车辆碰撞风险检测制造技术

本发明专利技术涉及车辆碰撞风险检测。一种车辆系统包括通信接口，该通信接口编程为在主车辆处接收从目标车辆传输的信号。车辆系统还包括编程为计算与从目标车辆传输的信号有关联的多普勒频移，并且基于多普勒频移来确定目标车辆是否正朝向主车辆移动的处理器。

Vehicle collision risk detection

The invention relates to the detection of vehicle collision risk. A vehicle system consists of a communication interface, which is programmed to receive signals transmitted from the target vehicle at the main vehicle. The vehicle system includes programming for computing and signal transmission from the target vehicle with the Doppler frequency shift and correlation, based on the Doppler frequency shift to determine whether the vehicle is moving toward the target processor main vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车辆碰撞风险检测
本专利技术涉及一种车辆系统及方法，更具体地涉及一种车辆碰撞风险检测。
技术介绍
车辆对车辆(V2V)通信协议允许车辆彼此无线地交换信息。可以交换的信息的示例包括车辆品牌和型号、方向、速度等。这种通信通常通过射频通信技术传输。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种车辆系统，包括：通信接口，通信接口编程为在主车辆处接收从目标车辆传输的信号；以及处理器，处理器编程为计算与从目标车辆传输的信号相关联的多普勒频移以及基于多普勒频移确定目标车辆是否正朝向主车辆移动。根据本专利技术的一个实施例，处理器被编程为响应于指示从目标车辆传输的信号的频率增加的多普勒频移来确定目标车辆正朝向主车辆移动，并且响应于指示从目标车辆传输的信号的频率降低的多普勒频移来确定目标车辆正远离主车辆移动。根据本专利技术的一个实施例，处理器被编程为基于多普勒频移来确定目标车辆是正在加速还是正在减速。根据本专利技术的一个实施例，通信接口被编程为根据车辆对车辆通信协议来接收从目标车辆传输的信号。根据本专利技术的一个实施例，处理器被编程为至少部分地基于利用从目标车辆传输的信号传输的数据来确定目标车辆的速度。根据本专利技术的一个实施例，处理器被编程为响应于接收到来自目标车辆的信号来确定目标车辆和主车辆是否处于相交的道路上，并且如果主车辆和目标车辆处于相交的道路上，则计算多普勒频移。根据本专利技术的一个实施例，处理器被编程为至少部分地基于利用来自主车辆的信号传输的数据和虚拟地图数据来确定主车辆和目标车辆是否处于相交的道路上。根据本专利技术的一个实施例，处理器被编程为从利用信号传输的数据来确定来自目标车辆的信号的传输频率，并且至少部分地基于传输频率计算多普勒频移。根据本专利技术的一个实施例，处理器被编程为基于来自目标车辆的信号的传输频率和接收到的频率之间的差值来计算多普勒频移。根据本专利技术的一个实施例，处理器被编程为根据基于接收到的频率和传输频率的比值来计算多普勒频移。根据本专利技术的一个实施例，处理器被编程为将比值和预定阈值进行比较，并且输出指示比值超过预定阈值的碰撞风险信号。根据本专利技术，提供一种方法，包括：在主车辆处接收从目标车辆传输的信号；计算与从目标车辆传输的信号有关联的多普勒频移；以及基于多普勒频移确定目标车辆是否正在朝向主车辆移动。根据本专利技术的一个实施例，方法还包括：响应于指示从目标车辆传输的信号的频率增加的多普勒频移来确定目标车辆正朝向主车辆移动；以及响应于指示从目标车辆传输的信号的频率降低的多普勒频移来确定目标车辆正远离主车辆移动。根据本专利技术的一个实施例，方法还包括基于多普勒频移来确定目标车辆是正在加速还是正在减速。根据本专利技术的一个实施例，方法还包括至少部分地基于利用从目标车辆传输的信号传输的数据来确定目标车辆的速度。根据本专利技术的一个实施例，方法还包括：响应于接收到来自目标车辆的信号来确定目标车辆和主车辆是否处于相交的道路上；以及如果主车辆和目标车辆处于相交的道路上，则计算多普勒频移。根据本专利技术的一个实施例，计算多普勒频移包括：从利用信号传输的数据来确定来自目标车辆的信号的传输频率；确定信号的接收到的频率；以及根据基于接收到的频率和传输频率的比值来计算多普勒频移。根据本专利技术的一个实施例，还包括：将比值和预定阈值进行比较；以及输出指示比值超过预定阈值的碰撞风险信号。根据本专利技术，提供一种车辆系统，包括：通信接口，通信接口编程为在主车辆处接收从目标车辆传输的信号；以及处理器，处理器编程为计算与从目标车辆传输的信号相关联的多普勒频移以及基于多普勒频移确定目标车辆是否正朝向主车辆移动，其中，处理器被编程为响应于接收到来自目标车辆的信号来确定目标车辆和主车辆处于相交的道路上，并且由于确定了主车辆和目标车辆处于相交的道路上，而计算多普勒频移。根据本专利技术的一个实施例，处理器被编程为响应于指示从目标车辆传输的信号的频率增加的多普勒频移来确定目标车辆正朝向主车辆移动，并且响应于指示从目标车辆传输的信号的频率降低的多普勒频移来确定目标车辆正远离主车辆移动。根据本专利技术的一个实施例，处理器被编程为基于多普勒频移来确定目标车辆是正在加速还是正在减速。根据本专利技术的一个实施例，通信接口被编程为根据车辆对车辆通信协议来接收从目标车辆传输的信号。根据本专利技术的一个实施例，处理器被编程为至少部分地基于利用从目标车辆传输的信号传输的数据来确定目标车辆的速度。根据本专利技术的一个实施例，处理器被编程为至少部分地基于利用来自主车辆的信号传输的数据和虚拟地图数据来确定主车辆和目标车辆是否处于相交的道路上。根据本专利技术的一个实施例，处理器被编程为从利用信号传输的数据来确定来自目标车辆的信号的传输频率，并且至少部分地基于传输频率计算多普勒频移。根据本专利技术的一个实施例，处理器被编程为基于来自目标车辆的信号的传输频率和接收到的频率之间的差值来计算多普勒频移。根据本专利技术的一个实施例，处理器被编程为根据基于接收到的频率和传输频率的比值来计算多普勒频移。根据本专利技术的一个实施例，处理器被编程为将比值和预定阈值进行比较，并且输出指示比值超过预定阈值的碰撞风险信号。根据本专利技术，提供一种方法，包括：在主车辆处接收从目标车辆传输的信号；计算与从目标车辆传输的信号有关联的多普勒频移；以及基于多普勒频移确定目标车辆是否正在朝向主车辆移动；响应于接收到来自目标车辆的信号来确定目标车辆和主车辆处于相交的道路上；以及一经确定主车辆和目标车辆处于相交的道路上，即计算多普勒频移。根据本专利技术的一个实施例，方法还包括：响应于指示从目标车辆传输的信号的频率增加的多普勒频移来确定目标车辆正朝向主车辆移动；以及响应于指示从目标车辆传输的信号的频率降低的多普勒频移来确定目标车辆正远离主车辆移动。根据本专利技术的一个实施例，方法还包括基于多普勒频移来确定目标车辆是正在加速还是正在减速。根据本专利技术的一个实施例，方法还包括至少部分地基于利用从目标车辆传输的信号传输的数据来确定目标车辆的速度。根据本专利技术的一个实施例，计算多普勒频移包括：从利用信号传输的数据来确定来自目标车辆的信号的传输频率；确定信号的接收到的频率；以及根据基于接收到的频率和传输频率的比值来计算多普勒频移。根据本专利技术的一个实施例，方法还包括：将比值和预定阈值进行比较；以及输出指示比值超过预定阈值的碰撞风险信号。附图说明图1示出了具有用于确定目标车辆是正朝向还是正远离主车辆移动的碰撞检测系统的示例主车辆；图2是示出了碰撞检测系统的示例性部件的框图；图3A-3C示出了目标车辆是静止的、正朝向或者正远离主车辆移动的各种场景；图4是可以由碰撞检测系统执行以确定目标车辆是正朝向还是正远离主车辆移动的示例过程的流程图。具体实施方式当两个车辆接近十字路口时，车辆之间的大型物体可能阻挡每个驾驶员的视野。例如，十字路口附近的建筑物或大树叶可能会阻止一个或两个驾驶员看到另一车辆正在接近十字路口。虽然建筑物或其它大型物体可能会干扰一些车辆对车辆(vehicle-to-vehicle)通信信号，但是V2V通信可用于警告相应车辆的驾驶员关于另一接近车辆。因此，每个驾驶员都可能在到达十字路口之前意识到另一车辆。然而，意识到另一车辆仅仅是一部分解决方案。知道另一驾驶员是否遵守通行权对于每个驾驶员也是有帮助的。例如，十字路口处的标志可能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：在主车辆处接收从目标车辆传输的信号；计算与从所述目标车辆传输的所述信号有关联的多普勒频移；以及基于所述多普勒频移确定所述目标车辆是否正在朝向所述主车辆移动。

【技术特征摘要】
2016.09.15 US 15/266,5181.一种方法，包括：在主车辆处接收从目标车辆传输的信号；计算与从所述目标车辆传输的所述信号有关联的多普勒频移；以及基于所述多普勒频移确定所述目标车辆是否正在朝向所述主车辆移动。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于指示从所述目标车辆传输的所述信号的频率增加的所述多普勒频移来确定所述目标车辆正朝向所述主车辆移动；以及响应于指示从所述目标车辆传输的所述信号的频率降低的所述多普勒频移来确定所述目标车辆正远离所述主车辆移动。3.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述多普勒频移来确定所述目标车辆是正在加速还是正在减速。4.根据权利要求1所述的方法，还包括至少部分地基于利用从所述目标车辆传输的所述信号传输的数据来确定所述目标车辆的速度。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于接收来自所述目标车辆的所述信号来确定所述目标车辆和所述主车辆是否处于相交的道路上；以及如果所述主车辆和所述目标车辆处于相交的道路上，则计算所述多普勒频移。6.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述多普勒频移包括：从利用所述信号传输的数据来确定来自所述目标车辆的所述信号的传输频率；确定所述信号的接收到的频率；以及根据基于所述接收到的频率和所述传输频率的比值来计算所述多普勒频移。7.根据权利要求6述的方法，还包括：将所述比值和预定阈值进行比较；以及输出指示所述比值超过所述预定阈值的碰撞风险...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥马尔·安东尼奥·拉米雷兹，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US