基于形态识别技术的自定义足部振动提示系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于形态识别技术的自定义足部振动提示系统，包括足部穿戴设备及智能终端，智能终端设有用于编辑振动方式信息的振动编辑单元、用于编辑形态条件信息的形态编辑单元及语言制作单元；足部穿戴设备上设有用于采集人体足部形态信息的信息采集单元、用于识别人体当前形态信息的形态识别单元、数据存储器、振动控制单元及微型振动器，振动控制单元用于对人体当前形态信息进行验证并控制微型振动器发出相对应振动。本发明专利技术通过智能终端的编辑功能实现编辑振动方式及触发条件，足部穿戴设备采集使用者的足部形态数据并识别当前形态动作，触发振动条件后通过微型振动器发出相应振动，以实现提示的功能。

A custom foot vibration prompting system based on morphological identification technology

The invention relates to a system that custom foot vibration shape recognition technique based on, including foot wearable devices and intelligent terminal, intelligent terminal is used for editing and editing the information of the vibration mode of vibration unit, used for editing form condition information form editing unit and language production unit; foot wearable device is used for collecting human foot shape information the information acquisition unit, used for pattern recognition unit, the recognition of human form information data storage, vibration control unit and a miniature vibrator, vibration control unit for the micro vibrator and to control the current human form information to verify a corresponding vibration. The invention is realized by the intelligent terminal editing function editor modes of vibration and trigger conditions, foot shape data acquisition and foot wearable devices users to identify the current form of action, triggering conditions through the micro vibration vibrator issued the corresponding vibration, to realize the prompt function.

【技术实现步骤摘要】
基于形态识别技术的自定义足部振动提示系统
本专利技术涉及足部穿戴设备领域，具体涉及一种基于形态识别技术的自定义足部振动提示系统。
技术介绍
随着人们生活质量的不断提高，人们对健康越来越看重，全球健身热潮也与日俱增。对于健身中跑步是人们最为热衷的运动，简单、有效、增加内脏器官的呼吸。现在的人们跑步多喜欢使用APP运动软件以检测跑步距离，这就需要随身携带手机，可是有些跑步服为了轻便是不设置口袋的，因此就需要跑步者外配臂带或者腰带，但是臂带或者腰带会阻挡皮肤排汗，时间长后该部分皮肤会出现红肿、瘙痒、闷热的情况。然而还有设置口袋的运动服，运动者将手机放入一侧口袋内，长时间运动后会出现两侧运动量不等的情况，导致两侧肌肉发育不对等的情况，因此需要一种能够解放手机的技术。基于生物力学、康复医学、矫形外科、体育训练等行业的需要，对人体步态的测试及分析是非常重要的理论依据，而人体足底压力分布特征则是揭示步态规律的重要指标之一。二十世纪以后各种测量人体足底压力的方法不断出现，测量技术不断更新，并逐渐向可穿戴云端监测领域发展。在足底压力分布测量技术的研究中，足底压力测试板、测试垫技术发展成熟，而可穿戴的压力鞋、压力鞋垫最为先进，但由于其功能单一，尚未得到广泛的市场应用。前者测试稳定、功能强大，但是系统庞大，测试存在极大的空间范围的限制，并且价格昂贵；后者结构简单、体积小、便于人体穿戴，且不受空间的限制，测试更接近人体真实的运动状态，因此压力鞋、压力鞋垫技术作为对足底压力监测的最理想方式已成为目前研究的热点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于形态识别技术的自定义足部振动提示系统，实现通过智能终端编辑足底振动提示方式，代替传统的声光提示，具有多种功能的自定义足部振动提示系统。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种基于形态识别技术的自定义足部振动提示系统，包括足部穿戴设备及智能终端，所述足部穿戴设备与智能终端之间无线通讯交互信息，所述智能终端设有振动编辑单元、形态编辑单元及语言制作单元，所述振动编辑单元用于编辑提示振动参数，得到振动方式信息，所述形态编辑单元用于编辑形态触发条件，得到形态条件信息，所述语言制作单元用于对已编辑的形态条件信息与振动方式信息做关联处理；所述足部穿戴设备上设有信息采集单元、振动控制单元、微型振动器及数据存储器，所述信息采集单元用于采集当前足部形态信息，所述振动控制单元用于根据形态条件信息对当前足部形态信息进行识别，从数据存储器中调取与满足识别条件的形态条件信息相对应的振动方式信息，并根据振动方式信息控制微型振动器响应，所述数据存储器用于储存形态条件信息、振动方式信息及当前足部形态信息。在优选的实施方案中，所述智能终端设有形态纠偏单元，用于接收当前足部形态信息，对形态条件信息进行数据修正处理。在优选的实施方案中，所述智能终端设有振动调试单元，用于直接控制微型振动器对振动编辑单元已经编辑完成的振动方式信息进行响应。在优选的实施方案中，所述信息采集单元包括柔性压力传感器、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪及时钟模块。在优选的实施方案中，所述信息采集单元包括卫星定位模块。在优选的实施方案中，所述足部穿戴设备上设有振动传感器。在优选的实施方案中，所述足部穿戴设备上设有至少两个对应足部不同感应区域的微型振动器。在优选的实施方案中，所述足部穿戴设备上设有至少两种振动强度的微型振动器。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过智能终端的编辑功能实现编辑振动方式及触发条件，将编辑好的振动语言储存到足部穿戴设备内，足部穿戴设备采集使用者的足部形态数据，并识别使用者当前形态动作，在根据编辑好的振动语言进行检验，触发振动条件后通过微型振动器发出相应振动，以实现提示的功能。附图说明下面根据附图对本专利技术作进一步详细说明。图1是本专利技术实施例所述的基于形态识别技术的自定义足部振动提示系统的系统结构图；图2是图1中足部穿戴设备的整体结构图；图3是图1中另一种足部穿戴设备的整体结构图；图4是图1中另一种足部穿戴设备的整体结构图。图中：1、足部穿戴设备；2、智能终端；3、振动编辑单元；4、形态编辑单元；5、形态纠偏单元；6、振动调试单元；7、信息采集单元；8、数据存储器；9、振动控制单元；10、微型振动器；11、柔性压力传感器；12、三轴加速度传感器；13、三轴陀螺仪；14、卫星定位模块；15、时钟模块；16、语言制作单元；17、振动传感器；18、柔性电路板。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面将参照附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明。如图1所示，本专利技术实施例的一种基于形态识别技术的自定义足部振动提示系统，包括足部穿戴设备1及智能终端2，足部穿戴设备1可为鞋垫或鞋底，所述足部穿戴设备1与智能终端2之间无线通讯交互信息，无线通讯可为现有的无线通讯技术，优选为具有省电、短距离信号稳定等优点的蓝牙技术。所述智能终端2设有振动编辑单元3、形态编辑单元4及语言制作单元16，所述振动编辑单元3用于编辑提示振动参数，得到振动方式信息，提示振动参数包括马达转速、振动幅度、振动强度等振动参数，振动幅度通过调整偏心轮的大小，马达转速与振动强度通过调整马达转速实现，现有的微型振动马达多为线性马达，线性马达通过软件调整转速，以实现振动强度的变化。还可将上述振动参数与时间参数相结合，形成多种样式的振动效果，如时间间断与频率、振幅的结合，形成多间断、多次振动的振动组合，以满足不同振动提示的需求。所述形态编辑单元4用于编辑与振动方式信息相对应的形态条件信息，形态条件信息根据用途可分为五种，即启动条件信息、结束条件信息、中断条件信息、固定量提示信息及特定提示信息，其中启动条件信息的优先级为最高级，之后依次为结束条件信息与中断条件信息，再之后为固定量提示信息与特定提示信息。启动条件信息、结束条件信息、特定提示信息均可设定为坐、站立、下蹲、扎马步、金鸡独立等单形态信息，或者跑步、立定跳、蹲起、单腿跳等由多个单独形态组合的复合形态信息，中断条件信息需要满足设定的条件，如偏离设定路径、跑步过程中断等，特定提示信息是用于设定的除上述功能之外的其它功能，如指路功能中路径拐点处提示、盲人指路中前方危险提示等；固定量提示信息可设定为固定距离提示、固定次数提示等。所述语言制作单元16用于对已编辑的形态条件信息与振动方式信息做关联处理，振动编辑单元3对编辑完成的振动方式信息添加振动编号，形态编辑单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于形态识别技术的自定义足部振动提示系统，包括足部穿戴设备及智能终端，所述足部穿戴设备与智能终端之间无线通讯交互信息，其特征在于：所述智能终端设有振动编辑单元、形态编辑单元及语言制作单元，所述振动编辑单元用于编辑提示振动参数，得到振动方式信息，所述形态编辑单元用于编辑形态触发条件，得到形态条件信息，所述语言制作单元用于对已编辑的形态条件信息与振动方式信息做关联处理；所述足部穿戴设备上设有信息采集单元、振动控制单元、微型振动器及数据存储器，所述信息采集单元用于采集当前足部形态信息，所述振动控制单元用于根据形态条件信息对当前足部形态信息进行识别，从数据存储器中调取与满足识别条件的形态条件信息相对应的振动方式信息，并根据振动方式信息控制微型振动器响应，所述数据存储器用于储存形态条件信息、振动方式信息及当前足部形态信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于形态识别技术的自定义足部振动提示系统，包括足部穿戴设备及智能终端，所述足部穿戴设备与智能终端之间无线通讯交互信息，其特征在于：所述智能终端设有振动编辑单元、形态编辑单元及语言制作单元，所述振动编辑单元用于编辑提示振动参数，得到振动方式信息，所述形态编辑单元用于编辑形态触发条件，得到形态条件信息，所述语言制作单元用于对已编辑的形态条件信息与振动方式信息做关联处理；所述足部穿戴设备上设有信息采集单元、振动控制单元、微型振动器及数据存储器，所述信息采集单元用于采集当前足部形态信息，所述振动控制单元用于根据形态条件信息对当前足部形态信息进行识别，从数据存储器中调取与满足识别条件的形态条件信息相对应的振动方式信息，并根据振动方式信息控制微型振动器响应，所述数据存储器用于储存形态条件信息、振动方式信息及当前足部形态信息。2.根据权利要求1所述的基于形态识别技术的自定义足部振动提示系统，其特征在于：所述智能终端设有形态纠偏单元，用于接收当前足部形态信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜雄豪，殷绍哲，
申请(专利权)人：北京淳浩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11