一种推土机松土器控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种推土机松土器控制系统，涉及工程机械技术领域。所述推土机松土器控制系统包括松土器手柄、松土器控制器、传感器组件和驱动组件；所述松土器控制器与所述松土器手柄电连接，用于接收松土器手柄发送的操作指令；所述传感器组件与所述松土器控制器电连接，用于检测松土器的位置、压力、车体速度和车身倾斜角度，并向松土器控制器发送检测信息；所述驱动组件分别与所述松土器控制器和所述松土器相连接，用于接收松土器控制器发送的命令信息并按命令信息驱动松土器工作。本实用新型专利技术通过提供一种推土机松土器控制系统，解决了传统松土器因未实现智能化而导致的操作人员劳动强度大，作业效率低以及误操作容易导致松土器损坏等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种推土机松土器控制系统
本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种推土机松土器控制系统。
技术介绍
推土机松土器一般应用于土石方和山地等复杂恶劣的工程施工环境，以松动、剥离施工场地的土壤和岩石，此作业方式的负荷通常较大。由于近年来国家对炸药等爆炸物的限制，开矿、岩层剥离等作业越来越多地使用大马力推土机的松土器，而且现场工况复杂且长时间处于重复性作业，导致对操作人员的技术水平和精力提出了比较高的要求。目前，现有技术中常用的松土器绝大部分是通过滑阀或先导式多路阀控制其动作的，完全依赖操作人员的手动操作，没有实现智能化，因此存在操作人员劳动强度大，作业效率低，误操作容易导致松土器损坏的缺点。有鉴于此，亟待针对推土机松土器开发一种控制系统，以解决目前传统松土器存在的上述缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种推土机松土器控制系统，以解决传统松土器因未实现智能化而导致的操作人员劳动强度大，作业效率低以及误操作容易导致松土器损坏等问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种推土机松土器控制系统，包括松土器手柄；松土器控制器，其与松土器手柄电连接，用于接收松土器手柄发送的操作指令；传感器组件，其与松土器控制器电连接，用于检测松土器的位置、压力、车体速度和车身倾斜角度，并向松土器控制器发送检测结果；驱动组件，其分别与松土器控制器和松土器相连接，用于接收松土器控制器发送的命令并按命令驱动松土器工作。作为上述推土机松土器控制系统的一种优选方案，还包括自动控制开关，自动控制开关与松土器控制器电连接，用于切换控制系统的手动模式和自动模式，以快速完成手动模式与自动模式的切换。作为上述推土机松土器控制系统的一种优选方案，驱动组件包括：升降油缸，与松土器液压连接，并与松土器控制器电连接；倾斜油缸，与松土器液压连接，并与松土器控制器电连接。作为上述推土机松土器控制系统的一种优选方案，传感器组件包括：油缸位置传感器，包括升降油缸传感器和倾斜油缸传感器，升降油缸传感器设置于升降油缸上，可以检测液压油缸伸缩距离，倾斜油缸传感器设置于倾斜油缸上，可以检测液压油缸倾斜角度；车身倾角传感器，设置于车体重心处，用于采集车身相对于水平面的倾斜角度，松土器控制器可通过检测车身倾斜角度来判断是否需要进行松土器倾斜动作的调整；测速雷达，设置于车体上，用于采集车体实际速度，方便与车体实际速度进行比对，以用于判断是否需要改变松土深度；液压阀压力传感器，包括升降阀压力传感器和倾斜阀压力传感器，升降阀压力传感器设置于升降油缸的工作阀油路上，倾斜阀压力传感器设置于倾斜油缸的工作阀油路上，压力传感器实时采集松土器的负载压力和油缸的工作压力，结合压力传感器采集的松土器压力信号来实时判断松土器的负载状态。作为上述推土机松土器控制系统的一种优选方案，推土器手柄的挡位包括后退一挡、后退二挡和后退三挡以及前进一挡、前进二挡和前进三挡。作为上述推土机松土器控制系统的一种优选方案，松土器控制器通过CAN总线与整车控制器电连接，用于进行数据交换。作为上述推土机松土器控制系统的一种优选方案，松土器控制系统具有自动提升所述松土器和故障报警的功能。作为上述推土机松土器控制系统的一种优选方案，手动模式下，松土器手柄包括前、后、左和右四种手柄运动状态，且分别用于控制松土器下降、提升、内倾和外倾。作为上述推土机松土器控制系统的一种优选方案，自动模式下，松土器手柄包括前后两种手柄运动状态，且分别用于控制松土器的下降倾斜和提升倾斜。作为上述推土机松土器控制系统的一种优选方案，自动模式下，松土器手柄的手动输入信号为最高优先级。本技术的有益效果：本技术通过提供一种推土机松土器控制系统，利用松土器手柄和传感器组件给松土器控制器下达操作指令，松土器控制器控制驱动组件驱动松土器工作的方式，解决了传统松土器因未实现智能化而导致的操作人员劳动强度大，作业效率低以及误操作容易导致松土器损坏等问题；采用液压阀压力传感器用来检测和判断松土器升降油缸和调角油缸的压力状态特征；采用油缸位置传感器可以检测液压油缸伸缩距离和倾斜角度；采用车身倾角传感器，松土器控制器可通过检测车身倾斜角度来判断是否需要进行松土器倾斜动作的调整；采用测速雷达，用于采集车体实际速度，方便与车体实际速度进行比对，以用于判断是否需要改变松土深度；采用升降油缸和倾斜油缸，可用于调整松土器的入土深度和入土角度。附图说明现将仅通过示例的方式，参考所附附图对本技术的实施方式进行描述，其中图1是本技术具体实施方式提供的推土机松土器控制系统的原理图；图2是本技术具体实施方式提供的推土机松土器松土往复工作的流程图；图3是本技术具体实施方式提供的松土器松土作业过程的示意图；图4是本技术具体实施方式提供的松土器的操作指令与时间的关系示意图。图中标记如下：A、B、C、D、E、F，松土器的不同状态1、松土器控制器；21、松土器手柄；22、自动控制开关；3、传感器组件；31、油缸位置传感器；311、升降油缸传感器；312、倾斜油缸传感器；32、车身倾角传感器；33、测速雷达；34、液压阀压力传感器；341、升降阀压力传感器；342、倾斜阀压力传感器；4、驱动组件；41、升降油缸；42、倾斜油缸；5、整车控制器；51、CAN总线。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1所示，本实施方式提供了一种推土机松土器控制系统，其包括松土器手柄21；松土器控制器1，其与松土器手柄21电连接，用于接收松土器手柄21发送的操作指令；传感器组件3，其与松土器控制器1电连接，用于检测松土器的位置、压力、车体速度和车身倾斜角度，并向松土器控制器1发送检测结果；驱动组件4，其分别与松土器控制器1和松土器相连接，用于接收松土器控制器1发送的命令并按命令驱动松土器工作。本技术利用松土器手柄21和传感器组件3给松土器控制器1下达操作指令，松土器控制器1控制驱动组件4驱动松土器工作的方式，解决了传统松土器因未实现智能化而导致的操作人员劳动强度大，作业效率低以及误操作容易导致松土器损坏等问题。具体地，驱动组件4包括：升降油缸41，与松土器液压连接，并与松土器控制器1电连接；倾斜油缸42，与松土器液压连接，并与松土器控制器1电连接，该驱动组件4的驱动信号类型是PWM比例调节型，连接至松土器控制器1的PWM输出端，主要用于调整松土器的入土深度和入土角度。传感器组件3包括：油缸位置传感器31，包括升降油缸传感器311和倾斜油缸传感器312，升降油缸传感器311设置于升降油缸41上，可以检测液压油缸伸缩距离，倾斜油缸传感器312设置于倾斜油缸42上，可以检测液压油缸倾斜角度，当油缸的运动方向和控制器要求的方向不一致时，松土器控制器1进行报警；车身倾角传感器32，设置于车体重心处，车身倾角传感器32是一种双轴双冗余的倾角传感器，用来判断车辆在空间的倾斜角度，包括车头与车尾的倾斜状态、车身左侧与车身右侧的倾斜状态，松土器控制器1可通过检测车身倾斜角度来判断是否需要进行松土器倾斜动作的调整；测速雷达33，设置于车体上，用于采集车体实际速度，方便与车体实际速度进行比对，用于判断是否需要改变松土深度；液压阀压力传感器34本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推土机松土器控制系统，其特征在于，包括：松土器手柄(21)；松土器控制器(1)，其与所述松土器手柄(21)电连接，用于接收所述松土器手柄(21)发送的操作指令；传感器组件(3)，其与所述松土器控制器(1)电连接，用于检测松土器的位置、压力、车体速度和车身倾斜角度，并向所述松土器控制器(1)发送检测结果；驱动组件(4)，其分别与所述松土器控制器(1)和所述松土器相连接，用于接收所述松土器控制器(1)发送的命令并按所述命令驱动所述松土器工作。

【技术特征摘要】
1.一种推土机松土器控制系统，其特征在于，包括：松土器手柄(21)；松土器控制器(1)，其与所述松土器手柄(21)电连接，用于接收所述松土器手柄(21)发送的操作指令；传感器组件(3)，其与所述松土器控制器(1)电连接，用于检测松土器的位置、压力、车体速度和车身倾斜角度，并向所述松土器控制器(1)发送检测结果；驱动组件(4)，其分别与所述松土器控制器(1)和所述松土器相连接，用于接收所述松土器控制器(1)发送的命令并按所述命令驱动所述松土器工作。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括自动控制开关(22)，所述自动控制开关(22)与所述松土器控制器(1)电连接，用于切换控制系统的手动模式和自动模式。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：升降油缸(41)，与所述松土器液压连接，并与所述松土器控制器(1)电连接；倾斜油缸(42)，与所述松土器液压连接，并与所述松土器控制器(1)电连接。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述传感器组件(3)包括：油缸位置传感器(31)，包括升降油缸传感器(311)和倾斜油缸传感器(312)，所述升降油缸传感器(311)设置于所述升降油缸(41)上，所述倾斜油缸传感器(312)设置于所述倾斜油缸(42)上；车身倾角传感器(32)，设置于车体重心处，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明月，王涛卫，刘春朝，王生波，赵成龙，张晨，渠笑纳，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37