效率已经无法满足市场的需求。全自动插针压着设备是电子行业中自动生产插接插针连接线的设备，具有如下功能：将外皮为柔性材质(橡胶、塑料等)，内芯为多芯铜线的线材裁切成设定长度的线材，剥除端部绝缘层，并压上接线插针。我国也陆续出现了一些全自动插针机，可见国内产业对全自动线缆装配自动化生产线有着广泛的需求，但国产设备性能与国外相应设备差距明显，并且其精度较低，可调试空间小，不能满足军工厂专用生产线的高精度要求。因此，现阶段我国军用电缆的生产还依靠人工完成，生产率极低，可靠性小，并且耗费了大量的人力资源，增加了工厂的成本，也不利于材料成本的节约。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种低频电缆组件智能压接系统生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种低频电缆组件智能压接系统生产线，包括全自动下线标识单元、导线智能压接单元，所述全自动下线标识单元设置在导线智能压接单元左侧，所述全自动下线标识单元从左到右包括自动放线机1、自动切线机2、自动线缆贴标机3、标签扫描枪4和直角坐标输送机器人5，所述导线智能压接单元从左到右包括激光剥线器6、两轴旋转去皮机7、线缆检测仪器8、振动盘送料设备9、多轴滑台机械手装置17、第一视觉检测设备10、压接检测设备11、第二视觉检测设备12和线缆收集设备13，所述导线智能压接单元一侧设置有第一电器控制系统六自由度机器人14和第二电器控制系统六自由度机器人16，且第一电器控制系统六自由度机器人14和第二电器控制系统六自由度机器人16之间设置有换模工作台15。优选的，所述自动放线机工作界面设置有启动、停止、暂停、复位、速度调节和紧急开关按钮，且自动放线机内部的线缆放线模块为PF-6自动放线装置。优选的，所述自动切线机包括两组固定支撑架，两对活动夹具、导向管和驱动传送装置，所述活动夹具安装在固定支撑架上，所述导向管安装在两组活动夹具之间，且导向管一端设置有喇叭口，且导向管为304不锈钢经过内外抛光制成的无缝钢管，所述驱动传送装置包括支撑架、同步轮和同步带，所述同步带设置有两组，且同步轮安装在同步带的内侧两端，所述驱动传送装置内部还安装有微型步进电机和自动切线机控制系统。优选的，所述自动线缆贴标机包括打印机装置和贴标签装置，且打印机装置为G-3106小型条码打印机。优选的，所述直角坐标输送机器人包括输送机器人支撑架、安装在输送机器人支撑架上的驱动系统和驱动系统控制的手抓模块，所述直角坐标输送机器人的运动方向包括X轴、Y轴、Z轴和A轴，且X轴为前后运动方向，Y轴为左右运动方向，Z轴为上下运动方向、A轴为手抓模块旋转方向。优选的，所述多轴滑台机械手装置包括机械手支撑架，三轴滑块模块，三自由手抓模块和夹爪，所述三轴滑块模块安装在机械手支撑架上，所述三自由手抓模块安装在三轴滑块模块上，所述三自由手抓模块下方安装有A轴旋转模块，A轴旋转模块右端安装有B轴旋转模块，B轴旋转模块右端安装有C轴旋转模块，所述夹爪通过电动夹紧模块安装在C轴旋转模块右端。本专利技术的技术效果和优点：该低频电缆组件智能压接系统生产线，基于现有部分电缆线材加工设备、工艺分析及相关工艺需求，通过合理控制机器人的运动，全自动线缆装配自动化生产线可完成电缆线束在各个工位及设备之间的传输与加工，最终实现电缆下线、标识、剥皮、去皮、压接的自动化。采用直线式布局，主要包括：可编程电缆下线机、六自由度工业机器人、自动贴标签设备、激光剥线去皮装置、插针插接及压接设备等，通过各个设备间的协调工作，完成插针与电缆线材一端的插接工作，在节省空间的同时提高了效率，实现全自动化生产。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术自动切线机的主体结构示意图；图3为本专利技术自动切线机的驱动传送装置结构示意图；图4为本专利技术多轴滑台机械手装置的结构示意图；图5为本专利技术图4中的A处放大图；图6为本专利技术的工作流程图。图中：1自动放线机、2自动切线机、201固定支撑架、202活动夹具、203导向管、204喇叭口、205支撑架、206同步带、207同步轮、3自动线缆贴标机、4标签扫描枪、5直角坐标输送机器人、6激光剥线器、7两轴旋转去皮机、8线缆检测仪器、9振动盘送料设备、10第一视觉检测设备、11压接检测设备、12第二视觉检测设备、13线缆收集设备、14第一电器控制系统六自由度机器人、15换模工作台、16第二电器控制系统六自由度机器人、17多轴滑台机械手装置、1701机械手支撑架、1702三自由手抓模块、1703夹爪、1704A轴旋转模块、1705B轴旋转模块、1706C轴旋转模块、1707电动夹紧模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-6所示的一种低频电缆组件智能压接系统生产线，包括全自动下线标识单元、导线智能压接单元，所述全自动下线标识单元设置在导线智能压接单元左侧，所述全自动下线标识单元从左到右包括自动放线机1、自动切线机2、自动线缆贴标机3、标签扫描枪4和直角坐标输送机器人5，所述导线智能压接单元从左到右包括激光剥线器6、两轴旋转去皮机7、线缆检测仪器8、振动盘送料设备9、多轴滑台机械手装置17、第一视觉检测设备10、压接检测设备11、第二视觉检测设备12和线缆收集设备13，所述导线智能压接单元一侧设置有第一电器控制系统六自由度机器人14和第二电器控制系统六自由度机器人16，且第一电器控制系统六自由度机器人14和第二电器控制系统六自由度机器人16之间设置有换模工作台15，所述自动放线机1工作界面设置有启动、停止、暂停、复位、速度调节和紧急开关按钮，且自动放线机1内部的线缆放线模块为PF-6自动放线装置。进一步的方案是，所述自动切线机2包括两组固定支撑架201，两对活动夹具202、导向管203和驱动传送装置，所述活动夹具202安装在固定支撑架201上，所述导向管203安装在两组活动夹具202之间，且导向管203一端设置有喇叭口204，且导向管203为304不锈钢经过内外抛光制成的无缝钢管，所述驱动传送装置包括支撑架205、同步轮207和同步带206，所述同步带206设置有两组，且同步轮207安装在同步带206的内侧两端，所述驱动传送装置内部还安装有微型步进电机和自动切线机控制系统，所述自动线缆贴标机3包括打印机装置和贴标签装置，且打印机装置为G-3106小型条码打印机。进一步的方案是，所述直角坐标输送机器人5包括输送机器人支撑架、安装在输送机器人支撑架上的驱动系统和驱动系统控制的手抓模块，所述直角坐标输送机器人5的运动方向包括X轴、Y轴、Z轴和A轴，且X轴为前后运动方向，Y轴为左右运动方向，Z轴为上下运动方向、A轴为手抓模块旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低频电缆组件智能压接系统生产线，包括全自动下线标识单元和导线智能压接单元，其特征在于：所述全自动下线标识单元设置在导线智能压接单元左侧，所述全自动下线标识单元从左到右包括自动放线机（1）、自动切线机（2）、自动线缆贴标机（3）、标签扫描枪（4）和直角坐标输送机器人（5），所述导线智能压接单元从左到右包括激光剥线器（6）、两轴旋转去皮机（7）、线缆检测仪器（8）、振动盘送料设备（9）、多轴滑台机械手装置（17）、第一视觉检测设备（10）、压接检测设备（11）、第二视觉检测设备（12）和线缆收集设备（13），所述导线智能压接单元一侧设置有第一电器控制系统六自由度机器人（14）和第二电器控制系统六自由度机器人（16），且第一电器控制系统六自由度机器人（14）和第二电器控制系统六自由度机器人（16）之间设置有换模工作台（15）。

【技术特征摘要】
1.一种低频电缆组件智能压接系统生产线，包括全自动下线标识单元和导线智能压接单元，其特征在于：所述全自动下线标识单元设置在导线智能压接单元左侧，所述全自动下线标识单元从左到右包括自动放线机（1）、自动切线机（2）、自动线缆贴标机（3）、标签扫描枪（4）和直角坐标输送机器人（5），所述导线智能压接单元从左到右包括激光剥线器（6）、两轴旋转去皮机（7）、线缆检测仪器（8）、振动盘送料设备（9）、多轴滑台机械手装置（17）、第一视觉检测设备（10）、压接检测设备（11）、第二视觉检测设备（12）和线缆收集设备（13），所述导线智能压接单元一侧设置有第一电器控制系统六自由度机器人（14）和第二电器控制系统六自由度机器人（16），且第一电器控制系统六自由度机器人（14）和第二电器控制系统六自由度机器人（16）之间设置有换模工作台（15）。2.根据权利要求1所述的一种低频电缆组件智能压接系统生产线，其特征在于：所述自动放线机（1）工作界面设置有启动、停止、暂停、复位、速度调节和紧急开关按钮，且自动放线机（1）内部的线缆放线模块为PF-6自动放线装置。3.根据权利要求1所述的一种低频电缆组件智能压接系统生产线，其特征在于：所述自动切线机（2）包括两组固定支撑架（201）、两对活动夹具（202）、导向管（203）和驱动传送装置，所述活动夹具（202）安装在固定支撑架（201）上，所述导向管（203）安装在两组活动夹具（202）之间，且导向管（203）一端设置有喇叭口（204），且导向管（203）为304不锈...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡杨生，胡杨春，
申请(专利权)人：无锡胜维电气有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32