一种切片扫描仪切片加载防碎系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及一种切片扫描仪切片加载防碎系统及其方法，包括步进电机、推杆、传感器组、编码器、载片平台、上位系统、控制系统；所述步进电机与所述推杆连接；所述传感器组包括多个传感器，其中一传感器设置在所述推杆完全拉回的地点，一传感器所述载片平台的一预设点；所述载片平台设置在所述推杆前方；所述编码器对所述步进电机进行计步；所述上位系统分别与所述编码器、所述传感器组、所述控制系统连接。其优点在于，通过设置传感器组与编码器，能够精确计算移动距离，降低运送误差；准确判断异常情况，利用系统及时处理，防止出现切片破损；保护切片，极大的提高了切片完好性。

A slicing scanner loading anti fragmentation system and its method

The invention relates to a chip scanner section loading shatterproof system and method thereof, comprising a stepping motor, a push rod, sensors, encoders, slide platform, host system and control system; the stepping motor and the push rod is connected; the sensor group comprises a plurality of sensors, including a sensor push rod completely back to the place in the pre set up a sensor of the slide platform; the slide platform is arranged on the front of the push rod; the encoder of the stepper motor step; the upper system is respectively connected with the encoding device, the sensor group and the control system connection. The utility model has the advantages that by setting the encoder sensor group, can accurately calculate the moving distance, reduce delivery error; to accurately judge the abnormal situation, timely treatment and utilization system, prevent slice breakage; protection section, which greatly improves the integrity of sections.

【技术实现步骤摘要】
一种切片扫描仪切片加载防碎系统及其方法
本专利技术涉及切片加载防碎
，尤其涉及一种切片扫描仪切片加载防碎系统及其方法。
技术介绍
利用切片扫描仪可以获得高速、准确、不失焦、可复制保存的数字化切片信息，受到科研、医学各界的广泛关注。目前，切片扫描仪运送切片的方式为利用步进电机控制推杆，将切片从切片存储容器(即切片盒)内推送到载片平台上；扫描完成后，再利用钩子将切片从载片平台上拉回到切片存储容器中。步进电机的工作原理如下：推杆运动实际距离＝电机运转一圈的距离*向电机发送的脉冲数，当切片从切片盒被推杆退到切片平台的切片放入槽的距离为L，步进电机运转一圈的距离为X，此时脉冲数n＝L/X；在理论情况下，只要电脑控制端发送n个脉冲数，切片就能完全从切片盒推到切片放入槽内；然而在实际操作中，虽然电脑控制端发送了n个脉冲数，但由于步进电机的进度或者切片遇到阻力没有完全推到切片放入槽内，当执行完此动作后，由于未到预期位置再进行后续动作时，会导致切片碎片。由于存在各种原因，导致切片无法正常加载。如无法精确计算L，从而导致脉冲数n偏差；如实际运动中存在误差，导致通过n个脉冲无法到达L的距离；无法正确判断切片是否到位，导致进行下一动作时，切片破碎。因此，亟需一种能够判断切片是否完全到位以及切片是否移动到位的一种切片扫描仪切片加载防碎系统及其方法，使切片运动更安全、精确，而目前关于这种方法还未见报道。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种用于切片扫描仪的防止切片在加载过程中碎片的方法。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种切片扫描仪切片加载防碎系统，包括步进电机、推杆、传感器组、编码器、载片平台、上位系统、控制系统；所述步进电机与所述推杆连接，并用于控制所述推杆推出和拉回；所述传感器组包括多个传感器，其中一传感器设置在所述推杆完全拉回的地点，一传感器所述载片平台的一预设点；所述载片平台设置在所述推杆前方，所述推杆推动待扫描的切片并将所述切片置于所述载片平台上；所述编码器对所述步进电机进行计步，并持续记录计步数据；所述控制系统向电机发送脉冲命令，并持续记录脉冲数据；所述上位系统分别与所述编码器、所述传感器组和所述控制系统连接，所述上位系统接收所述编码器、所述传感器组和所述控制系统的数据，计算所述计步数据与所述脉冲数据之间的差值，并根据所述差值判断切片的运送状态，以及根据所述运送状态向所述控制系统发送控制指令，所述控制系统根据所述控制指令控制步进电机，以控制所述推杆推出和拉回。优选的，所述上位系统包括一计算单元，所述计算单元用于计算所述计步数据与所述脉冲数据的差值。优选的，所述上位系统包括一判断单元和一指令单元；所述判断单元将所述差值与一设定阈值进行判断以获得一判断结果；所述指令单元根据所述判断结果向控制系统发送控制指令。优选的，所述控制指令包括推杆推出指令、推杆拉回指令；当所述控制系统接收到所述推杆推出指令时，所述控制系统控制所述步进电机将所述推杆推出；当所述控制系统接收到所述推杆拉回指令时，所述控制系统控制所述步进电机将所述推杆拉回。一种防止切片碎片的方法，应用在切片扫描仪切片加载防碎系统，用于切片运送，包括以下步骤：步骤S1、利用传感器组判断切片是否运送完全，若传感器被触发，则运送完全，运送结束；若传感器未被触发，则运送不完全，转入步骤S2；步骤S2、此时步进电机停止，编码器也停止对步进电机计步，获取步进电机第一推送距离；步骤S3、上位系统获取控制系统实际持续发送的脉冲数所对应的第二推送距离；步骤S4、上位系统判断第一推送距离与第二推送距离的差值，当其差值大于一设定阈值，则上位系统判断切片运送失败；步骤S5、上位系统向控制系统发送控制指令，控制系统根据控制指令控制步进电机，控制推杆推出和拉回。其中，所述第一推送距离是通过所述编码器的计步数据运算得到，所述第二推送距离是通过所述控制系统的脉冲数据运算得到。优选的，所述防止切片碎片的方法包括一推杆推出流程，具体包括以下步骤：步骤A1、采用所述控制系统控制一步进电机，以将所述推杆推出，从而将带扫描的切片推送至所述载片平台；步骤A2、所述控制系统根据接收到的所述控制指令判断所述推杆的本次推出是否成功；若成功，则退出；步骤A3、采用所述控制系统控制所述步进电机，从而将所述推杆拉回；步骤A4、采用所述控制系统控制所述步进电机，再次将所述推杆推出；步骤A5、所述控制系统根据接收到的所述控制指令判断所述推杆的本次推出是否成功；若成功，则退出；步骤A6、采用所述控制系统控制所述步进电机，再次将所述推杆拉回；步骤A7、所述控制系统根据接收到的所述控制指令判断所述推杆的本次推出是否成功；若成功，则退出；步骤A8、将所述载片平台移开；步骤A9、采用控制系统控制所述步进电机，以将所述推杆推出，使得所述切片掉入一切片回收盒内。优选的，所述防止切片碎片的方法包括一推杆拉回流程，具体包括以下步骤：步骤B1、采用所述控制系统控制一步进电机，以将所述推杆拉回，从而将切片回收；步骤B2、所述控制系统根据接收到的所述控制指令判断所述推杆的本次拉回是否成功；若成功，则退出；步骤B3、采用所述控制系统控制所述步进电机，从而将所述推杆推出；步骤B4、采用所述控制系统控制所述步进电机，再次将所述推杆拉回；步骤B5、所述控制系统根据接收到的所述控制指令判断所述推杆的本次拉回是否成功；若成功，则推出；步骤B6、将所述载片平台移开；步骤B7、采用控制系统控制所述步进电机，以将所述推杆推出，使得所述切片掉入一切片回收盒内。本专利技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：本专利技术的一种切片扫描仪切片加载防碎系统及其方法，通过设置传感器组与编码器，能够精确计算移动距离，降低运送误差；准确判断异常情况，利用系统及时处理，防止出现切片破损；在加载过程中及时处理，避免破损切片进入下一流程；保护切片，极大的提高了切片完好性。附图说明图1是本专利技术的切片扫描仪切片加载防碎系统的架构图。图2是本专利技术的防止切片碎片的方法的工作步骤示意图。图3是本专利技术的防止切片碎片的方法的推杆推出流程示意图。图4是本专利技术的防止切片碎片的方法的推杆拉回流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。如图1所示，一种切片扫描仪切片加载防碎系统，包括步进电机、推杆、传感器组、编码器、载片平台、上位系统、控制系统；所述步进电机与所述推杆连接，并用于控制所述推杆推出和拉回；所述传感器组包括多个传感器，其中一传感器设置在所述推杆完全拉回的地点，一传感器所述载片平台的一预设点；所述载片平台设置在所述推杆前方，所述推杆推动待扫描的切片并将所述切片置于所述载片平台上；所述编码器对所述步进电机进行计步，并持续记录计步数据；所述控制系统向电机发送脉冲命令，并持续记录本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切片扫描仪切片加载防碎系统，其特征在于，包括步进电机、推杆、传感器组、编码器、载片平台、上位系统、控制系统；所述步进电机与所述推杆连接，并用于控制所述推杆推出和拉回；所述传感器组包括多个传感器，其中一传感器设置在所述推杆完全拉回的地点，一传感器所述载片平台的一预设点；所述载片平台设置在所述推杆前方，所述推杆推动待扫描的切片并将所述切片置于所述载片平台上；所述编码器对所述步进电机进行计步，并持续记录计步数据；所述控制系统向电机发送脉冲命令，并持续记录脉冲数据；所述上位系统分别与所述编码器、所述传感器组和所述控制系统连接，所述上位系统接收所述编码器、所述传感器组和所述控制系统的数据，计算所述计步数据与所述脉冲数据之间的差值，并根据所述差值判断切片的运送状态，以及根据所述运送状态向所述控制系统发送控制指令，所述控制系统根据所述控制指令控制步进电机，以控制所述推杆推出和拉回。

【技术特征摘要】
1.一种切片扫描仪切片加载防碎系统，其特征在于，包括步进电机、推杆、传感器组、编码器、载片平台、上位系统、控制系统；所述步进电机与所述推杆连接，并用于控制所述推杆推出和拉回；所述传感器组包括多个传感器，其中一传感器设置在所述推杆完全拉回的地点，一传感器所述载片平台的一预设点；所述载片平台设置在所述推杆前方，所述推杆推动待扫描的切片并将所述切片置于所述载片平台上；所述编码器对所述步进电机进行计步，并持续记录计步数据；所述控制系统向电机发送脉冲命令，并持续记录脉冲数据；所述上位系统分别与所述编码器、所述传感器组和所述控制系统连接，所述上位系统接收所述编码器、所述传感器组和所述控制系统的数据，计算所述计步数据与所述脉冲数据之间的差值，并根据所述差值判断切片的运送状态，以及根据所述运送状态向所述控制系统发送控制指令，所述控制系统根据所述控制指令控制步进电机，以控制所述推杆推出和拉回。2.根据权利要求1所述的切片扫描仪切片加载防碎系统，其特征在于，所述上位系统包括一计算单元，所述计算单元用于计算所述计步数据与所述脉冲数据的差值。3.根据权利要求2所述的切片扫描仪切片加载防碎系统，其特征在于，所述上位系统包括一判断单元和一指令单元；所述判断单元将所述差值与一设定阈值进行判断以获得一判断结果；所述指令单元根据所述判断结果向控制系统发送控制指令。4.根据权利要求3所述切片扫描仪切片加载防碎系统，其特征在于，所述控制指令包括推杆推出指令、推杆拉回指令；当所述控制系统接收到所述推杆推出指令时，所述控制系统控制所述步进电机将所述推杆推出；当所述控制系统接收到所述推杆拉回指令时，所述控制系统控制所述步进电机将所述推杆拉回。5.一种防止切片碎片的方法，应用在如权利要求1所述切片扫描仪切片加载防碎系统，其特征在于，用于切片运送，包括以下步骤：步骤S1、利用传感器组判断切片是否运送完全，若传感器被触发，则运送完全，运送结束；若传感器未被触发，则运送不完全，转入步骤S2；步骤S2、此时步进电机停止，编码器也停止对...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘炳宪，谢菊元，王焱辉，王克惠，胡世亮，
申请(专利权)人：宁波江丰生物信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33