空中无人机充电站装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种空中无人机充电站装置，包括总控制器、设有电压互感器的电源箱、停靠基座、无线充电模块、天线、位置模块和安全模块；所述总控制器分别与电压互感器、无线充电模块、天线、位置模块和安全模块电连接，所述天线与位置装置电连接，所述无线充电模块位于停靠基座内，位置模块位于停靠基座的中部。本实用新型专利技术具有如下有益效果：通过总控制器控制无线充电模块工作，实现了无人机的无线智能充电，保证无人机的正常运行，提高工作效率；充电站装置外部设置安全罩，有效保护无人机及充电站装置不受自然环境的影响，延长无人机及充电站装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
空中无人机充电站装置
本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种能够进行无线智能充电，具备避风遮雨功能的空中无人机充电站装置。
技术介绍
近几年，无人机在电力系统的应用从无到有，并越来越广泛，涵盖了电网建设放线、输电线路巡检及电网故障处置。现有技术中，巡线无人机需要人工遥控，其飞行距离和作业时间都受电量的限制，当电量低于一半时，就不得不中断作业，并返回室内进行有线充电，这样不仅使作业受到很大限制，且不利于作业的正常进行，如果低于一半的电量时，无人机继续工作，很容易导致在返回途中，无人机电量耗尽，将坠毁在返回途中，导致资源的浪费，给无人机的使用带来一定麻烦。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中无人机充电场所及充电方式固定的不足，提出了一种能够进行无线智能充电，具备避风遮雨功能的空中无人机充电站装置。为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种空中无人机充电站装置，包括总控制器、设有电压互感器的电源箱、停靠基座、无线充电模块、天线、位置模块和安全模块；所述总控制器分别与电压互感器、无线充电模块、天线、位置模块和安全模块电连接，所述天线与位置装置电连接，所述无线充电模块位于停靠基座内，位置模块位于停靠基座的中部。本技术利用无线充电模块实现了空中无人机的无线充电，保证了无人机的高效运行，提高工作效率，充电站装置外部设置安全罩，有效保护充电站不受自然环境的影响。作为优选，无线充电模块包括供电电源电路、发射电路、接收转换电路和充电电路，供电电源电路和发射电路电连接，接收转换电路和充电电路电连接，发射电路和接收转换电路无线连接。。作为优选，发射电路包括有源晶振U4、电容C5、电容C6、电容C7、电阻R3、电阻R5、三极管Q1和电感线圈L1；有源晶振的第1管脚与供电电源电路电连接，有源晶振的第2管脚与电容C5的一端电连接，电容C5的另一端分别与三极管Q1的基极和电阻R3的一端电连接，电阻R3的另一端分别与电容C7的一端和电感线圈L1电连接，电容C7的另一端分别与电感线圈L1和三极管Q1的集电极电连接，三极管Q1的发射极分别与电阻R5的一端和电容C6的一端电连接，电阻R5的另一端和电容C6的另一端和有源晶振的第4管脚均接地，有源晶振的第3管脚悬空。作为优选，接收转换电路包括电容C8、桥式整流器D5、电容C9、电容C10和电感线圈L2；电容C8的一端与电感线圈L2电连接，电容C8的另一端与桥式整流器D5的第1管脚电连接，电感线圈L2与桥式整流器D5的第3管脚电连接，桥式整流器D5的第2管脚分别与电容C9的一端和电容C10的一端电连接，桥式整流器D5的第4管脚分别与电容C9的另一端和电容C10的另一端电连接。作为优选，充电电路包括电阻R6、电阻R1、电阻R2、开关K、发光二极管D6和发光二极管D7；电阻R6的一端与发光二极管D6的正极电连接，发光二极管D6的负极分别与电阻R2的一端和开关K电连接，电阻R2的另一端分别与电阻R1的一端和开关K电连接，电阻R1的另一端与发光二极管D7的负极电连接，发光二极管D7的正极与电阻R6的另一端电连接。作为优选，停靠基座包括方形平台和设于方形平台下表面上的上端开口的筒体；总控制器和电源箱位于筒体内，天线位于筒体外表面。作为优选，安全模块包括安全罩轨道和安全罩，安全罩轨道与停靠基座通过条形连接件连接。作为优选，位置模块为GPS定位仪，GPS定位仪与天线电连接。因此，本技术具有如下有益效果：（1）通过总控制器控制无线充电模块工作，实现了无人机的无线智能充电，保证无人机的正常运行，提高工作效率；（2）充电站装置外部设置安全罩，有效保护无人机及充电站装置不受自然环境的影响，延长无人机及充电站装置的使用寿命。附图说明图1是本技术的一种正视图；图2是本技术的一种俯视图；图3是本技术的供电电源电路的一种电路图；图4是本技术的发射电路的一种电路图；图5是本技术的接收转换电路的一种电路图；图6是本技术的充电电路的一种电路图。图中：无人机1、总控制器2、电源箱3、停靠基座4、无线充电模块5、天线6、位置模块7、安全模块8、方形平台41、筒体42、供电电源电路51、发射电路52、接收转换电路53、充电电路54、安全罩轨道81、安全罩82、条形连接件83。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术做进一步描述：如图1所示的实施例是一种空中无人机充电站装置，包括总控制器2、设有电压互感器的电源箱3、停靠基座4、无线充电模块5、天线6、位置模块7和安全模块8，停靠基座包括方形平台41和设于方形平台下表面上的上端开口的筒体42；总控制器和电源箱位于筒体内，天线位于筒体外表面，位置模块为GPS定位仪；总控制器分别与电压互感器、无线充电模块、天线、位置模块和安全模块电连接，天线与GPS定位仪电连接，无线充电模块位于停靠基座内，位置模块位于停靠基座的中部。如图2所示，安全模块包括安全罩轨道81和安全罩82，安全罩轨道与停靠基座通过条形连接件83连接。其中，无线充电模块包括供电电源电路51、发射电路52、接收转换电路53和充电电路54，供电电源电路和发射电路电连接，接收转换电路和充电电路电连接，发射电路和接收转换电路无线连接。。如图3所示，本技术采用交流电进行供电，交流电经过变压器T1变压，降低电压后，再通过桥式整流电路D1将交流电转换成直流电，经电容C1和电容C2滤波，滤除电路中的少量交流成分，再通过稳压芯片7812和稳压芯片7805稳压后得到5V电流传输给发射电路。如图4所示，发射电路包括有源晶振U4、电容C5、电容C6、电容C7、电阻R3、电阻R5、三极管Q1和电感线圈L1；有源晶振的第1管脚与供电电源电路电连接，有源晶振的第2管脚与电容C5的一端电连接，电容C5的另一端分别与三极管Q1的基极和电阻R3的一端电连接，电阻R3的另一端分别与电容C7的一端和电感线圈L1电连接，电容C7的另一端分别与电感线圈L1和三极管Q1的集电极电连接，三极管Q1的发射极分别与电阻R5的一端和电容C6的一端电连接，电阻R5的另一端和电容C6的另一端和有源晶振的第4管脚均接地，有源晶振的第3管脚悬空。有源晶振U4输出的方波，通过二阶低通滤波器滤除高次谐波后，得到稳定的正弦波输出，经过三极管Q1及其外围电路组成的丙类功率放大电路后输出至由电感线圈L1与电容C7组成的并联谐振回路中，通过并联谐振回路辐射出去，为接收端部分提供能量。如图5所示，接收转换电路包括电容C8、桥式整流器D5、电容C9、电容C10和电感线圈L2；电容C8的一端与电感线圈L2电连接，电容C8的另一端与桥式整流器D5的第1管脚电连接，电感线圈L2与桥式整流器D5的第3管脚电连接，桥式整流器D5的第2管脚分别与电容C9的一端和电容C10的一端电连接，桥式整流器D5的第4管脚分别与电容C9的另一端和电容C10的另一端电连接。电感线圈L2感应得到振荡电压，经桥式整流器D5和电容C8滤波后得到直流电，作为充电电路部分的电源。如图6所示，充电电路包括电阻R6、电阻R1、电阻R2、开关K、发光二极管D6和发光二极管D7；电阻R6的一端与发光二极管D6的正极电连接，发光二极管D6的负极分别与电阻R2的一端和开关K电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空中无人机充电站装置，其特征是，包括总控制器（2）、设有电压互感器的电源箱（3）、停靠基座（4）、无线充电模块（5）、天线（6）、位置模块（7）和安全模块（8）；所述总控制器分别与电压互感器、无线充电模块、天线、位置模块和安全模块电连接，所述天线与位置装置电连接，所述无线充电模块位于停靠基座内，位置模块位于停靠基座的中部。

【技术特征摘要】
1.一种空中无人机充电站装置，其特征是，包括总控制器（2）、设有电压互感器的电源箱（3）、停靠基座（4）、无线充电模块（5）、天线（6）、位置模块（7）和安全模块（8）；所述总控制器分别与电压互感器、无线充电模块、天线、位置模块和安全模块电连接，所述天线与位置装置电连接，所述无线充电模块位于停靠基座内，位置模块位于停靠基座的中部。2.根据权利要求1所述的空中无人机充电站装置，其特征是，所述无线充电模块包括供电电源电路（51）、发射电路（52）、接收转换电路（53）和充电电路（54），供电电源电路和发射电路电连接，接收转换电路和充电电路电连接，发射电路和接收转换电路无线连接。3.根据权利要求2所述的空中无人机充电站装置，其特征是，所述发射电路包括有源晶振U4、电容C5、电容C6、电容C7、电阻R3、电阻R5、三极管Q1和电感线圈L1；有源晶振的第1管脚与供电电源电路电连接电连接，有源晶振的第2管脚与电容C5的一端电连接，电容C5的另一端分别与三极管Q1的基极和电阻R3的一端电连接，电阻R3的另一端分别与电容C7的一端和电感线圈L1电连接，电容C7的另一端分别与电感线圈L1和三极管Q1的集电极电连接，三极管Q1的发射极分别与电阻R5的一端和电容C6的一端电连接，电阻R5的另一端和电容C6的另一端和有源晶振的第4管脚均接地，有源晶振的第3管脚悬空。4.根据权利要求3所述的空中无人机充电站装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋惠忠，赵玉勇，沈浚，俞晓良，施海峰，方敏，刘继文，孙东方，俞威，方鑫勇，
申请(专利权)人：国网浙江海宁市供电公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33