一种针织圆纬机的纱线检测除疵智能控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及纺织机械领域，提供一种针织圆纬机的纱线智能检测除疵装置，包括旋转工作台、纱架、检测纱线瑕疵的电子清纱器、多个电磁阀、PLC控制器、第一行走机构、第二行走机构、纱线捻接器、夹持机构、旋转拉纱机构、支架、工业相机和除尘机构，旋转拉纱机构设于支架上以夹持纱线瑕疵处为定点旋转下拉与纱线瑕疵处的下段纱线交叉成又字形，纱线捻接器经第二行走机构可于支架上水平方向滑动且纱线捻接器接纱口正对于又字形交叉线进行剪切和捻接纱。本发明专利技术有效的解决了现有针织圆纬机检测到瑕疵纱线后无法有效处理，需人工接驳费时费力，生产效率低、始终有纱疵问题和人工接头等因素影响织物品质的问题。

An intelligent control system and control method for yarn detection and removal of yarn in a knitting circular knitting machine

The present invention relates to the field of textile machinery, with a circular knitting machine yarn defects in intelligent detection device, comprising a rotating table, a yarn frame, the detection of the yarn defects of electronic yarn cleaner, a solenoid valve, a PLC controller, the first second walking mechanism, a walking mechanism, yarn twist connector, a clamping mechanism, pull yarn rotation mechanism and a bracket, industrial camera and dust removal mechanism, rotating mechanism is arranged on the bracket to pull the yarn clamping yarn for fixed rotation and yarn at the drop section of yarn and cross into shape, yarn splicer second walking mechanism on the bracket slide in a horizontal direction and then export yarn yarn splicer is to cross intersection line cutting and splicing yarn. The invention effectively solves the problem that the existing circular weft knitting machine can not effectively deal with defective yarns after being detected, requiring manual connection, time-consuming and laborious, low production efficiency, always having yarn defects and artificial joints and other factors affecting fabric quality.

【技术实现步骤摘要】
一种针织圆纬机的纱线检测除疵智能控制系统及控制方法
本专利技术涉及纺织机械领域，特别涉及一种针织圆纬机的纱线检测除疵智能控制系统及控制方法。
技术介绍
纺织生产中，疵点和不匀是经常发生的，无论是传统纺纱还是各类新型纺纱，即使是使用最好的纺纱原料，最新的纺纱设备以及最优的纺纱工艺，纱疵和不匀也是不可避免的。纱线作为纺织过程中既是一个中间产品也是后续工艺的原料，因此在纺纱过程中对纱线瑕疵的有效检测显得尤为重要。粗节、细结、错支、链状纱疵均是影响纱线质量的重要因素之一。在后工序加工过程中,它不仅会降低络筒机生产效率,影响织机的织造效率,甚至影响织物外观。随着产品质量和档次的不断提高,纱线粗节、细结、错支、链状、更换纱线头尾人工接头等纱疵对布面品质的影响也是越来越明显。为此纱线粗节检测装置应运而生，但是现有的检测装置检测后依然需要人工去处理，如中国专利申请号：201310738422.4，公开了一种纱线粗节自动检测装置，包括一工作台，工作台上设有第一支架和第二支架，第一支架上安装有激光接收器和激光发射器，该激光接收器和激光发射器之间留有供纱线穿过的空隙，第二支架上安装有一自动剪纱装置，该自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针织圆纬机的纱线检测除疵智能控制系统，其特征在于：包括旋转工作台、纱架、检测纱线瑕疵的电子清纱器、多个电磁阀、PLC控制器、第一行走机构、第二行走机构、纱线捻接器、夹持机构、旋转拉纱机构、支架、工业相机和除尘机构，所述支架经第一行走机构可于旋转工作台上水平方向滑动地设于旋转工作台上，所述夹持机构设于支架上部用于夹持纱线瑕疵处并通过第一行走机构水平移动同时经过旋转工作台旋转一个角度，所述旋转拉纱机构设于支架上将纱线瑕疵处的上段纱线以夹持机构夹持的纱线瑕疵处为定点旋转下拉与纱线瑕疵处的下段纱线交叉成又字形，所述纱线捻接器经第二行走机构可于支架上独立沿水平方向滑动地设于支架上且纱线捻接器接纱口正...

【技术特征摘要】
1.一种针织圆纬机的纱线检测除疵智能控制系统，其特征在于：包括旋转工作台、纱架、检测纱线瑕疵的电子清纱器、多个电磁阀、PLC控制器、第一行走机构、第二行走机构、纱线捻接器、夹持机构、旋转拉纱机构、支架、工业相机和除尘机构，所述支架经第一行走机构可于旋转工作台上水平方向滑动地设于旋转工作台上，所述夹持机构设于支架上部用于夹持纱线瑕疵处并通过第一行走机构水平移动同时经过旋转工作台旋转一个角度，所述旋转拉纱机构设于支架上将纱线瑕疵处的上段纱线以夹持机构夹持的纱线瑕疵处为定点旋转下拉与纱线瑕疵处的下段纱线交叉成又字形，所述纱线捻接器经第二行走机构可于支架上独立沿水平方向滑动地设于支架上且纱线捻接器接纱口正对于旋转拉纱机构拉伸纱线形成的纱线交叉处进行剪纱和捻接纱，所述电子清纱器设于给针织圆纬机输纱器供给纱线的纱架的纱线输出处检测纱线，所述电子清纱器输出端与PLC控制器输入端相连接，所述工业相机设于针织圆纬机上方拍摄指定边缘表面棉絮密度并传输至PLC控制器输入端，所述除尘机构设于针织圆纬机上方用于清理飘在空中的棉絮，所述第一行走机构的第一驱动单元、第二行走机构的第二驱动单元、旋转工作台的第三驱动单元、夹持机构的第四驱动单元、纱线捻接器、纱架、旋转拉纱机构的第五驱动单元、除尘机构均分别经各个电磁阀连接并受控于PLC控制器。2.根据权利要求1所述的针织圆纬机的纱线检测除疵智能控制系统，其特征在于：还包括纱线测长仪，所述纱线测长仪设于纱架的纱线输出处检测纱线并且纱线测长仪与PLC控制器输入端相连接，PLC控制器依据纱线测长仪检测走过的纱长所经历的时间计算纱线实时速度；当电子清纱器检测到瑕疵纱线信号时，PLC控制器根据由瑕疵纱线点到接纱点的距离除以纱线实时速度计算出针织圆纬机的主轴电机在检测到瑕疵纱线信号多久后暂停运行。3.根据权利要求1所述的针织圆纬机的纱线检测除疵智能控制系统，其特征在于：还包括三个限位开关，三个限位开关分别设于第一行走机构最大行程两端、第二行走机构最大行程两端以及和旋转拉纱机构转动最大角度的两端保护第一行走机构、第二行走机构和旋转拉纱机构的运行不超出最大行程，三个限位开关均与PLC控制器的输入端相连接。4.根据权利要求1所述的针织圆纬机的纱线检测除疵智能控制系统，其特征在于：所述夹持机构包括机械手和驱动机械手动作的第四驱动单元。5.根据权利要求1所述的针织圆纬机的纱线检测除疵智能控制系统，其特征在于：所述旋转拉纱机构包括拉纱杆和驱动拉纱杆旋转的第五驱动单元，所述拉纱杆前端设有勾住纱线的开槽。6.根据权利要求1所述的针织圆纬机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炳超，刘德滨，王欣宇，
申请(专利权)人：泉州威廉针织科技研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35