一种浮动式带无线充电功能的智能船坞装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了浮动式带无线充电功能的智能船坞装置,包括两平行导轨、漂浮传感器、叉状连接座、T形连接座、船坞壳、连杆以及滑动单元，漂浮传感器通过叉状连接座可滑动的设置于平行导轨上，漂浮传感器包括挡光片、两个感光传感器、浮动体以及槽状连接座，挡光片穿套在槽状连接座内的平行导轨上，浮动体与挡光片相连，两个感光传感器分别设于槽状连接座的两相对内壁上，船坞壳通过两连杆分别与叉状连接座对应连接，滑动单元一端通过一对T形连接座可滑动地设置在平行导轨上，另一端与槽状连接座固接带动漂浮传感器滑动。有益效果：防止船只在待机时漂浮不定，大大增强船只的续航能力，解决了水上船只充电时接触式触点易进水短路、易生锈腐蚀的问题。

A floating intelligent dock device with wireless charging function

The invention provides a smart device with floating dock type wireless charging function, including two parallel rails, floating sensor, fork connection seat, T connection seat, dock shell, the connecting rod and the sliding unit, set the floating sensor through the forked connecting seat can slide in parallel guide rail, floating sensor includes a light blocking plate and two photosensitive sensor, the floating body and the slot shaped connecting seat, a light blocking plate is sleeved in the groove connecting parallel rail seat on the inside, the floating body is connected with a light blocking sheet, two relative to the inner wall two photosensitive sensor are respectively arranged in the groove of the connecting seat, dock and fork shell are connected through the connecting rod two corresponding connecting seat one end of the unit, sliding by a pair of T shaped connecting seat is slidably disposed in parallel to the rail, and the other end of the slot shaped connecting seat fixedly connected to the floating sliding sensor. The beneficial effect is that it prevents the ship from floating on standby and greatly enhances the endurance of the ship. It solves the problem that the contact contacts are easy to enter water and short circuit and rust easily.

【技术实现步骤摘要】
一种浮动式带无线充电功能的智能船坞装置
本专利技术属于无人船领域，尤其涉及一种浮动式带无线充电功能的智能船坞装置。
技术介绍
当前浮动式水上船坞主要用来实现大型船只的货物补给、水上作业平台的搭建等，水上无人船系统存在待机时间短，水上停靠困难等问题；另一方面水上船只充电时接触式触点易进水短路、易生锈腐蚀。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术的不足，提供了一种浮动式带无线充电功能的智能船坞装置，具体由以下技术方案实现：所述浮动式带无线充电功能的智能船坞装置,包括两倾斜设置的平行导轨、漂浮传感器、叉状连接座、T形连接座、船坞壳、连杆以及滑动单元。漂浮传感器通过叉状连接座设置于平行导轨间并可沿平行导轨滑动。漂浮传感器包括挡光片、两个感光传感器、浮动体以及槽状连接座，所述挡光片穿套在槽状连接座内的平行导轨上，浮动体与挡光片相连，两个感光传感器分别设于槽状连接座的两相对内壁上，所述船坞壳通过两所述连杆分别与叉状连接座对应连接，所述滑动单元相对于平行导轨上端的一端通过一对所述T形连接座可滑动地设置在平行导轨上，另一端与槽状连接座固接带动漂浮传感器滑动。所述的浮动式带无线充电功能的智能船坞装置的进一步设计在于，所述连杆上还设有锁推装置，所述锁推装置包括舵机与两端分别设有推脚与锁脚的驱动杆，所述舵机的输出轴连接于驱动杆的中部。所述的浮动式带无线充电功能的智能船坞装置的进一步设计在于，所述船坞壳为半封闭的罩体，罩体内设有用于无线充电的线圈。所述的浮动式带无线充电功能的智能船坞装置的进一步设计在于，罩体的顶部呈棱台状，顶部上设有用于穿过推脚的第一槽口，罩体的一侧设有用于穿过锁脚的第二槽口。所述的浮动式带无线充电功能的智能船坞装置的进一步设计在于，所述罩体的周侧设有传感器。所述的浮动式带无线充电功能的智能船坞装置的进一步设计在于，所述滑动单元包括步进电机与两驱动轮，所述步进电机的一端与槽状连接座的一端面固接，另一端通过T形连接座滑动地设置于平行导轨上，所述两驱动轮分别对应地设置于两平行导轨上，并由步进电机的输出轴驱动转动。所述的浮动式带无线充电功能的智能船坞装置的进一步设计在于，所述两平行导轨为两根平设置的圆管。所述的浮动式带无线充电功能的智能船坞装置的进一步设计在于，所述叉状连接座由卡箍部与凹形连接部连接组成，所述卡箍部上设有用于穿接所述圆管的圆孔，卡箍部的接口设有用于穿接调节螺栓的螺孔，所述连接部上设有用于穿接所述连杆连接端的安装孔。所述的浮动式带无线充电功能的智能船坞装置的进一步设计在于，所述T形连接座的凸起部为设有用于穿接所述圆管的圆孔的卡箍体，卡箍体的接口设有用于穿接调节螺栓的螺孔，T形连接座的肩部设有安装孔。本专利技术的优点如下：本专利技术的浮动式船坞针对水上无人船系统，工作时间短，水上停靠困难等问题进行设计，利用船只自动捕获装置实现船只停靠后锁定，防止船只在待机时出现漂浮不定问题，同时利用无线充电功能对船体进行补充电量，大大增强了无人船的连续工作能力和工作效率，同时解决了水上船只充电时接触式触点易进水短路、易生锈腐蚀等问题。附图说明图1为本专利技术浮动式带无线充电功能的智能船坞装置的结构示意图。图2为滑动单元与漂浮传感器的结构示意图。图3为槽状连接座的结构示意图。图4为船坞壳的结构示意图。图5为锁推装置推状态的示意图。图6为锁推装置锁状态的示意图。具体实施方式结合具体实施例与附图对本专利技术的技术方案进一步说明。如图1，本实施例提供的浮动式带无线充电功能的智能船坞装置,主要由两倾斜设置的平行导轨1、漂浮传感器3、叉状连接座7、T形连接座6、船坞壳4、连杆41以及滑动单元2组成。漂浮传感器3通过叉状连接座7设置于平行导轨1间并可沿平行导轨滑动。漂浮传感器3包括挡光片31、两个感光传感器34、浮动体32以及槽状连接座33。本实施例的浮动体32为浮球。挡光片32穿套在槽状连接座33内的平行导轨1上。浮动体32与挡光片31相连，挡光片31通过两边的滑动环套在平行导轨1上。浮动体32浮在水面上，通过水平面高低变化，推动套在平行导轨1上的挡光片31沿着平行导轨1上下移动。两个感光传感器34分别设于槽状连接座33的两相对内壁上，参见图3。船坞壳4通过两连杆41分别与叉状连接座7对应连接。滑动单元2相对于平行导轨1的上端一端通过一对T形连接座6可滑动地设置在平行导轨1上，另一端与槽状连接座33固接以带动漂浮传感器滑动。连杆41上还设有锁推装置5，锁推装置5主要由舵机51与两端分别设有推脚53与锁脚54的弧形驱动杆52组成，舵机51的输出轴连接于驱动杆52的中部，呈E字形。本实施例的船坞壳为半封闭的罩体，罩体内设有用于无线充电的线圈42。罩体的顶部呈棱台状，顶部上设有用于穿过推脚53的第一槽口43，罩体的一侧设有用于穿过锁脚的第二槽口42。如图5，当船坞内的无人船通过线圈完成无线充电后，推脚53在舵机51的驱动下穿过第一槽口43。如图6，在船务将无人船引导至船坞内时，锁脚54在舵机51的驱动反转下穿过第二槽口42，使得无人船与船坞保持相对静止，以提高无线充电的效率。罩体的周侧设有传感器，通过传感器将无人船引导至船坞内。本实施例的传感器为不同颜色、不同数目且按一定方式排列的LED。对应地无人船上设有摄像头以识别LED传感器发射出的光信号。如图2，滑动单元2主要由步进电机21与两驱动轮22组成。步进电机21的一端与槽状连接座33的一端面固接，另一端通过T形连接座6滑动地设置于平行导轨1上。两驱动轮22分别对应地设置于两平行导轨1上，并由步进电机21的输出轴驱动转动。当无人巡航船浮在水面时，两个光学传感器探头34(探头T1位于下方、探头T2位于上方)都能检测到挡光片，即T1＝1&&T2＝1,此时步进电机处于停止状态。水位下落时，浮球下降，带动挡光片下降，此时传感器探头T1检测到挡光片，而T2检测不到挡光片，即T1＝1，T2＝0，步进电机正转，向下行驶，带动整个装置下降。水位上升时，浮球上升，带动挡光片上升，此时传感器探头T1检测不到挡光片，而T2检测到挡光片，即T1＝0，T2＝1，步进电机反转，向上行驶，带动整个装置上升。本实施例的两平行导轨为两根平设置的圆管。每根圆管长1800mm，外半径为15mm,内半径为10mm。两根轨道圆管在同一平面，相距400mm平行对齐。通过轨道管两端的连接基座可以将轨道管铺放在池塘或河道的斜坡边缘。两个平行轨道管作为轨道，使船坞仅能沿着轨道方的向上进行滑动。进一步的，叉状连接座7由卡箍部与凹形连接部连接组成。卡箍部上设有用于穿接圆管的圆孔，卡箍部的接口设有用于穿接调节螺栓的螺孔，连接部上设有用于穿接连杆连接端的安装孔。T形连接座6的凸起部为设有用于穿接圆管的圆孔61的卡箍体。卡箍体的接口设有用于穿接调节螺栓的螺孔，T形连接座的肩部设有安装孔62。本实施例的浮动式船坞针对水上无人船系统，工作时间短，水上停靠困难等问题进行设计，利用船只自动捕获装置实现船只停靠后锁定，防止船只在待机时出现漂浮不定问题，同时利用无线充电功能对船体进行补充电量，大大增强了无人船的连续工作能力和工作效率，同时解决了水上船只充电时接触式触点易进水短路、易生锈腐蚀等问题。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浮动式带无线充电功能的智能船坞装置,其特征在于包括两倾斜设置的平行导轨、漂浮传感器、叉状连接座、T形连接座、船坞壳、连杆以及滑动单元。漂浮传感器通过叉状连接座设置于平行导轨间并可沿平行导轨滑动，漂浮传感器包括挡光片、两个感光传感器、浮动体以及槽状连接座。所述挡光片穿套在槽状连接座内的平行导轨上，浮动体与挡光片相连，两个感光传感器分别设于槽状连接座的两相对内壁上，所述船坞壳通过两所述连杆分别与叉状连接座对应连接，所述滑动单元相对于平行导轨上端的一端通过一对所述T形连接座可滑动地设置在平行导轨上，另一端与槽状连接座固接带动漂浮传感器滑动。

【技术特征摘要】
1.一种浮动式带无线充电功能的智能船坞装置,其特征在于包括两倾斜设置的平行导轨、漂浮传感器、叉状连接座、T形连接座、船坞壳、连杆以及滑动单元。漂浮传感器通过叉状连接座设置于平行导轨间并可沿平行导轨滑动，漂浮传感器包括挡光片、两个感光传感器、浮动体以及槽状连接座。所述挡光片穿套在槽状连接座内的平行导轨上，浮动体与挡光片相连，两个感光传感器分别设于槽状连接座的两相对内壁上，所述船坞壳通过两所述连杆分别与叉状连接座对应连接，所述滑动单元相对于平行导轨上端的一端通过一对所述T形连接座可滑动地设置在平行导轨上，另一端与槽状连接座固接带动漂浮传感器滑动。2.根据权利要求1所述的浮动式带无线充电功能的智能船坞装置,其特征在于所述连杆上还设有锁推装置，所述锁推装置包括舵机与两端分别设有推脚与锁脚的驱动杆，所述舵机的输出轴连接于驱动杆的中部。3.根据权利要求2所述的浮动式带无线充电功能的智能船坞装置,其特征在于所述船坞壳为半封闭的罩体，罩体内设有用于无线充电的线圈。4.根据权利要求3所述的浮动式带无线充电功能的智能船坞装置,其特征在于罩体的顶部呈棱台状，顶部上设有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，刘宪瑞，茅一波，孙涛，施佺，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32