停车场车位管理与用户导引系统及其管理导引方法技术方案

本发明专利技术公开了一种停车场车位管理与用户导引系统及其管理导引方法，停车场车位管理与用户导引系统包括用户终端、定位系统以及数据中心，每个用户终端均可与所述数据中心通讯，且数据中心可通过所述定位系统获取每个用户终端的位置信息；所述用户终端具有人机交互模块。基于该系统的管理导引方法通过数据中心、定位系统与用户终端三者的协同作用，可以实现停车场车位的智能管理，且可指导用户停车、找寻车辆、寻找出口，用户体验佳，数据中心还可以进行数据处理对停车场中的车辆进行分散导引，防止拥堵，使停车场高效运转。本发明专利技术的停车场车位管理与用户导引系统及其管理导引方法适用于对传统停车场进行智能化改造，建设成本低。

Parking space management and user guidance system and its management guidance method

The invention discloses a parking lot parking management and user management guidance system and guidance method, parking lot management and user guidance system includes a user terminal, positioning system and data center, each user terminal can be connected with the data center communication, location information and data center through the positioning system for each user terminal; the user terminal is provided with human-computer interaction module. The system management guidance method through the synergy of data center, positioning system and user terminal based on three, can realize the intelligent parking management of parking, and can guide the user to find parking, vehicles, looking for the exit, the user experience is good, the data center can also carry out data processing for scattered guided vehicles in the parking lot. To prevent traffic congestion, parking lot and efficient operation. The parking lot management and the user guidance system and the management guidance method of the invention are suitable for the intelligent transformation of the traditional parking lot, and the construction cost is low.

【技术实现步骤摘要】
停车场车位管理与用户导引系统及其管理导引方法
本专利技术涉及停车场管理领域，特别是涉及停车场车位管理与用户导引系统及其管理导引方法。
技术介绍
在日常驾车出行时，停车难的问题是令很多车主比较焦虑的事情，特别是城市中人群密集地段与热门商场，经常会出现车位难寻的尴尬情况，导致很多车在停车场内彷徨寻找车位，费时费力。造成这种状况的原因一方面是由于城市或商场建设时规划的车位有限，而近年来私家车爆发式增长导致车的数量与实际车位数量的严重失衡，另一方面的原因是当前各类停车场都没有很好的车位管理系统，大部分停车场只会统计车位的剩余状况，而不会指示空车位的具体位置，导致信息不对等，即使存在空车位，也需要车主在停车场内绕圈寻找，这样一方面浪费时间，另一方面在高峰时段会造成停车场堵塞，影响停车场内的交通秩序与流通效率。不仅如此，由于大部分商场等人流量大的场合其停车场也很大，车主在停完车后需要记住车位号，若忘记车位号，或停车场的布局较为复杂，车主想寻回车辆也是一件困难的事情。随着科技的进步和时代的发展，信息化和智能化正在快速地融入到我们的日常生活中，正在改变我们生活的方方面面，停车难的问题也是智能化潮流中的一个研究热点。在智能停车领域已经出现了一些以信息化为主导的智能停车理念与产品，很多理念与产品都以无人停车场（如基于停车机器人的智能停车场系统、地下多层立体停车库）为主导力图提高用户的体验，但是这种理念需要很高的停车场建设成本与硬件成本，且需要在停车场建设前进行提前规划，目前各种商场、小区等场合已经存在了大量的传统停车场，对传统停车场进行智能化改造存在很大困难。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种建设成本低、使用体验好的停车场车位管理与用户导引系统及其管理导引方法。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的停车场车位管理与用户导引系统包括用户终端、定位系统以及数据中心，每个用户终端均可与所述数据中心通讯，且数据中心可通过所述定位系统获取每个用户终端的位置信息；所述用户终端具有人机交互模块。进一步地，所述用户终端由设置在停车场出、入口的终端管理系统分发以及回收。进一步地，所述定位系统包括由分散设置的多个微基站组成的微基站网络以及设置在每个所述用户终端上的定位标签，所述定位标签可与所述微基站通讯。进一步地，所述数据中心包含用于定位系统数据管理的定位数据服务器、用于对用户终端产生的数据进行处理的用户数据处理服务器、以及用于对系统产生的各类数据进行存储、记录、检索的数据库服务器。基于上述停车场车位管理与用户导引系统的管理导引方法，所述数据中心根据停车场内车位情况为新进入停车场的用户分配车位并向其持有的用户终端分发车位数据；所述用户终端可执行的导引任务包括导航至分配车位、导引用户找到车辆以及导航至停车场出口；用户终端根据导引任务、用户终端的位置信息以及停车场地图数据直接或间接进行路径规划并对用户进行实时导引。进一步地，所述用户终端可通过数据中心间接进行路径规划，或者所述用户终端包含独立的数据处理模块与存储有停车场地图数据的地图数据存储模块，数据处理模块根据导引任务独立进行路径规划；用户终端通过人机交互模块将导引信息传达给用户。进一步地，停车场的出、入口设置有终端管理系统，用户驶入停车场时终端管理系统向用户派发用户终端，用户驶离停车场时终端管理系统回收用户持有的用户终端。进一步地，所述数据中心掌握停车场地图数据、车位的占用信息以及用户终端的状态信息与位置信息，对正在前往其分配车位的车辆与驶离停车场的车辆进行分散导引，并为新进入停车场的用户分配停车路线较为便捷的停车位。进一步地，所述数据中心可根据停车场内车辆的实时动态和/或拥堵状况对正在前往其分配车位的用户重新分配车位，并将更新后的车位数据发送至用户持有的用户终端。进一步地，所述数据中心具有上层数据接口，可与上层系统进行数据共享与数据交互。有益效果：本专利技术的停车场车位管理与用户导引系统及其管理导引方法通过数据中心、定位系统与用户终端三者的协同作用，可以实现停车场车位的智能管理，且可指导用户停车、找寻车辆、寻找出口，用户体验佳，数据中心还可以进行数据处理对停车场中的车辆进行分散导引，防止拥堵，使停车场高效运转，本专利技术的停车场车位管理与用户导引系统及其管理导引方法适用于对传统停车场进行智能化改造，建设成本低。附图说明附图1为停车场车位管理与用户导引系统的组成图；附图2为用户终端的组成图；附图3为系统导引用户停车的流程图；附图4为系统导引用户寻回车辆以及驶出停车场的流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如附图1所示的停车场车位管理与用户导引系统，包括用户终端1、定位系统2以及数据中心3三个基础组成部分，每个用户终端1均可与所述数据中心3通讯，且数据中心3可通过所述定位系统2获取每个用户终端1的位置信息。所述定位系统2包括分散设置的多个微基站21组成的微基站网络以及设置在所述用户终端1上的定位标签12，所述定位标签12可与所述微基站21通讯。作为比较成熟的室内精确定位解决方案，本实施例中的定位系统2为UWB定位系统，所述微基站21为UWB微基站，所述定位标签12为UWB标签，UWB标签与UWB微基站通讯可计算UWB标签与UWB微基站之间的距离，通常需要最少3个UWB微基站才能对一个UWB标签进行定位，根据现场情况，每个UWB微基站的覆盖距离为30-80米，由于停车场面积一般比较大，需要在其内布设微基站网络。UWB定位系统的定位原理为：所有UWB微基站的坐标都是已知的，用户终端1上的UWB标签按照一定频率发出脉冲信号，在接收距离内的UWB微基站接收脉冲信号，这样数据中心可以根据UWB微基站接收到脉冲信号的时间与UWB标签发出脉冲信号时间的时间差计算UWB标签与每个接收到脉冲信号的UWB微基站的距离，这样即可计算UWB标签的精确位置。用户终端1为用户所持有并至少在用户的车在停车场区域内时被用户随身携带，为用户与整套系统交互的入口，也是系统为用户服务的传达终端。作为一种实施例，如附图2所示，用户终端1除了定位标签12外还包括数据处理模块11、地图数据存储模块15、人机交互模块14以及用于与数据中心3通信的无线通信模块13，所述定位标签12、地图数据存储模块15、人机交互模块14以及无线通信模块13均与所述数据处理模块11连接。其中人机交互模块14包括语音模块、显示屏或触摸屏以及按钮，当然也可以只包含三者中的其一或其二，语音模块可以输出语音导航信息给用户，显示屏或触摸屏可输出导航路线，用户可通过按钮选择需要进行的服务（也可以通过触摸屏或语音指令完成），如导航行驶至车位、步行找回车辆以及驶出停车场。需要说明的是，用户终端1可以是用户带来的终端（手机、特制的通用停车终端等），也可以是在停车场入口处获取的终端，当然，也可以采用同时兼容两种终端的方式。在本实施例中，采用了智能停车卡形式的用户终端1，智能停车卡由设置在停车场出、入口处的终端管理系统4进行分发以及回收，用于进入停车场时从终端管理系统4处取卡登记，用户离开停车场时，归还停车卡给终端管理系统4，这样可以减少用户的使用障碍。数据中心3的核心设备是计算机和通信设备、以及大型显示控制设备，通常以机柜形式集本文档来自技高网...

【技术保护点】
停车场车位管理与用户导引系统，其特征在于：包括用户终端、定位系统以及数据中心，每个用户终端均可与所述数据中心通讯，且数据中心可通过所述定位系统获取每个用户终端的位置信息；所述用户终端具有人机交互模块。

【技术特征摘要】
1.停车场车位管理与用户导引系统，其特征在于：包括用户终端、定位系统以及数据中心，每个用户终端均可与所述数据中心通讯，且数据中心可通过所述定位系统获取每个用户终端的位置信息；所述用户终端具有人机交互模块。2.根据权利要求1所述的停车场车位管理与用户导引系统，其特征在于：所述用户终端由设置在停车场出、入口的终端管理系统分发以及回收。3.根据权利要求1所述的停车场车位管理与用户导引系统，其特征在于：所述定位系统包括由分散设置的多个微基站组成的微基站网络以及设置在每个所述用户终端上的定位标签，所述定位标签可与所述微基站通讯。4.根据权利要求1-3任一项所述的停车场车位管理与用户导引系统，其特征在于：所述数据中心包含用于定位系统数据管理的定位数据服务器、用于对用户终端产生的数据进行处理的用户数据处理服务器、以及用于对系统产生的各类数据进行存储、记录、检索的数据库服务器。5.基于权利要求1所述的停车场车位管理与用户导引系统的管理导引方法，其特征在于：所述数据中心根据停车场内车位情况为新进入停车场的用户分配车位并向其持有的用户终端分发车位数据；所述用户终端可执行的导引任务包括导航至分配车位、导引用户找到车辆以及导航至停车场出口；用户终端根据导引任务、用户终端的位置信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，叶壮，曹勇，孙波，
申请(专利权)人：苏州中德睿博智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32