纯电动的曲臂式高空作业车及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种纯电动的曲臂式高空作业车及其控制方法，其中，曲臂式高空作业车采用电源管理模块作为驱动能源。电力能源来源多元化，解决了石油能源危机问题；采用清洁的电力能源，解决了环境污染，尾气排放问题；采用电机驱动，解决了传统发动机噪音污染问题；采用电力驱动，避免了液压系统液压油泄漏问题。

Pure electric curved arm high altitude operating vehicle and its control method

The invention relates to a pure electric curved arm aerial working vehicle and a control method thereof, wherein the curved arm aerial working vehicle adopts the power management module as the driving energy source. The diversification of sources of electricity, to solve the problem of energy crisis, oil; the power of clean energy, solve environmental pollution, exhaust emissions; a motor is used for driving the engine to solve the traditional problem of noise pollution; driven by electric power, to avoid the leakage of hydraulic oil.

【技术实现步骤摘要】
纯电动的曲臂式高空作业车及其控制方法
本专利技术涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种纯电动的曲臂式高空作业车及其控制方法。
技术介绍
随着目前车辆保有量的不断增加，传统石油化学能源的消耗日渐累加，造成了严重的环境污染问题。石油作为一种短期内不可再生资源，随着使用量的加大和保有量的减少，供应量将会日趋紧张，价格将会不断增长，这将限制以传统石油作为能源的一系列产业发展。另外曲臂式高空作业车作为一种通过操作平台垂直升降和回转运动，进行相关作业的工程机械，主要应用液压油作为传输介质，利用传统发动机输出动力，驱动液压泵，液压阀，液压油缸，液压马达等液压系统的工作。作为液压系统最大的困难，就是液压油泄漏的问题。在一些室内仓库，会所，会堂等特殊作业场合，传统发动机运转所产生的噪音和排放的废气不符合特殊要求，也需要采用低噪音，绿色环保的曲臂式高空作业车。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种纯电动的曲臂式高空作业车及其控制方法，以实现曲臂式高空作业车利用清洁电能驱动的旋转电机和直线电机进行正常作业。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：本专利技术提供了一种曲臂式高空作业车，所述曲臂式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲臂式高空作业车，其特征在于：所述曲臂式高空作业车采用电源管理模块作为驱动能源；所述电源管理模块包括依次电性连接的逆变器、蓄电池以及电压转换器；所述逆变器适于通过一充电口与外电连接为所述蓄电池充电；所述电压转换器适于将所述蓄电池的电压转化为需要的电压为所述曲臂式高空作业车的弱电系统供电。

【技术特征摘要】
1.一种曲臂式高空作业车，其特征在于：所述曲臂式高空作业车采用电源管理模块作为驱动能源；所述电源管理模块包括依次电性连接的逆变器、蓄电池以及电压转换器；所述逆变器适于通过一充电口与外电连接为所述蓄电池充电；所述电压转换器适于将所述蓄电池的电压转化为需要的电压为所述曲臂式高空作业车的弱电系统供电。2.如权利要求1所述的曲臂式高空作业车，其特征在于，所述曲臂式高空作业车还包括主控模块以及驱动模块；所述主控模块分别与所述电源管理模块以及所述驱动模块电性连接，且适于通过所述驱动模块控制所述曲臂式高空作业车行走；所述电源管理模块适于为所述主控模块以及所述驱动模块供电。3.如权利要求2所述的曲臂式高空作业车，其特征在于，所述曲臂式高空作业车还包括与所述主控模块电性连接的信息采集模块；所述驱动模块包括多个轮毂电机，且每个所述轮毂电机上都设置有轮速传感器以及转矩传感器；所述主控模块适于通过所述信息采集模块采集信息并依据所述控制信号控制每个所述轮毂电机运动。4.如权利要求3所述的曲臂式高空作业车，其特征在于，所述信息采集模块包括与所述主控模块电性连接的车速传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、平台回转角度传感器以及电子水平仪传感器；车速传感器安装在曲臂式高空作业车质心处；加速踏板位置传感器安装在加速踏板上；制动踏板位置传感器安装在制动踏板上；方向盘转角传感器和方向盘转矩传感器安装在方向盘上；平台回转角度传感器安装在回转电机上；以及电子水平仪传感器安装在平台上。5.如权利要求3所述的曲臂式高空作业车，其特征在于，所述曲臂式高空作业车还包括与所述主控模块电性连接的平台升降模块；所述平台升降模块适于在接收到所述主控模块的升降信号时利用底盘和平台中间阶梯式直线电机驱动剪刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勺华，邵亭亭，赵景波，贝绍轶，董凯，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32