一种无人巡航船自动安全无线充电系统技术方案

本发明专利技术提出了无人巡航船自动安全无线充电系统，包括船坞，包括两倾斜设置的平行导轨、漂浮传感器、叉状连接座、T形连接座、船坞壳、连杆、引导装置以及滑动单元，引导装置设于船坞壳的周侧并发出信号，船坞壳内设有线圈，船坞通过线圈输出无线充电电压；无人巡航船，设有用于捕获信号的视觉装置；无线充电电路，接收无线充电电压，将无线充电电压转换成无人巡航船稳定供电电压或锂电池稳定充电电压；并在无人巡航船的锂电池充电时，由锂电池供电切换到无线充电船坞供电。有益效果：有效接收引导装置发送的定位信号，且具有可检测距离远，在复杂水面环境下定位方式精确易控的优点。船坞能够固定在岸边并能够跟随水位变化而上下浮动，且支持高可靠性的无线充电模式。

An automatic safe wireless charging system for unmanned cruise ship

The invention provides an automatic safety wireless charging system, including unmanned cruise ship docks, including two inclined parallel guide rail, set the floating sensor, fork connection seat, T connection seat, dock shell, connecting rod, guide device and sliding unit, guide device is arranged on the shell side of the dock week and signals, is arranged in the shell of the dock wireless charging dock coil voltage output through the coil; unmanned cruise ship, which is used for visual signal acquisition device; wireless charging circuit, receiving wireless charging voltage, the wireless charging voltage into unmanned cruise ship stable supply voltage or lithium battery and lithium battery charging voltage stability; in the absence of cruise ship when charging, by lithium switch to the battery powered wireless charging dock power supply. Beneficial effect: it effectively receives the location signal transmitted by the guiding device, and has the advantages of long detection distance, accurate and easy control under the complex water environment. The dock can be fixed to the shore and can float up and down following the change of the water level, and support the high reliability of the wireless charging mode.

【技术实现步骤摘要】
一种无人巡航船自动安全无线充电系统
本专利技术属于无人船领域，尤其涉及一种无人巡航船自动安全无线充电系统。
技术介绍
面向水产养殖监测的无人巡航船控制系统功能不断丰富，系统功耗也就随之增大，无人巡航船在运行一段时间之后需要拿到岸上进行充电；目前绝大多数的自动回充路径引导和定位的方法都是针对室内智能设备所做的研究和开发。如果将这些方案用于户外水上无人巡航船，由于工作环境的巨大改变，这些技术显然已经难以满足要求；当前浮动式水上船坞主要用来实现大型船只的货物补给、水上作业平台的搭建等，并且无人巡航船充电时接触式触点易进水短路、易生锈腐蚀。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术的不足，提供了一种无人巡航船自动安全无线充电系统，具体由以下技术方案实现：所述无人巡航船自动安全无线充电系统，包括船坞，包括两倾斜设置的平行导轨、漂浮传感器、叉状连接座、T形连接座、船坞壳、连杆、引导装置以及滑动单元，漂浮传感器通过叉状连接座设置于平行导轨间并可沿平行导轨滑动，漂浮传感器包括挡光片、两个光传感器、浮动体以及槽状连接座，所述挡光片穿套在槽状连接座内的平行导轨上，浮动体与挡光片相连，两个光传感器分别设于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人巡航船自动安全无线充电系统，其特征在于，包括船坞，包括两倾斜设置的平行导轨、漂浮传感器、叉状连接座、T形连接座、船坞壳、连杆、引导装置以及滑动单元，漂浮传感器通过叉状连接座设置于平行导轨间并可沿平行导轨滑动，漂浮传感器包括挡光片、两个光传感器、浮动体以及槽状连接座，所述挡光片穿套在槽状连接座内的平行导轨上，浮动体与挡光片相连，两个光传感器分别设于槽状连接座的两相对内壁上，所述船坞壳通过两所述连杆分别与叉状连接座对应连接，所述滑动单元相对于平行导轨上端的一端通过一对所述T形连接座可滑动地设置在平行导轨上，另一端与槽状连接座固接带动漂浮传感器滑动；所述引导装置设于船坞壳的周侧并发出信号；船...

【技术特征摘要】
1.一种无人巡航船自动安全无线充电系统，其特征在于，包括船坞，包括两倾斜设置的平行导轨、漂浮传感器、叉状连接座、T形连接座、船坞壳、连杆、引导装置以及滑动单元，漂浮传感器通过叉状连接座设置于平行导轨间并可沿平行导轨滑动，漂浮传感器包括挡光片、两个光传感器、浮动体以及槽状连接座，所述挡光片穿套在槽状连接座内的平行导轨上，浮动体与挡光片相连，两个光传感器分别设于槽状连接座的两相对内壁上，所述船坞壳通过两所述连杆分别与叉状连接座对应连接，所述滑动单元相对于平行导轨上端的一端通过一对所述T形连接座可滑动地设置在平行导轨上，另一端与槽状连接座固接带动漂浮传感器滑动；所述引导装置设于船坞壳的周侧并发出信号；船坞壳内设有线圈，船坞通过线圈输出无线充电电压；无人巡航船，设有用于捕获所述信号的视觉装置；无线充电电路，接收所述无线充电电压，将无线充电电压转换成无人巡航船稳定供电电压或锂电池稳定充电电压；并在无人巡航船的锂电池充电时，由锂电池供电切换到无线充电船坞供电。2.根据权利要求1所述的无人巡航船自动安全无线充电系统，其特征在于，所述引导装置包括不同颜色的LED灯，所述LED按特定排列方式形成圆柱形结构。3.根据权利要求2所述的无人巡航船自动安全无线充电系统，其特征在于，所述视觉装置为摄像头。4.根据权利要求2所述的引导无人巡航船自动回航进入有效充电区域的传感器布置，其特征在于，LED灯组成的圆柱形结构在每20度构成的1/18柱面上布...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅一波，孙涛，刘宪瑞，李鹏，施佺，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32