一种液体前处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种液体前处理装置，包括经支腿（2）进行固定的横梁（1），在所述横梁（1）上设有用于携带针筒的第一机械臂（9）和/或用于携带TIP头的第二机械臂（8），所述第一机械臂（9）和第二机械臂（8）均可实现X方向、Y方向以及Z方向三个自由度的运动；在所述横梁（1）的下端通过挂架（12）选择性的安装有TIP头托盘盒（13）、震荡挂组（17）、加热挂组（18）以及至少一个挂盘；所述第一机械臂（9）、第二机械臂（8）、震荡挂组（17）以及加热挂组（18）均通过中控板受控于上位机。上述液体前处理装置通过两机械臂来实现大跨度的取样能力，第二机械臂使用一次性TIP头，可通过更换TIP头来进行不同试剂的取样，有效避免了交叉污染。

【技术实现步骤摘要】
一种液体前处理装置
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种液体前处理装置。
技术介绍
据统计，在化学分析中，样品前处理所花的时间约占总时间的60%，是最重要也是最浪费时间的一个环节。为了提高效率及稳定性，已有多款自动化样品前处理系统问世。但是，国际上用于液体样品前处理的自动化设备支持取样体积的跨度较小（ul量级和ml量级不能兼容），不能满足两种量级同时存在的取样过程；且取样针需要频繁清洗，难以避免试剂的交叉污染。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提出了一种液体前处理装置，以便能够实现大跨度的取样能力，避免交叉污染。为了实现上述目的，本技术提出了一种液体前处理装置，包括经支腿（2）进行固定的横梁（1），在所述横梁（1）上设有用于携带针筒的第一机械臂（9）和/或用于携带TIP头的第二机械臂（8），所述第一机械臂（9）和第二机械臂（8）均可实现X方向、Y方向以及Z方向三个自由度的运动；在所述横梁（1）的下端通过挂架（12）选择性的安装有TIP头托盘盒（13）、震荡挂组（17）、加热挂组（18）以及至少一个挂盘；所述第一机械臂（9）、第二机械臂（8）、震荡挂组（17）以及加热挂组（18）均通过中控板受控于上位机。优选的是，所述第一机械臂（9）包括第一基板（23），所述第一基板（23）上连接有实现X方向、Y方向以及Z方向三个自由度的装置；在所述第一基板（23）的前表面上设有芯杆电机固定板（24），所述芯杆电机固定板（24）上安装有芯杆步进电机（25），所述芯杆步进电机（25）的伸出轴与拉块（27）相连接，所述拉块（27）上设有螺杆，芯杆压轮（30）与所述螺杆螺纹连接，在所述拉块（27）上还设有与所述芯杆压轮（30）配合使用来压紧芯杆压帽螺套（31）的芯杆头卡片（29）；所述拉块（27）上设有芯杆滑块（28），使所述拉块（27）可沿设置在所述第一基板（23）上的芯杆滑轨（26）上下滑动；沿着所述拉块（27）的滑动方向分别设有芯杆上限位块（32）以及芯杆下限位块（46）；所述第一基板（23）上设有芯杆零位传感器（34），在所述拉块（27）上还设有用于触发所述芯杆零位传感器（34）的芯杆感应片（33）；在所述芯杆滑轨（26）下方的第一基板（23）上，沿着Z轴方向依次设有用于固定针筒（44）的第一针固定座（37）和第二针固定座（38），两根相互平行且内部中空的第一导柱（36）分别穿过所述第一针固定座（37），所述第一导柱（36）的上端固定在所述第一基板（23）上，其下端设置在所述第二针固定座（38）上；每个第一导柱（36）内均设有副导杆（39），所述副导杆（39）可相对于第一导柱（36）进行上下滑动，所述副导杆（39）的末端连接有针头导向板（40），每个副导杆（39）内还设有导杆（41），所述导杆（41）可相对于副导杆（39）进行上下滑动，所述导杆（41）的顶端设有压板，所述压板通过弹性部件与第一导柱（36）相连接，所述副导杆（39）的截面直径小于所述压板的截面直径，所述导杆（41）的末端连接有第一瓶挡板（42），所述第一瓶挡板（42）的下表面设有磁铁；针头可依次穿过所述针头导向板（40）、第一瓶挡板（42）以及磁铁，所述针头导向板（40）和第一瓶挡板（42）可由针卡套（43）固定在一起；所述第一机械臂（9）还包括第一电路板（C），所述第一机械臂（9）中所涉及到的传感器、编码器以及电机均经连接线与所述第一电路板（C）相连接。优选的是，所述第二机械臂（8）包括第二基板（89），所述第二基板（89）上连接有实现X方向、Y方向以及Z方向三个自由度的装置；在所述第二基板（89）上设有ZEUS移液模块（90），TIP头安装座（91）分别与第二基板（89）以及ZEUS移液模块（90）相连接，所述TIP头安装座（91）上设有两根相互平行且内部中空的第二导柱（92），所述第二导柱（92）的上端固定在所述TIP头安装座（91）上，其下端固定在设置于TIP头安装座（91）上的连接座（93）上，每个第二导柱（92）内均设有副导杆，所述副导杆可相对于第二导柱（92）进行上下滑动，所述副导杆的末端连接有TIP头导向板（94），每个副导杆内还设有导杆，所述导杆可相对于副导杆进行上下滑动，所述导杆的顶端设有压板，所述压板通过弹性部件与第二导柱（92）相连接，所述副导杆的截面直径小于所述压板的截面直径，所述导杆的末端连接有第二瓶挡板（95）；在所述ZEUS移液模块（90）的底端设有用于连接TIP头（97）的TIP头连接管，所述TIP头连接管可依次穿过所述连接座（93）、TIP头导向板（94）以及第二瓶挡板（95）；所述连接座（93）、TIP头导向板（94）以及第二瓶挡板（95）可由TIP头卡套（96）固定在一起；所述第二机械臂（8）中所涉及到的传感器、编码器以及电机均经连接线与设置于所述第二机械臂（8）中的第二电路板（D）相连接；所述ZEUS移液模块（90）与所述第二电路板（D）通过RS-232串口通讯。优选的是，所述TIP头托盘盒（13）包括框架（98），所述框架（98）经由挂架（12）连接在所述横梁（1）上，所述框架（98）上设有TIP头回收盒（99）以及TIP头盛放盒（100），所述TIP头回收盒（99）上设有TIP头回收限位板（101），所述TIP头盛放盒（100）上设有用于盛放TIP头（97）的TIP头托盘（102），所述TIP头托盘（102）可由铰接在所述框架（98）上的TIP头盖板（103）盖住。优选的是，所述加热挂组（18）经由两个加热挂架（104）连接在横梁1上，所述加热挂架（104）的底端连接加热底座（112），所述加热底座（112）上设有上端开口的加热外壳（114），在所述加热外壳（114）内部由外至内依次设有隔热壳（115）、隔热棉（116）以及加热芯（117），所述隔热壳（115）与设置在所述加热底座（112）上的加热底壳（113）相连接，所述隔热棉（116）从侧面以及底面包裹所述加热芯（117），所述加热芯（117）上开设有若干用于加热的通孔（119）以及若干用于盛放待加热试剂瓶的凹槽（118），每个通孔（119）内均设有温度传感器以及加热棒，所述温度传感器以及加热棒均通过连接线与加热电路板（F）相连接，所述加热电路板（F）设置于加热挂架（104）的内壁上；在所述加热芯（117）的上表面上卡接加热覆板（120）；所述加热挂架（104）的上端面上还设有托盘架（109），所述托盘架（109）上设有插管用TIP头托盘（110）；所述加热挂架（104）的内壁上开设两组滑槽，加热上盖板（105）滑动连接于处于上方的两个滑槽内，加热下盖板（106）滑动连接于处于下方的两个滑槽内；在所述加热上盖板（105）上设有挡条（107），所述加热上盖板（105）可在第一机械臂（9）的带动下进行前后移动，所述加热上盖板（105）向后方的运程由设置在两个加热挂架（104）之间的限位挡板（111）进行限位；所述加热下盖板（106）上设有挡槽（108），所述加热下盖板（106）也可在第一机械臂（9）的带动下进行前后移动以遮盖所述加热芯（117），所述加热下盖板（106）上设有个数与凹槽（118）个数相等的插孔（1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液体前处理装置，其特征在于：包括经支腿（2）进行固定的横梁（1），在所述横梁（1）上设有用于携带针筒的第一机械臂（9）和/或用于携带TIP头的第二机械臂（8），所述第一机械臂（9）和第二机械臂（8）均可实现X方向、Y方向以及Z方向三个自由度的运动；在所述横梁（1）的下端通过挂架（12）选择性的安装有TIP头托盘盒（13）、震荡挂组（17）、加热挂组（18）以及至少一个挂盘；所述第一机械臂（9）、第二机械臂（8）、震荡挂组（17）以及加热挂组（18）均通过中控板受控于上位机。

【技术特征摘要】
1.一种液体前处理装置，其特征在于：包括经支腿（2）进行固定的横梁（1），在所述横梁（1）上设有用于携带针筒的第一机械臂（9）和/或用于携带TIP头的第二机械臂（8），所述第一机械臂（9）和第二机械臂（8）均可实现X方向、Y方向以及Z方向三个自由度的运动；在所述横梁（1）的下端通过挂架（12）选择性的安装有TIP头托盘盒（13）、震荡挂组（17）、加热挂组（18）以及至少一个挂盘；所述第一机械臂（9）、第二机械臂（8）、震荡挂组（17）以及加热挂组（18）均通过中控板受控于上位机。2.根据权利要求1所述的液体前处理装置，其特征在于：所述第一机械臂（9）包括第一基板（23），所述第一基板（23）上连接有实现X方向、Y方向以及Z方向三个自由度的装置；在所述第一基板（23）的前表面上设有芯杆电机固定板（24），所述芯杆电机固定板（24）上安装有芯杆步进电机（25），所述芯杆步进电机（25）的伸出轴与拉块（27）相连接，所述拉块（27）上设有螺杆，芯杆压轮（30）与所述螺杆螺纹连接，在所述拉块（27）上还设有与所述芯杆压轮（30）配合使用来压紧芯杆压帽螺套（31）的芯杆头卡片（29）；所述拉块（27）上设有芯杆滑块（28），使所述拉块（27）可沿设置在所述第一基板（23）上的芯杆滑轨（26）上下滑动；沿着所述拉块（27）的滑动方向分别设有芯杆上限位块（32）以及芯杆下限位块（46）；所述第一基板（23）上设有芯杆零位传感器（34），在所述拉块（27）上还设有用于触发所述芯杆零位传感器（34）的芯杆感应片（33）；在所述芯杆滑轨（26）下方的第一基板（23）上，沿着Z轴方向依次设有用于固定针筒（44）的第一针固定座（37）和第二针固定座（38），两根相互平行且内部中空的第一导柱（36）分别穿过所述第一针固定座（37），所述第一导柱（36）的上端固定在所述第一基板（23）上，其下端设置在所述第二针固定座（38）上；每个第一导柱（36）内均设有副导杆（39），所述副导杆（39）可相对于第一导柱（36）进行上下滑动，所述副导杆（39）的末端连接有针头导向板（40），每个副导杆（39）内还设有导杆（41），所述导杆（41）可相对于副导杆（39）进行上下滑动，所述导杆（41）的顶端设有压板，所述压板通过弹性部件与第一导柱（36）相连接，所述副导杆（39）的截面直径小于所述压板的截面直径，所述导杆（41）的末端连接有第一瓶挡板（42），所述第一瓶挡板（42）的下表面设有磁铁；针头可依次穿过所述针头导向板（40）、第一瓶挡板（42）以及磁铁，所述针头导向板（40）和第一瓶挡板（42）可由针卡套（43）固定在一起；所述第一机械臂（9）还包括第一电路板（C），所述第一机械臂（9）中所涉及到的传感器、编码器以及电机均经连接线与所述第一电路板（C）相连接。3.根据权利要求1所述的液体前处理装置，其特征在于：所述第二机械臂（8）包括第二基板（89），所述第二基板（89）上连接有实现X方向、Y方向以及Z方向三个自由度的装置；在所述第二基板（89）上设有ZEUS移液模块（90），TIP头安装座（91）分别与第二基板（89）以及ZEUS移液模块（90）相连接，所述TIP头安装座（91）上设有两根相互平行且内部中空的第二导柱（92），所述第二导柱（92）的上端固定在所述TIP头安装座（91）上，其下端固定在设置于TIP头安装座（91）上的连接座（93）上，每个第二导柱（92）内均设有副导杆，所述副导杆可相对于第二导柱（92）进行上下滑动，所述副导杆的末端连接有TIP头导向板（94），每个副导杆内还设有导杆，所述导杆可相对于副导杆进行上下滑动，所述导杆的顶端设有压板，所述压板通过弹性部件与第二导柱（92）相连接，所述副导杆的截面直径小于所述压板的截面直径，所述导杆的末端连接有第二瓶挡板（95）；在所述ZEUS移液模块（90）的底端设有用于连接TIP头（97）的TIP头连接管，所述TIP头连接管可依次穿过所述连接座（93）、TIP头导向板（94）以及第二瓶挡板（95）；所述连接座（93）、TIP头导向板（94）以及第二瓶挡板（95）可由TIP头卡套（96）固定在一起；所述第二机械臂（8）中所涉及到的传感器、编码器以及电机均经连接线与设置于所述第二机械臂（8）中的第二电路板（D）相连接；所述ZEUS移液模块（90）与所述第二电路板（D）通过RS-232串口通讯。4.根据权利要求1所述的液体前处理装置，其特征在于：所述TIP头托盘盒（13）包括框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海涌，齐海亮，温泉，秦健强，
申请(专利权)人：威海福瑞机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37